一种船舶追越模型试验船模间距确定以及间距控制方法技术

技术编号:41399726 阅读:20 留言:0更新日期:2024-05-20 19:24
本发明专利技术涉及一种船舶追越模型试验船模间距确定以及间距控制方法,包括如下步骤:S1、船模加工以及冰区航道的模拟;S2、设置航模一3的航线,并拟合出航行轨迹曲线;S3、设置航模二的航线;S4、船模一和船模二的横向距离计算;本发明专利技术船船追越过程模拟模型试验中船模间距的确定方法简洁、方便,而且间距的控制方法同时集结了航迹控制直接方法和航向控制方法的优点,具有良好的控制性能,保障了船舶超越操纵水池试验模拟及完成船模之间的间距控制。此法能对位置、方向、速度这些实际上耦合的参量进行综合考虑,可达到的控制性能更优良。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶水动力学,尤其是一种船舶追越模型试验船模间距确定以及间距控制方法


技术介绍

1、在冰区航行时,由于航道的宽度较小,而且冰区航行阻力大,操纵能力下降,冰区航行因航向多变,尤其受流冰、船速、操纵性和目的地等原因,不可避免地会发生船舶追越操纵行为。船舶在追越过程中,因相对速度小,延续时间长,容易产生相互作用,其结果使双方都受到左右不平衡的力或转头力矩的影响而偏离各自的航线或产生转头。据已有资料显示,因船船追越过程中的船吸现象而导致船舶追越过程碰撞事故的发生。

2、现有的船船追越操纵模拟水动力船模试验缺乏具有相对运动产生的动态过程船舶追越操纵模拟,目前未见船船追越水池模型试验船模间距确定方法及横向间距控制算法。

3、船船追越航行与操纵的一般过程是船舶通过推进系统以及操舵系统追越上前方船只,同时要求船与船之间保持一定的安全横向间距。

4、船船追越操纵水池模型试验模拟,需要解决试验系统中船模与船模之间的横向间距确定技术问题以及间距的控制算法技术问题,否则无法模拟整个操纵过程。

5、为此我们提出一种船舶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述船模一(3)和船模二(4),同时船模一(3)和船模二(4)的吃水量偏差在20%之内。

3.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述模拟冰区航道(5)呈直线设置,且保持水温在0摄氏度,其内设置有少量冰渣。

4.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述S2中的连接件具备一定的轴向伸缩率,使得船模一(3)依靠自身重力悬浮在模拟冰区航道(5)内,使得吃水...

【技术特征摘要】

1.一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述船模一(3)和船模二(4),同时船模一(3)和船模二(4)的吃水量偏差在20%之内。

3.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述模拟冰区航道(5)呈直线设置,且保持水温在0摄氏度,其内设置有少量冰渣。

4.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述s2中的连接件具备一定的轴向伸缩率,使得船模一(3)依靠自身重力悬浮在模拟冰区航道(5)内,使得吃水量得到控制。

5.如权利要求1所述的一种船舶追越模型试验船模间距确定方法,其特征在于:所述航模二4上安装有驱动机构,并能够远程控制。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种船舶追...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵桥生祖永恒王志鹏朱成琳国威王探靖
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心
类型:发明
国别省市:

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