本发明专利技术公开了一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳和下壳，上壳上方设置有控制仓和数据线接口，上壳内部设置有驱动电机，上壳前端设置有水质检测探头；所述仿生青蛙机器人还包括有驱动蛙腿，所述驱动蛙腿通过第一销轴和第二销轴，分别与上壳和下壳组成旋转轴结构，所述旋转轴结构为往复机构；本发明专利技术提供的仿生青蛙机器人可以解决现有技术中水质检测不便，费时费力的技术问题，且驱动蛙腿内设置的往复机构可以提高齿轮传动的稳定性，避免晃动，解决了传统水质检测机器人因为螺旋桨推进，对水体产生的巨大扰动所带来的测量不准确的问题，同时避免惊扰原生生物。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质检测，具体的说是一种用于水质检测的仿生青蛙机器人。
技术介绍
1、在当今社会中，随着水资源的污染日趋严重，人们对于水资源的水质情况越来越重视，在针对环境水进行常规项目监测时，水质取样是较为重要的一环，但污染物常常呈现分布不均匀性，尤其对于地表水的采样，不同水深的水质参数往往并不相同，这就导致通过直接取水方式取得的水样，可能存在结果不准确的问题。
2、众所周知，渔业养殖对水质条件要求极为严苛。为了保证鱼类适宜生长的水质环境，水质检测是必不可少的；现有的水质检测的方法包括但不限于传统经验法、化学法和仪器法，但这样的水质检测方法会出现不便利、费时费力的问题。
3、cn117208174a公开了一种水质检测水下机器人，其垂直推进器和水平推进器均采用螺旋桨推进器，采用螺旋桨推进，对水体扰动较大，会影响水体原有生物的分布，甚至惊吓到水生生物进而带来一些不必要的麻烦。同时，会出现传统螺旋桨推动对水体过大的扰动现象，从而导致产生测试结果不准确的问题。
技术实现思路
>1、针对现有技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳(3)和下壳(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳(3)和下壳(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：付艳辉，王意达，吕智峰，段昱冰，储逸尘，王雅慧，包明正，周扬，马明旭，
申请(专利权)人：沈阳粼动仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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