一种无人机多轴光电吊舱制造技术

本发明专利技术属于无人机机载成像设备技术领域，公开了一种无人机多轴光电吊舱，包括用于与无人机一连接部连接的减震连接组件、与减震连接组件连接的壳体组件以及均设于壳体内的方位轴组件、俯仰轴组件和成像组件；其中，所述连接部具有连接面，连接面开设有用于与减震连接组件连接的吊舱连接孔，吊舱连接孔的内壁沿孔轴向至少设有定位段，定位段沿周向设有多个花键槽；所述吊舱连接孔的外侧设有相间隔的螺纹连接槽；所述减震连接组件包括连接座、与连接座伸缩连接的缓冲座以及设于在缓冲座与连接座之间的第一减震弹簧，缓冲座的直径小于或等于连接座的直径。本发明专利技术通过三个方向的限位配合可保证光电吊舱在减震过程中的稳定性，也能够便于拆装。便于拆装。便于拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多轴光电吊舱


[0001]本专利技术属于无人机机载成像设备
，具体涉及一种无人机多轴光电吊舱。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的高速发展，无人机侦查正在逐步替代人工侦查，降低了人工成本，而且，提高了侦查效率。光电吊舱是无人机任务载荷的一部分，光电吊舱内设置有热成像设备，实现对全天候的实时热成像侦查。
[0003]光电吊舱也是无人机常用的挂载设备，用于无人机执行航拍、侦查、测距和测绘等任务；无人机螺旋桨的高频震动会传递到光电吊舱，容易导致图像果冻效应和高频震动，直接影响光电吊舱图像的效果；为了消除飞行平台传递的不良影响，光电吊舱和飞行平台之间经常安装减震器，而减震器既增加了连接的复杂程度，也不便于光电吊舱的拆装和维修，并且现有的减震器结构虽然能够实现减震的作用，但其光电吊舱相对于无人机机身的稳定性也相应降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供的一种无人机多轴光电吊舱，以在能够实现减震作用的同时，也能够便于拆装和具有更好的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机多轴光电吊舱，包括用于与无人机一连接部连接的减震连接组件、与减震连接组件连接的壳体组件以及均设于壳体内的方位轴组件、俯仰轴组件和成像组件；其中，所述连接部具有连接面，连接面开设有用于与减震连接组件连接的吊舱连接孔，吊舱连接孔的内壁沿孔轴向至少设有定位段，定位段沿周向设有多个花键槽；所述吊舱连接孔的外侧设有相间隔的螺纹连接槽；所述减震连接组件包括连接座、与连接座伸缩连接的缓冲座以及设于在缓冲座与连接座之间的第一减震弹簧，缓冲座的直径小于或等于连接座的直径，且在连接座的外壁沿周向设有多个用于与所述花键槽卡嵌配合的花键，以在水平方向和周向上，使连接座与连接部均能够构成限位关系；所述缓冲座具有沿周向分布的安装槽，安装槽内活动套设有支撑旋盖，支撑旋盖具有向上延伸的螺纹连接部，螺纹连接部与螺纹连接槽螺纹配合，以使缓冲座与支撑旋盖在纵向上构成限位关系。
[0006]在可能的实现方式中，所述壳体组件包括与所述缓冲座连接的连接基板，连接基板的底部通过导向连接座连接有两个相互对称的侧壳体，侧壳体可沿导向连接座的周向转动，且在两个侧壳体之间设有主壳体，主壳体通过俯仰轴组件与两侧的侧壳体连接，在主壳体内设有成像组件；所述主壳体与所述连接基板通过所述方位轴组件连接。
[0007]在可能的实现方式中，所述方位轴组件包括穿过所述连接基板且与所述主壳体连接的转动连接套，转动连接套与连接基板转动配合，且转动连接套通过传动部件连接有第
一驱动电机，以通过第一驱动电机驱使转动连接套绕轴向转动；所述转动连接套的内侧转动配合有位置相对固定的导向主轴，导向主轴的一端穿出转动连接套且与设于所述连接座内的连接板滑动配合。
[0008]在可能的实现方式中，所述缓冲座为上下贯通，所述导向主轴穿过所述连接板且在连接板与导向主轴之间设有滑套，滑套与导向主轴滑动配合；所述导向主轴的两端分别设有第一限位部和第二限位部，第一限位部与所述滑套在轴向上构成限位关系，第二限位部与所述转动连接套在轴向上构成限位关系。
[0009]在可能的实现方式中，所述支撑旋盖的顶端周缘设有向径向延伸的限位板，所述支撑旋盖的顶端周缘设有向径向延伸的限位板，限位板沿周向分布有至少一个锁孔；所述螺纹连接槽的顶部沿周向开设有至少一个第一安装孔，第一安装孔内滑动配合有锁轴，锁轴的中部设有限位凸部，限位凸部与第一安装孔的底端之间设有套设于锁轴外侧的限位弹簧，且锁轴的顶端具有第一抵压斜面，第一抵压斜面开设有滑槽；所述第一安装孔的侧壁沿横向还开设有第二安装孔，第二安装孔与所述第一安装孔垂直，且在第一安装孔内设有抵压轴和螺杆，螺杆与抵压轴同轴连接且可相对转动，抵压轴背离螺杆的一端具有第二抵压斜面，第二抵压斜面与所述第一抵压斜面相平行，且在第二抵压斜面上设有与所述滑槽滑动配合的导向凸起；所述第二安装孔与所述螺杆螺纹配合，且螺杆穿出第二安装孔外并连接有旋钮。
[0010]在可能的实现方式中，所述连接基板与所述转动连接套之间设有转动支撑套，转动支撑套与连接基板固定连接且与转动连接套通过轴承转动连接。
[0011]在可能的实现方式中，所述螺纹连接槽的外侧壁直径大于所述支撑旋盖的外径，以在支撑旋盖与螺纹连接槽的外侧壁之间构成用于旋紧操作的操作空间。
[0012]在可能的实现方式中，当所述支撑旋盖与所述连接部锁紧时，所述第一减震弹簧处于受压状态且使缓冲座与支撑旋盖相抵接。
[0013]在可能的实现方式中，所述连接部为用于固定在无人机的吊舱安装座，或所述连接部为无人机底部的机身部位。
[0014]在可能的实现方式中，所述成像组件包括设于所述主壳体内的可见光相机组件、红外相机控制线路板及陀螺传感器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的无人机多轴光电吊舱，其通过减震连接组件使其具备减震功能，而不需要加装减震器，并且通过在连接座和无人机连接部的吊舱连接孔内分别设置花键和华键槽，花键和花键槽既能够便于连接座与吊舱连接孔的连接，也能够实现在水平方向和周向上的限位，同时在支撑旋盖与连接部锁紧后，可实现纵向的限位和支撑，以此通过三个方向的限位配合可保证光电吊舱在减震过程中的稳定性，也能够便于拆装，以更少的部件和部件之间的相互配合便实现了减震、便于拆装和提高稳定性的目的，避免了需要采用螺栓等紧固件连接而带来的拆装较为繁琐的问题。
[0016]而且，在转动连接套内侧设置导向主轴，由于导向主轴同时连接两个会相对移动的连接座和转动连接套，导向主轴既能够提高旋转连接套在旋转时的同轴精度，也能够在缓冲过程中稳定的作用，使得光电吊舱与无人机之间的稳定性更好，也能够提高光电吊舱的成像效果。
[0017]同时，在一些应用场景中，可通过支撑旋盖调节连接座与缓冲座之间的减震阻尼值，使其减震效果可调，大大提高了减震效果，更为实用，并且支撑旋盖在锁紧后还能够便于被锁定，以避免在无人机高频振动下而使支撑旋盖松动，操作方便，锁定效果好。
[0018]此外，无人机多轴光电吊舱整体结构设计合理，安装方便、快捷，易于安装和拆卸，避免了需要使用较多螺栓等紧固件才能安装的问题，提高了安装、维修、拆卸的便捷性。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的剖视图；图2为图1的局部放大示意图；图3为本申请实施例的正视图；图4为本申请实施例在安装时剖视图；图5为图4的局部放大示意图；图6为本申请实施例在连接部为吊舱安装座的结构示意图。
[0020]图中：1
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减震连接组件；11
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连接座；12
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缓冲座；13
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第一减震弹簧；14
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支撑旋盖；141
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限位板；142
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锁孔；15
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安装槽；16
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导向主轴；17
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连接板；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多轴光电吊舱，其特征在于：包括用于与无人机一连接部连接的减震连接组件（1）、与减震连接组件（1）连接的壳体组件（2）以及均设于壳体内的方位轴组件（5）、俯仰轴组件（4）和成像组件（6）；其中，所述连接部具有连接面（32），连接面（32）开设有用于与减震连接组件（1）连接的吊舱连接孔（33），吊舱连接孔（33）的内壁沿孔轴向至少设有定位段，定位段沿周向设有多个花键槽（35）；所述吊舱连接孔（33）的外侧设有相间隔的螺纹连接槽（34）；所述减震连接组件（1）包括连接座（11）、与连接座（11）伸缩连接的缓冲座（12）以及设于在缓冲座（12）与连接座（11）之间的第一减震弹簧（13），缓冲座（12）的直径小于或等于连接座（11）的直径，且在连接座（11）的外壁沿周向设有多个用于与所述花键槽（35）卡嵌配合的花键（19），以在水平方向和周向上，使连接座（11）与连接部均能够构成限位关系；所述缓冲座（12）具有沿周向分布的安装槽（15），安装槽（15）内活动套设有支撑旋盖（14），支撑旋盖（14）具有向上延伸的螺纹连接部，螺纹连接部与螺纹连接槽（34）螺纹配合，以使缓冲座（12）与支撑旋盖（14）在纵向上构成限位关系。2.根据权利要求1所述的一种无人机多轴光电吊舱，其特征在于：所述壳体组件（2）包括与所述缓冲座（12）连接的连接基板（21），连接基板（21）的底部通过导向连接座（22）连接有两个相互对称的侧壳体（23），侧壳体（23）能够沿导向连接座（22）的周向转动，且在两个侧壳体（23）之间设有主壳体（24），主壳体（24）通过俯仰轴组件（4）与两侧的侧壳体（23）连接，在主壳体（24）内设有成像组件（6）；所述主壳体（24）与所述连接基板（21）通过所述方位轴组件（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机多轴光电吊舱，其特征在于：所述方位轴组件（5）包括穿过所述连接基板（21）且与所述主壳体（24）连接的转动连接套（51），转动连接套（51）与连接基板（21）转动配合，且转动连接套（51）通过传动部件连接有第一驱动电机（54），以通过第一驱动电机（54）驱使转动连接套（51）绕轴向转动；所述转动连接套（51）的内侧转动配合有位置相对固定的导向主轴（16），导向主轴（16）的一端穿出转动连接套（51）且与设于所述连接座（11）内的连接板（17）滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种无人机多轴光电吊舱，其特征在于：所述缓冲座（12）为上下贯通，所述导向主轴（16）穿过所述连接板（17）且在连接板（17）与导向主轴（16）之间设有滑套（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘臣，刘兵，刘家锟，
申请(专利权)人：成都庆龙航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：