本发明专利技术涉及无人机测绘技术领域，具体公开了一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，相较于现有技术方案，本技术方案采用电动推杆带动四组可调支架同步转动即可带动四组测绘相机升降，同时配合第二电机驱动机架转动；相较于现有技术方案，本技术方案采用电动推杆带动四组可调支架同步转动即可带动四组测绘相机升降，同时配合第二电机驱动机架转动，进而达到了四组测绘相机的视角以及方向调整，从而便于调整其拍摄的测绘信息，进而与测绘无人机本体飞行方向相适配，可快速的调节测绘视角和方向，以达到所需测绘的需求，并且设置四组测绘相机，可在同一时间实现多方向的拍摄测绘，进一步的提高了测绘效率。一步的提高了测绘效率。一步的提高了测绘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法
[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，尤其是一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法。
技术介绍
[0002]利用无人机同建筑信息模型（BIM）技术相结合，BIM技术可以帮助实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展，在现在的日常生活和工作中，为了方便对土地的规划管理，需要进行测绘，一般都是基于BIM技术，通过无人机进行摄影操作，然后进行精确测绘；专利号为“CN202111612073
”ꢀ
的一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，其包括机体和测绘件，所述测绘件的前方固定连接有摄像头，所述机体的底端固定连接有多个限位管，所述机体上固定连接有防护框，所述防护框套接在测绘件的外表面上，所述限位管的内部安装有推动件，所述推动件的顶端固定连接有承托件，所述承托件呈工字形设置，所述承托件由上横杆、竖杆和下横杆组成，通过推动件的设置，在机体着陆的时候，利用推动件与地面之间的相互作用力，带动推动件对测绘件进行推动，从而控制测绘件向上移动，测绘件在移动的过程中，测绘件上的摄像头位于防护框的内部，从而在机体放置在地面上的时候，控制摄像头位于防护框的内部，利用防护框对摄像头进行防护；该技术方案采用利用防护框对摄像头进行防护，其虽然能够直接避免摄像头被装置，但是其依然具有一定的缺陷，首先现有的无人机在降落时一般地均降落在专用的停机坪或者空旷的地带，因此测绘无人机实际应用过程中摄像头并不会受到撞击而损坏，而造成摄像头损坏的最大原因为，在测绘无人机降落期间，测绘无人机与地面接触时，由于测绘无人机是忽然从空中落到地面上的，因此测绘无人机在落地时会产生较大的振动，而测绘相机属于精密元器件，因此使用过程中频繁的与地面撞击是其损坏的主要原因，并且测绘无人机在使用期间，一般的由于其飞翔在空中，其测绘相机的测绘情况只能依靠操作测绘无人机飞行轨迹来进行视角和位置的调整，其整体测绘视角调整较为不便，影响测绘效率，并且其在使用期间测绘相机一般地只能够对单侧进行摄像，其整体的测绘拍摄能力有限，无法实现全面的测绘拍摄，从而往往需要测绘无人机测绘多趟才能够得到准确的测绘数据，由此可见，上述技术方案存在测绘能力有效效率较差以及缺少进一步防护结构导致测绘相机容易损坏的问题，因此需要针对上述现有技术方案来设计一种改进型的BIM无人机测绘装置。
[0003]为此，我们提出一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术方案存在技术方案存在测绘能力有效效率较差以及缺少进一步防
护结构导致测绘相机容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种基于BIM无人机测绘装置，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体的两侧前后两端均固定安装有机翼架，所述机翼架的外端固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部输出端贯穿机翼架设有转轴，所述转轴的外表面均等间距转动连接有扇叶，所述测绘无人机本体的底部设有安装机构，所述测绘无人机本体的底部通过安装机构安装有测绘机构，所述测绘机构的底部两侧均设有缓冲机构；所述安装机构包括凹槽、限位固定基座和外壳，所述凹槽开设于测绘无人机本体的底部中间，所述外壳固定安装于测绘无人机本体的两侧下端，所述外壳的内侧设有限位组件，所述限位固定基座固定安装于测绘机构的顶部，所述限位固定基座插接于凹槽内侧，所述限位组件的内端贯穿外壳插接于限位固定基座的两端；所述测绘机构包括机架，所述机架固定安装于限位固定基座的底部，所述机架的顶部设有第二电机，所述第二电机的上端安装于限位固定基座的内侧，所述第二电机的底部输出端和机架的顶部固定连接，所述机架的内侧设有联动组件，所述联动组件的外侧均设有可调支架，所述可调支架的外端均固定安装有测绘相机。
[0006]在进一步的实施例中，所述联动组件包括外架和电动推杆，所述电动推杆固定安装于外架的内侧，所述外架固定安装于机架的底部，所述外架的下端开设有十字槽，所述十字槽内侧外端均开设有滑槽，所述滑槽内侧均滑动连接有滑块，所述可调支架均转动连接于滑块的内侧之间，所述可调支架的内端固定安装有铰接板，所述铰接板的内端转动连接有凹形架，所述凹形架的内端顶部和电动推杆的底部输出端固定连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述滑块的侧面形状和滑槽内部侧面形状均为凸字形，所述滑块的外表面和滑槽内均粘贴有耐磨垫片。
[0008]在进一步的实施例中，所述限位组件包括限位弹簧和卡槽，所述限位弹簧等间距固定安装于外壳的内侧，所述卡槽开设于限位固定基座的两侧，所述限位弹簧的内端均固定安装有卡块，所述卡块的内端插接于卡槽的内侧，所述卡块的横截面形状设置为直角脚梯形，所述卡块的斜面设置于内侧下端，所述凹槽内开设有容纳槽，所述第二电机的顶部插接于容纳槽的内侧。
[0009]在进一步的实施例中，所述可调支架包括连接架，所述连接架转动连接于滑块的内侧之间，所述连接架的内端和铰接板相连接，所述可调支架的底部设有铰接座，所述铰接座的底部背面设有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿铰接座固定安装有横轴，所述横轴的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的底部输出端和测绘相机的顶部固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述卡块的外侧两端均固定安装有连轴，所述连轴的外端均贯穿外壳固定安装有限位板，所述限位板的外端固定安装有扶手，所述扶手的外表面设有扶手套。
[0011]在进一步的实施例中，所述缓冲机构包括横板，所述横板固定安装于限位固定基座的底部前后两端，所述横板的底部两侧均固定安装有折弯杆，所述折弯杆的底部之间均固定安装有缓冲组件。
[0012]在进一步的实施例中，所述缓冲组件包括固定基板，所述固定基板固定安装于折弯杆的底部，所述固定基板的顶部前后两端和位于测绘无人机本体底部前后两端的折弯杆底部固定连接，所述固定基板的底部等间距固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固
定安装有缓冲基板。
[0013]在进一步的实施例中，所述缓冲基板的顶部前后两端均固定安装有阻尼器，所述阻尼器的顶部均和固定基板的底部前后两端固定连接，所述缓冲基板的底部等间距固定安装有防滑凸点，所述防滑凸点均设置为圆锥形。
[0014]第二方面，本专利技术提供基于BIM无人机测绘装置的测绘方法，包括以下测绘步骤：S1：根据测绘位置，准备好停机搭建平台，或者选择相对较为平缓的位置，用作无人机停机准备位置；S2：停机位置选择完毕后将路径规划好，然后在地面基地将各条路线规划通过指令发送至无人机控制平台，此时将无人机取出；S3：通过安装机构将测绘机构安装到测绘无人机本体的底部，检查测绘无人机本体的性能状况，同时对测绘相机进行调试；S4：启动无人机运行，无人机根据指令飞往指定位置后，使测绘相机进行运转，在机载测绘相机中，利用测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，包括测绘无人机本体（1），所述测绘无人机本体（1）的两侧前后两端均固定安装有机翼架（2），所述机翼架（2）的外端固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的顶部输出端贯穿机翼架（2）设有转轴（4），所述转轴（4）的外表面均等间距转动连接有扇叶（5），所述测绘无人机本体（1）的底部设有安装机构（6），所述测绘无人机本体（1）的底部通过安装机构（6）安装有测绘机构（7），所述测绘机构（7）的底部两侧均设有缓冲机构（8）；所述测绘机构（7）包括机架（71），所述机架（71）固定安装于限位固定基座（62）的底部，所述机架（71）的顶部设有第二电机（72），所述第二电机（72）的上端安装于限位固定基座（62）的内侧，所述第二电机（72）的底部输出端和机架（71）的顶部固定连接，所述机架（71）的内侧设有联动组件（73），所述联动组件（73）的外侧均设有可调支架（74），所述可调支架（74）的外端均固定安装有测绘相机（75）；所述联动组件（73）包括外架（731）和电动推杆（737），所述电动推杆（737）固定安装于外架（731）的内侧，所述外架（731）固定安装于机架（71）的底部，所述外架（731）的下端开设有十字槽（732），所述十字槽（732）内侧外端均开设有滑槽（733），所述滑槽（733）内侧均滑动连接有滑块（734），所述可调支架（74）均转动连接于滑块（734）的内侧之间，所述可调支架（74）的内端固定安装有铰接板（735），所述铰接板（735）的内端转动连接有凹形架（736），所述凹形架（736）的内端顶部和电动推杆（737）的底部输出端固定连接，所述滑块（734）的侧面形状和滑槽（733）内部侧面形状均为凸字形结构，所述滑块（734）的外表面和滑槽（733）内均粘贴有耐磨垫片。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述安装机构（6）包括凹槽（61）、限位固定基座（62）和外壳（63），所述凹槽（61）开设于测绘无人机本体（1）的底部中间，所述外壳（63）固定安装于测绘无人机本体（1）的两侧下端，所述外壳（63）的内侧设有限位组件（64），所述限位固定基座（62）固定安装于测绘机构（7）的顶部，所述限位固定基座（62）插接于凹槽（61）内侧，所述限位组件（64）的内端贯穿外壳（63）插接于限位固定基座（62）的两端。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述限位组件（64）包括限位弹簧（641）和卡槽（642），所述限位弹簧（641）等间距固定安装于外壳（63）的内侧，所述卡槽（642）开设于限位固定基座（62）的两侧，所述限位弹簧（641）的内端均固定安装有卡块（643），所述卡块（643）的内端插接于卡槽（642）的内侧，所述卡块（643）的横截面形状设置为直角脚梯形，所述卡块（643）的斜面设置于内侧下端，所述凹槽（61）内开设有容纳槽（65），所述第二电机（72）的顶部插接于容纳槽（65）的内侧。4.根据权利要求3所述的一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述可调支架（74）包括连接架（741），所述连接架（741）转动连接于滑块（734）的内侧之间，所述连接架（741）的内端和铰接板（735）相连接，所述可调支架（74）的底部设有铰接座（742），所述铰接座（742）的底部背面设有第三电机（743），所述第三电机（743...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双宇，廖彩云，
申请(专利权)人：李双宇，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。