一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人制造技术

本技术提供了一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，所属鱼塘清理技术领域，包括机架，机架的内部设置有滤水存污组件，滤水存污组件的进水口处设置有吸污组件，吸污组件的前方设置有用于清理鱼塘内壁的清扫组件，机架前方的一侧设置有用于机器人清障的剪钳组件，机架前方的另一侧设置有用于抓取鱼塘内杂物的钳夹组件，机架的后方设置有仿生推进组件，在机器人行进的前方安装水下摄像头，可用于检测鱼塘中鱼的成长状态，达到远程智能化监控的效果。水下摄像头通过上下两个摄像头架进行固定。在机器人头部前端通过摄像头架将摄像头固定，通过摄像头对鱼塘水底画面拍摄，便于相关人员进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鱼塘清理，具体为一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人。

技术介绍

1、水产养殖产业是中国农业结构中发展最快的产业之一。我国的水产养殖技术在逐年优化，养殖产出效率逐年提高，工业化养殖成为潮流趋势。工业化水产养殖通常指陆上工业化（室内缸）养殖,它遵循过程的连续性和流动性原则，通过机械或自动化设备控制水产养殖的水质和水温，形成一个独立的鱼类养殖、鱼类孵化场和商业鱼类生产系统。

2、我国渔业转型升级成效显著，产业结构不断优化，但行业发展仍有一定的痛点。现有的养殖模式缺乏对于粪便、残饵、藻类等等底质废物的高效快速的去除机制，不得不以增大设施投资和运行成本来弥补。养殖池中存在过剩饵料、代谢排出的粪便均导致bod、氮、磷及细菌等有害物质大量增加，氨氮还具有一定的毒性，可使水产品抗病力明显下降，易发生大面积病害；细微颗粒会使鱼鳃堵塞，严重影响鱼苗成活率和生长率；池底生长的有害藻类会造成水质恶化，影响鱼类的成长。此外，含有残饵、残骸、排泄物、底泥等养殖废水大量排入水体，会对环境造成污染。

3、通过走访渔业养殖工厂进行实地调查，目前养殖工厂对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有滤水存污组件（6），所述滤水存污组件（6）的进水口处设置有吸污组件（5），所述吸污组件（5）的前方设置有用于清理鱼塘内壁的清扫组件（4），所述机架（1）前方的一侧设置有用于机器人清障的剪钳组件（7），所述机架（1）前方的另一侧设置有用于抓取鱼塘内杂物的钳夹组件（8），所述机架（1）上设置有用于探物的信息采集模块（2），所述机架（1）的后方设置有仿生推进组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述清扫组件（4）包括清洁刷（41），所述清洁刷...

【技术特征摘要】

1.一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有滤水存污组件（6），所述滤水存污组件（6）的进水口处设置有吸污组件（5），所述吸污组件（5）的前方设置有用于清理鱼塘内壁的清扫组件（4），所述机架（1）前方的一侧设置有用于机器人清障的剪钳组件（7），所述机架（1）前方的另一侧设置有用于抓取鱼塘内杂物的钳夹组件（8），所述机架（1）上设置有用于探物的信息采集模块（2），所述机架（1）的后方设置有仿生推进组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述清扫组件（4）包括清洁刷（41），所述清洁刷（41）分别设置在机架（1）底部的左右两侧，两个所述清洁刷（41）相向转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述吸污组件（5）包括固定安装在所述滤水存污组件（6）底部的轴流泵（51），所述轴流泵（51）的底部固定安装有吸污口（52），所述轴流泵（51）与所述滤水存污组件（6）之间设置有止逆组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述止逆组件包括转动设置在所述滤水存污组件（6）底部的挡板（53），所述滤水存污组件（6）的底部固定安装有限制所述挡板（53）转动角度的限位件（54）。

5.根据权利要求3所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述滤水存污组件（6）包括固定安装在所述轴流泵（51）上方的存污箱（61），且所述存污箱（61）与所述轴流泵（51）相连通，所述存污箱（61）的外壁嵌入安装有滤网（63）。

6.根据权利要求1所述的一种基于海螯虾仿生的鱼塘清理机器人，其特征在于：所述仿生推进组件（3）包括两侧并排设置的游泳足运动组件（31）和尾部运动组件（32），且每侧的所述尾部运动组件（32）均设置在所述游泳足运动组件（31）的尾部，所述游泳足运动组件（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，储逸尘，王雅慧，
申请(专利权)人：沈阳粼动仿生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：