【技术实现步骤摘要】
黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及车载永磁同步电机控制(Microcontroller Unit，MCU)
，尤其涉及一种黏着控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]分布式电驱动车辆各驱动轮牵引力可独立分配且互不影响，具有传动链短、动力响应快和能量传递效率高等优点，调节各车轮转矩的分配，可提高车辆的动力性。
[0003]在电动汽车行驶过程中，汽车车轮与地面之间的粘着力是驱动汽车运行的最终动力。尤其是对于电动越野车而言，需要在多种场景、多种工况下行驶，地面所能提供的最大粘着力受到雨、雪、冰、沙等自然条件的影响，汽车实际发挥粘着力的大小取决于汽车的粘着利用率。良好的粘着利用不仅可以有效地提高电动越野车的加速性能，改善乘车舒适性，而且还能显著地减少车轮的打滑，降低传动系统承载载荷。
[0004]由于分布式电动越野车的车载电机与车轮近乎刚性连接，且永磁同步电机具有较高精度的位置传感器——旋变，因此如何直接利用永磁同步电机进行黏着控制为目前急需解决的技术问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种黏着控制方法，其特征在于，应用于新能源分布式驱动的车辆，包括：获取所述车辆在目标路面的运动参数；基于所述运动参数判断是否触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略；在触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略的情况下，根据所述黏着控制策略对所述车辆中至少一个电机输出的参数进行补偿，以在所述至少一个电机输出的参数满足预设条件的情况下，控制退出所述黏着控制策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述至少一个电机的角加速度；所述基于所述运动参数判断是否触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略，包括：判断所述角加速度的值是否大于第一检测阈值；在所述角加速度的值大于所述第一检测阈值的情况下，确定触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略；在所述角加速度的值小于或等于所述第一检测阈值的情况下，确定不触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述角加速度的值大于所述检测阈值的情况下；所述方法还包括：检测所述车辆中至少一个电机的转速；判断所述转速的值是否小于或等于预设阈值；在所述转速的值小于或等于所述预设阈值的情况下，确定不触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述角加速度大于所述检测阈值的情况下；所述方法还包括：检测所述车辆中至少一个电机的工作状态是否发生变化；在所述车辆中至少一个电机的工作状态发生变化的情况下，确定不触发所述车辆与所述目标路面的黏着控制策略。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括扭矩和/或电流；所述根据所述黏着控制策略对所述车辆中至少一个电机输出的参数进行补偿，包括：获取包括所述扭矩和/或电流对应的比例系数的黏着控制策略；根据所述黏着控制策略控制所述车辆中至少一个电机按照所述比例系数输出对应的扭矩和/或电流。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数包括反向角加速度，所述方法还包括：检测所述至少一个电机输出的反向角加速度；判断所述反向加速度的值是否大于或等于第二检测阈值；所述第二检测阈值小于所述第一检测阈值；所述第一检测阈值与所述第二检测阈值的方向相反；在所述反向加速度的值大于或等于所述第二检测阈值的情况下，控制退出...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恺，顾明磊，李富文，李昭明，黄良赛，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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