一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质，其中方法包括：根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩；根据动力电池峰值功率、动力电池放电功率以及第一执行目标转矩，确定各桥电机的转矩动态变化值；根据第一执行目标转矩和转矩动态变化值，确定各桥电机的最终目标转矩。本发明专利技术基于各桥电机峰值功率对动力电池实施功率进行实时分配，通过实时分配转矩动态变化值实现多个桥电机协同变化并对车辆动力电池保护，既避免急加速和急减速行驶过程中动力电池出现过放问题，又实现各桥电机的同步变化，避免桥电机之间的转矩不同步导致汽车驱动异常，极大地提高了车辆行驶可靠性和安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在追求环保、探究新能源的背景下，电动车逐渐成为汽车产业的发展方向。随着相关技术的不断发展，电动车的驱动模式逐渐由单电机集中式驱动转向多电机分布式驱动转变，多电机分布式驱动能有效减少传动距离，同时，多电机分布式驱动模式对电机控制器的控制方法有了更高的要求。
[0003]现有的多电机分布式驱动的车辆中，动力电池常出现过放故障和保护不良故障，此外，桥电机转矩与动力电池电流保护不协调常常导致桥电机转矩变化不同步的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术的目的在于提供一种电池电流限制保护方法、装置、设备以及存储介质。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术提出一种电池电流限制保护方法，包括以下步骤：
[0007]根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩；
[0008]根据所述动力电池峰值功率、动力电池放电功率以及所述第一执行目标转矩，确定各桥电机的转矩动态变化值；
[0009]根据所述第一执行目标转矩和所述转矩动态变化值，确定各桥电机的最终目标转矩：
[0010]T
j
＝T
1j
‑
ΔT
j
；
[0011]其中，T
j
为第j个桥电机的最终目标转矩，T
1j
为第j个桥电机的第一执行目标转矩，ΔT
j
为第j个桥电机的转矩动态变化值。
[0012]进一步地，所述根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩的步骤包括：
[0013]根据所述各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率；
[0014]根据所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩；
[0015]根据所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩。
[0016]进一步地，所述根据各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率的步骤包括：
[0017]根据所述各桥电机峰值功率，确定各桥电机的第一比例系数：
[0018][0019]其中，K
j
为第j个桥电机的第一比例系数，P
fj
为第j个桥电机峰值功率，n为车辆配置的总的桥电机数量。
[0020]进一步地，所述根据各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率的步骤还包括：
[0021]根据所述第一比例系数和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率：
[0022]P
maxj
＝P
bmsmax
·
K
j
；
[0023]其中，P
maxj
为第j个桥电机允许的最大可使用功率，P
bmsmax
为动力电池峰值功率。
[0024]进一步地，所述根据所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩的步骤包括：
[0025]根据当前各桥电机的转速、转速的加速度以及所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩：
[0026][0027]其中，T
maxj
为第j个桥电机的允许输出的最大目标转矩，w
j
为当前第j个桥电机的转速，为当前第j个桥电机转速的加速度，Δt为设定的执行时间周期。
[0028]进一步地，所述根据所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩的步骤包括：
[0029]根据驾驶员意图目标转矩和所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩：
[0030]T
1j
＝min(T
maxj
,T
dj
)；
[0031]其中，T
dj
为第j个桥电机的驾驶员意图目标转矩。
[0032]进一步地，所述根据所述动力电池峰值功率、动力电池放电功率以及所述第一执行目标转矩，确定各桥电机的转矩动态变化值的步骤包括：
[0033]根据所述动力电池峰值功率和所述动力电池放电功率，确定转矩的动态变化总参考值；
[0034]根据所述第一执行目标转矩，确定各桥电机的第二比例系数；
[0035]根据所述转矩的动态变化参考总值和所述第二比例系数，确定各桥电机的转矩动态变化值：
[0036]ΔT
j
＝δ
j
·
T
c
；
[0037]其中，δ
j
为第j个桥电机的第二比例系数，T
c
为转矩的动态变化总参考值。
[0038]进一步地，所述根据所述动力电池峰值功率和所述动力电池放电功率，确定转矩的动态变化总参考值的步骤包括：
[0039]确定所述转矩的动态变化总参考值与动力电池峰值功率
‑
动力电池放电功率的功率差的函数关系；
[0040]根据所述函数关系，确定当前转矩的动态变化总参考值。
[0041]进一步地，所述函数关系为：
[0042]当所述动力电池放电功率大于所述动力电池峰值功率时，所述函数关系的表达式为：
[0043][0044]当所述动力电池放电功率小于或等于所述动力电池峰值功率时，所述函数关系的表达式为：
[0045]T
c
＝0；
[0046]其中，U为当前动力电池的总电压，I为当前动力电池的放电电流，β1为比例系数，β2为积分系数，t为U
·
I大于P
bmsmax
持续的时间。
[0047]进一步地，所述根据所述第一执行目标转矩，确定各桥电机的第二比例系数的步骤包括：
[0048]根据所述各桥电机的第一执行目标转矩与各桥电机第一执行转矩的总和的比值，确定各桥电机的第二比例系数：
[0049][0050]其中，n为车辆配置的总的桥电机数量。
[0051]本专利技术还提出一种电池电流限制保护装置，包括：
[0052]第一模块，用于获取各桥电机峰值功率、动力电池峰值功率以及动力电池放电功率；
[0053]第二模块，用于确定各桥电机的第一执行目标转矩、转矩动态变化值以及最终目标转矩；以及
[0054]第三模块，用于控制各桥电机根据所述最终目标转矩输出转矩。
[0055]本专利技术还提出一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的电池电流限制保护方法。
[0056]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电流限制保护方法，其特征在于，包括以下步骤：根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩；根据所述动力电池峰值功率、动力电池放电功率以及所述第一执行目标转矩，确定各桥电机的转矩动态变化值；根据所述第一执行目标转矩和所述转矩动态变化值，确定各桥电机的最终目标转矩：T
j
＝T
1j
‑
ΔT
j
；其中，T
j
为第j个桥电机的最终目标转矩，T
1j
为第j个桥电机的第一执行目标转矩，ΔT
j
为第j个桥电机的转矩动态变化值。2.如权利要求1所述的一种电池电流限制保护方法，其特征在于，所述根据各桥电机峰值功率和动力电池峰值功率，确定各桥电机的第一执行目标转矩的步骤包括：根据所述各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率；根据所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩；根据所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩。3.如权利要求2所述的一种电池电流限制保护方法，其特征在于，所述根据各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率的步骤包括：根据所述各桥电机峰值功率，确定各桥电机的第一比例系数：其中，K
j
为第j个桥电机的第一比例系数，P
fj
为第j个桥电机峰值功率，n为车辆配置的总的桥电机数量。4.如权利要求3所述的一种电池电流限制保护方法，其特征在于，所述根据各桥电机峰值功率和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率的步骤还包括：根据所述第一比例系数和所述动力电池峰值功率，确定各桥电机允许的最大可使用功率：P
maxj
＝P
bmsmax
·
K
j
；其中，P
maxj
为第j个桥电机允许的最大可使用功率，P
bmsmax
为动力电池峰值功率。5.如权利要求3所述的一种电池电流限制保护方法，其特征在于，所述根据所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩的步骤包括：根据当前各桥电机的转速、转速的加速度以及所述最大可使用功率，确定各桥电机允许输出的最大目标转矩：其中，T
maxj
为第j个桥电机的允许输出的最大目标转矩，w
j
为当前第j个桥电机的转速，为当前第j个桥电机转速的加速度，Δt为设定的执行时间周期。6.如权利要求5所述的一种电池电流限制保护方法，其特征在于，所述根据所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩的步骤包括：根据驾驶员意图目标转矩和所述最大目标转矩，确定各桥电机的第一执行目标转矩：
T
1j
＝mi...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国超，王钦，张伟超，祝挺，刘畅，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：