本发明公开了一种用于水质检测的仿生青蛙机器人，包括上壳和下壳，上壳上方设置有控制仓和数据线接口，上壳内部设置有驱动电机，上壳前端设置有水质检测探头；所述仿生青蛙机器人还包括有驱动蛙腿，所述驱动蛙腿通过第一销轴和第二销轴，分别与上壳和下壳...