AUV水下回收装置的折叠喇叭口导引装置及操作方法制造方法及图纸

一种AUV水下回收装置的折叠喇叭口导引装置及操作方法，包括叠板结构、滑环、连杆、直线运动机构、叠板舱、防撞环和AUV存储舱，AUV存储舱包括前舱结构和后舱结构，其回收端外部安装有叠板舱，位于AUV存储舱和叠板舱之间设置有滑环，滑环的圆周方向安装有多个均匀分布的连杆，每个连杆的前端安装有叠板结构，打开时，整圈的叠板结构在AUV存储舱的回收端呈喇叭状，与AUV对接回收，闭合时，叠板结构折叠隐藏在叠板舱内，防撞环设置在AUV存储舱回收口位置；通过折叠板打开，形成喇叭状导引对接口，用于AUV的回收，通过不同角度的开合，实现导引对接口对接面面积的调节，可适应不同工况下的AUV水下回收。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下工程辅助设备，尤其是一种auv水下回收装置的折叠喇叭口导引装置及操作方法。

技术介绍

1、作为一种水下观察、探测的有效作业工具，由于无缆绳限制活动范围、自主性强、智能控制水平高，auv正越来越广泛的应用于各类海洋探索活动中。目前，大型载人潜水器或其他大型运载器搭载auv进行大范围、广区域、隐蔽的水下作业和探测正在成为人类直接参与海洋探索活动新型作业方式。大型载人潜水器或母运载器搭载auv的水下对接回收技术成为此类作业方式能否成功应用、能否高效作业和探测的关键。目前，有多种常用的auv回收方式，如笼式回收、机械手捕捉等。其中，笼式回收方式具有结构形式简单、技术难度小等特点，广泛应用与auv水下回收。笼式回收装置是由一个前后截面尺寸基本一致的auv存储舱和一个末端截面突变的固定式喇叭状导引对接口组成的开放式框架结构。为了提高笼式回收装置的回收成功率，通常要求喇叭状导引口末端截面面积尽可能大，综合考虑实用性、适配性和回收成功率，一般为前端存储舱截面面积的4-6倍。这种末端截面突变的喇叭状导引口也给笼式回收装置在大型载人潜水器或其他母运载器上应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AUV水下回收装置的折叠喇叭口导引装置，其特征在于：包括叠板结构(1)、滑环(2)、连杆(3)、直线运动机构(4)、叠板舱(5)、防撞环(6)和AUV存储舱(7)，AUV存储舱(7)通过前舱结构(701)和后舱结构(702)组成，AUV存储舱(7)的回收端外部安装有叠板舱(5)，位于AUV存储舱(7)和叠板舱(5)之间设置有滑环(2)，滑环(2)的圆周方向安装有多个均匀分布的连杆(3)，每个连杆(3)的前端安装有叠板结构(1)，打开时，整圈的叠板结构(1)在AUV存储舱(7)的回收端呈喇叭状，与AUV对接回收，闭合时，叠板结构(1)折叠隐藏在叠板舱(5)内，防撞环(6)设置在AU...

【技术特征摘要】

1.一种auv水下回收装置的折叠喇叭口导引装置，其特征在于：包括叠板结构(1)、滑环(2)、连杆(3)、直线运动机构(4)、叠板舱(5)、防撞环(6)和auv存储舱(7)，auv存储舱(7)通过前舱结构(701)和后舱结构(702)组成，auv存储舱(7)的回收端外部安装有叠板舱(5)，位于auv存储舱(7)和叠板舱(5)之间设置有滑环(2)，滑环(2)的圆周方向安装有多个均匀分布的连杆(3)，每个连杆(3)的前端安装有叠板结构(1)，打开时，整圈的叠板结构(1)在auv存储舱(7)的回收端呈喇叭状，与auv对接回收，闭合时，叠板结构(1)折叠隐藏在叠板舱(5)内，防撞环(6)设置在auv存储舱(7)回收口位置；

2.如权利要求1所述的auv水下回收装置的折叠喇叭口导引装置，其特征在于：每块折叠板(101)呈长条形片状板材结构。

3.如权利要求1所述的auv水下回收装置的折叠喇叭口导引装置，其特征在于：防撞环(6)为圆环型的橡胶构件或采用弹性变形特征大的构件，防撞环(6)的内环直径大于或等于前舱结构(701)内环直径。

4.如权利要求1所述的auv水下回收装置的折叠喇叭口...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶效伟，周佳，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心，
类型：发明
国别省市：