一种无人机摄像悬挂装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机摄像悬挂装置，其包括：驱动组件，包括容纳框和保护框，所述容纳框的下方活动连接有保护框；水平旋转连接组件，安装在保护框的内部一侧，所述水平旋转连接组件位于末端位置时活动连接有驱动组件；竖直旋转连接组件，安装在保护框的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件位于初始位置时活动连接有驱动组件；固定组件，安装在保护框的外部两支臂之间，所述固定组件的一端连接有竖直旋转连接组件的驱动部，所述固定组件的内部可拆卸连接有摄像设备。该一种无人机摄像悬挂装置及方法，能够在控制调整摄像设备的水平和竖直拍摄角度，从而提供更稳定的拍摄效果。稳定的拍摄效果。稳定的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机摄像悬挂装置及方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机摄像悬挂装置及方法。

技术介绍

[0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机在搭载摄像机时需要使用悬挂进行安装。
[0003]但是现有的无人机摄像悬挂装置往往只能调整竖直方向上的拍摄角度，水平方向上的调整往往通过无人机来完成，在拍摄移动镜头时容易产生晃动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种无人机摄像悬挂装置及方法，旨在解决现有的无人机摄像悬挂装置往往只能调整竖直方向上的拍摄角度，水平方向上的调整往往通过无人机来完成，在拍摄移动镜头时容易产生晃动的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种无人机摄像悬挂装置，其包括：驱动组件，包括容纳框和保护框，所述容纳框的下方活动连接有保护框；水平旋转连接组件，安装在保护框的内部一侧，所述水平旋转连接组件位于末端位置时活动连接有驱动组件；竖直旋转连接组件，安装在保护框的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件位于初始位置时活动连接有驱动组件；固定组件，安装在保护框的外部两支臂之间，所述固定组件的一端连接有竖直旋转连接组件的驱动部，所述固定组件的内部可拆卸连接有摄像设备。
[0006]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括伺服电机和第一锥齿轮，所述伺服电机安装在容纳框的内部顶端，所述伺服电机的输出端贯穿到保护框内连接有第一锥齿轮，所述伺服电机的输出端穿过角度感应器的感应部，所述角度感应器安装在容纳框的内部，所述伺服电机的输出端与保护框的连接处安装有第一轴承，所述保护框的内部底端中间安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮镜像设置。
[0007]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括限位块、连接块、连接螺栓和连接板，四组所述限位块分别安装在容纳框两侧壁的两端处，且每组限位块由两个平行设置的限位块组成，所述容纳框两侧壁的两端处竖直的等距开设有若干个定位孔，且同一竖直线上的定位孔位于一组的两个限位块之间，四组所述限位块的一侧均设置有连接块，所述连接块上活动连接有连接螺栓，所述连接螺栓可拆卸的
连接有定位孔，所述连接块的顶端连接有连接板，所述连接板的一端开设有连接孔，所述连接板通过连接孔连接有无人机。
[0008]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述驱动组件还包括限位环，所述限位环的顶端活动连接在容纳框外部底端开设的槽口内，所述限位环的底端活动连接在保护框外部顶端开设的槽口内。
[0009]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述水平旋转连接组件包括第三锥齿轮、第一连接杆、第一限位杆、第二轴承和第三轴承，所述第三锥齿轮的顶端和底端分别垂直的活动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧中心处连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的四个侧壁上等距环形的安装有第一限位凸块，所述第一连接杆的另一端活动连接有第一限位杆，所述第一限位杆的内部一端开设的槽体四个内壁上均开设有第一限位槽，且第一限位凸块活动连接有第一限位槽，所述第一连接杆上安装有第二轴承，所述第二轴承的底端安装有第一轴座，所述第一轴座的底端连接有第一直线电机，所述第一直线电机安装在保护框的内部底端，所述第一限位杆上安装有第三轴承，所述第三轴承的底端安装有第二轴座，所述第二轴座安装在保护框的内部底端。
[0010]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述竖直旋转连接组件包括第四锥齿轮、第二连接杆、第二限位杆、第四轴承、第五轴承、第一传动轮、传动带、第二传动轮和连接轴，所述第四锥齿轮的顶端和底端分别垂直的活动连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧中心处连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的四个侧壁上等距环形的安装有第二限位凸块，所述第二连接杆的另一端活动连接有第二限位杆，所述第二限位杆的内部一端开设的槽体四个内壁上均开设有第二限位槽，且第二限位凸块活动连接有第二限位槽，所述第二连接杆上安装有第四轴承，所述第四轴承的底端安装有第三轴座，所述第三轴座的底端连接有第二直线电机，所述第二直线电机安装在保护框的内部底端，所述第二限位杆上安装有第五轴承，所述第五轴承的底端安装有第四轴座，所述第四轴座安装在保护框的内部底端，所述第二限位杆的另一端连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动带连接有第二传动轮，所述第二传动轮连接有一侧的连接轴，两个所述连接轴均活动连接在保护框上，且两个连接轴贯穿保护框连接在固定组件的两侧中心处。
[0011]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述固定组件包括固定框、夹紧组件、吸附组件和弹力块，所述固定框的内侧底端两侧对称安装有夹紧组件，所述固定框的顶端安装有吸附组件，所述固定框的内侧顶端两侧对称安装有弹力块。
[0012]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述夹紧组件包括导杆、夹板、调节螺杆、摩擦块、第一顶紧杆、第一弹簧、第一容纳块、通槽和拨块，两个所述导杆分别安装在固定框的内侧两端，所述导杆上活动连接有夹板，所述夹板的底端活动连接有调节螺杆的一端，且调节螺杆贯穿到固定框外部，所述调节螺杆的两侧均贴合有摩擦块，所述摩擦块的一端连接有第一顶紧杆，所述第一顶紧杆通过第一弹簧连接有第一容纳块，且第一顶紧杆活动连接有第一容纳块，所述第一容纳块安装在固定框的外侧底端，所述第一容纳块的底端开设有通槽，所述第一顶紧杆的底端安装有拨块，且拨块活动连接在通槽内。
[0013]作为本专利技术所述的一种无人机摄像悬挂装置的优选方案，其中：所述吸附组件包括吸盘、抽气泵、第二顶紧杆、第二弹簧和第二容纳块，所述吸盘设置在固定框的内侧顶部，所述吸盘的顶端连接有抽气泵，所述抽气泵安装在保护框的外部底端，所述吸盘的顶端两侧均连接有第二顶紧杆，所述第二顶紧杆通过第二弹簧连接有第二容纳块，且第二顶紧杆活动连接有第二容纳块，所述第二容纳块安装在固定框的内侧顶端。
[0014]一种无人机摄像悬挂方法，包括以下步骤：S1：通过将摄像设备放置到固定框的内部，吸附组件吸附住摄像设备的顶端，同时操作夹紧组件，使夹紧组件配合弹力块固定住摄像设备；S2：通过调整驱动组件外部的安装部件，使安装部件与无人机的固定部相互匹配，从而将设备固定在无人机的下方；S3：当需要调整摄像设备的水平角度时，水平旋转连接组件与驱动组件活动连接，竖直旋转连接组件脱离驱动组件，驱动组件带动水平旋转连接组件，水平旋转连接组件带动固定组件水平旋转，完成摄像设备水平角度的调整；S4：当需要调整摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，包括：驱动组件（100），包括容纳框（110）和保护框（190），所述容纳框（110）的下方活动连接有保护框（190）；水平旋转连接组件（200），安装在保护框（190）的内部一侧，所述水平旋转连接组件（200）位于末端位置时活动连接有驱动组件（100）；竖直旋转连接组件（300），安装在保护框（190）的内部另一侧，所述竖直旋转连接组件（300）位于初始位置时活动连接有驱动组件（100）；固定组件（400），安装在保护框（190）的外部两支臂之间，所述固定组件（400）的一端连接有竖直旋转连接组件（300）的驱动部，所述固定组件（400）的内部可拆卸连接有摄像设备。2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括伺服电机（120）和第一锥齿轮（130），所述伺服电机（120）安装在容纳框（110）的内部顶端，所述伺服电机（120）的输出端贯穿到保护框（190）内连接有第一锥齿轮（130），所述伺服电机（120）的输出端穿过角度感应器（121）的感应部，所述角度感应器（121）安装在容纳框（110）的内部，所述伺服电机（120）的输出端与保护框（190）的连接处安装有第一轴承（122），所述保护框（190）的内部底端中间安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮和第一锥齿轮（130）镜像设置。3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括限位块（140）、连接块（150）、连接螺栓（160）和连接板（170），四组所述限位块（140）分别安装在容纳框（110）两侧壁的两端处，且每组限位块（140）由两个平行设置的限位块（140）组成，所述容纳框（110）两侧壁的两端处竖直的等距开设有若干个定位孔（111），且同一竖直线上的定位孔（111）位于一组的两个限位块（140）之间，四组所述限位块（140）的一侧均设置有连接块（150），所述连接块（150）上活动连接有连接螺栓（160），所述连接螺栓（160）可拆卸的连接有定位孔（111），所述连接块（150）的顶端连接有连接板（170），所述连接板（170）的一端开设有连接孔（171），所述连接板（170）通过连接孔（171）连接有无人机。4.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述驱动组件（100）还包括限位环（180），所述限位环（180）的顶端活动连接在容纳框（110）外部底端开设的槽口内，所述限位环（180）的底端活动连接在保护框（190）外部顶端开设的槽口内。5.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述水平旋转连接组件（200）包括第三锥齿轮（210）、第一连接杆（220）、第一限位杆（230）、第二轴承（240）和第三轴承（250），所述第三锥齿轮（210）的顶端和底端分别垂直的活动连接有第一锥齿轮（130）和第二锥齿轮，所述第三锥齿轮（210）的一侧中心处连接有第一连接杆（220）的一端，所述第一连接杆（220）的四个侧壁上等距环形的安装有第一限位凸块（221），所述第一连接杆（220）的另一端活动连接有第一限位杆（230），所述第一限位杆（230）的内部一端开设的槽体四个内壁上均开设有第一限位槽（231），且第一限位凸块（221）活动连接有第一限位槽（231），所述第一连接杆（220）上安装有第二轴承（240），所述第二轴承（240）的底端安装有第一轴座（241），所述第一轴座（241）的底端连接有第一直线电机（242），所述第一直线电机（242）安装在保护框（190）的内部底端，所述第一限位杆（230）上安装有第三轴承（250），所述第三轴承（250）的底端安装有第二轴座（251），所述第二轴座（251）安装在保护框（190）的
内部底端。6.根据权利要求1所述的一种无人机摄像悬挂装置，其特征在于，所述竖直旋转连接组件（300）包括第四锥齿轮（310）、第二连接杆（320）、第二限位杆（330）、第四轴承（340）、第五轴承（350）、第一传动轮（360）、传动带（370）、第二传动轮（380）和连接轴（390），所述第四锥齿轮（310）的顶端和底端分别垂直的活动连接有第一锥齿轮（130）和第二锥齿轮，所述第四锥齿轮（310）的一侧中心处连接有第二连接杆（320）的一端，所述第二连接杆（320）的四个侧壁上等距环形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春辉，张灿，柯杨，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：