【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体为一种用于浅水的无线微小型水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人的应用非常广泛，它们可以在多种水下环境中执行任务，海底资源勘探、搜救作业、水下工程、渔业乃至于娱乐等。
2、现有水下机器人多是成本贵、体积大、重量高的使用线缆通信方式的大型水下机器人，对于加强水下机器人宣传、激发对青少年对海洋的探索欲来说并不方便。
3、具体体现在动力元件制造繁琐，价格昂贵。密封舱巨大影响机器人体积。整机重量繁重，青少年难以携带。水下机器使用零重力线缆进行通讯，线缆会影响机器人的运动效果与运动范围以及功能的实现，大大折损机器人的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于浅水的无线微小型水下机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于浅水的无线微小型水下机器人，包括骨架，所述骨架的底部设置有电池仓，围绕所述电池仓周围均匀分布有与骨架固接的支撑腿，所述支撑腿贯...
【技术保护点】
1.一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：包括骨架，所述骨架的底部设置有电池仓（7），围绕所述电池仓（7）周围均匀分布有与骨架固接的支撑腿（9），所述支撑腿（9）贯穿骨架且延伸出骨架表面，所述骨架的四角底部均设置有纵向推进器（6），所述骨架相对的两侧水平设置有横向推进器（8）；所述骨架的顶部设置有电控仓（3），所述电控仓（3）与支撑腿（9）固定连接，围绕所述电控仓（3）周围设置有浮力架（2），所述浮力架（2）的内壁固接有浮力件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：所述浮力件（4）使用轻质材料制作，并且在...
【技术特征摘要】
1.一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：包括骨架，所述骨架的底部设置有电池仓（7），围绕所述电池仓（7）周围均匀分布有与骨架固接的支撑腿（9），所述支撑腿（9）贯穿骨架且延伸出骨架表面，所述骨架的四角底部均设置有纵向推进器（6），所述骨架相对的两侧水平设置有横向推进器（8）；所述骨架的顶部设置有电控仓（3），所述电控仓（3）与支撑腿（9）固定连接，围绕所述电控仓（3）周围设置有浮力架（2），所述浮力架（2）的内壁固接有浮力件（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：所述浮力件（4）使用轻质材料制作，并且在水中机器人整体重量小于浮力件（4）的浮力。
3.根据权利要求1所述的一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：所述骨架镂空设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于浅水的无线微小型水下机器人，其特征在于：所述骨架包括下骨架（1）和上骨架（5），所述下骨架（1）和上骨架（5）扣合在一起。
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅慧，王博嫣，付艳辉，包明正，储逸尘，王意达，郝天成，吕智锋，
申请(专利权)人：沈阳粼动仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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