【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体为一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟。
技术介绍
1、随着科技进步，很多由人工完成的工作都由机器人来代替，不仅提高了工作效率，也避免了人员危险。例如水产养殖，水产养殖对于水域质量检测有一定的要求，那么就需要进行水质检测，现在都由机器人代替。
2、现有一些水域，浅水区域没有进行养殖，那么便需要机器人从浅水区域推进到养殖区域进行检测。现有螺旋桨推进式机器人前进速度快，但是到养殖区域容易惊扰鱼群，而现有的仿生驱动式机器人，好久无法游到养殖区域内，甚至经常出现续航不足的情况发生。同时，其机器人成本高，但是功能单一，无其他用途。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，包括中心甲板，所述中心甲板的顶部前侧设置有仿生前肢，所述中心甲板的顶部后侧设置有与仿生前肢...
【技术保护点】
1.一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：包括中心甲板（9），所述中心甲板（9）的顶部前侧设置有仿生前肢（3），所述中心甲板（9）的顶部后侧设置有与仿生前肢（3）联动的仿生后肢（5），所述中心甲板（9）的两侧均设置有螺旋推进器（7），所述中心甲板（9）的底部设置有行走履带（8）；所述中心甲板（9）的顶部后侧设置有料仓（4）；所述中心甲板（9）的中心处固接有用于控制仿生前肢（3）、行走履带（8）和料仓（4）开关的电控仓（10）；所述中心甲板（9）的上下分别设置有上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）的顶部固接有激光雷达（6）；
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：包括中心甲板（9），所述中心甲板（9）的顶部前侧设置有仿生前肢（3），所述中心甲板（9）的顶部后侧设置有与仿生前肢（3）联动的仿生后肢（5），所述中心甲板（9）的两侧均设置有螺旋推进器（7），所述中心甲板（9）的底部设置有行走履带（8）；所述中心甲板（9）的顶部后侧设置有料仓（4）；所述中心甲板（9）的中心处固接有用于控制仿生前肢（3）、行走履带（8）和料仓（4）开关的电控仓（10）；所述中心甲板（9）的上下分别设置有上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）的顶部固接有激光雷达（6）；
2.根据权利要求1所述的一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：所述后肢鳍板（51）设置成v字形。
3.根据权利要求1所述的一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：所述中心甲板（9）的表面还开设有第一固定限位槽（91），所述防水舵机（33）输出轴上固接有摇臂（37），所述摇臂（37）远离防水舵机（33）的一端设置有与第二固定限位槽（92）滑动连接的支撑轴（38），所述支撑轴（38）通过定位连杆（36）与第一转轴（34）连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：所述上壳体（1）的左右两侧与中心甲板（9）之间形成用于收纳仿生前肢（3）和仿生后肢（5）的收纳槽（11）。
5.根据权利要求1所述的一种带有药物投放的双推进水域探测仿生海龟，其特征在于：所述料仓（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：储逸尘，付艳辉，包明正，王雅慧，郝天成，吴广卓，
申请(专利权)人：沈阳粼动仿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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