一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法技术

本发明专利技术公开一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，采用在液压站向数个液压缸（７）供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀（６），通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸（７）在上升和下降过程中，液压油均通过各液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀（６），由Ａ端流向Ｂ端；使液压缸（７）在上行和下行过程中，负载敏感节流阀（６）的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使本发明专利技术每个液压桥式回路的液压缸（７）达到调定后的同步，从而保证对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。避免重大、危险的事故发生。

【技术实现步骤摘要】

木专利技术涉及液压
，尤其涉及一种用于重心不确定物料搬运的液压 起升方法。
技术介绍
目前，核工业领域内有一种特殊用途的主工艺物料运输车，其中运输车上 最主要的机构就是料桶液压起升机构。现有的液压起升机构的液压回路，是液压站上换向阀A的液压油通过管路输送到上面的四个液压缸内，使液压缸内的 活塞升起，达到使料桶举升的效果；但是由于料桶内的物质为液体形态，导致 整个料桶的重心不确定，每个液压缸所受的力不同，所以它们的活塞的起升高 度就会不一样，造成料桶偏斜，严重会造成料桶掉落，造成重大事故的发生。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，解决重心不确定的物料的起升，会造成料桶偏斜 或掉落的问题，本专利技术提供。能 够使物料不发生偏斜，防止物料掉落，避免重大事故的发生。为实现h述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案所述的，采用在液压站向数 个液压缸供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式冋路桥中，釆用 一种流量与负载无关的负载敏感节流阀，通过单独调定每个液压桥式回路的流 量达到相等，使液压缸在上升和下降过程中，液压油均通过各液压桥式回路桥 中的负载敏感节流阀，由A端流向B端；使液压缸在上行和下行过程中，负载 敏感节流阀的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸达到调定后的同步，从而对重心不确定的物料搬 运起升不发生偏斜及掉落。所述的，液压桥式回路由四 个单向阀和负载敏感节流阀构成，液压桥式回路的始端A 口连接液压站上换向阀A，液压桥式回路的末端连接液压缸，液压桥式回路的始端A 口与液压桥式回路末端之间的两端分別为P 口和T 口； P 口与T 口的桥中设置有一个负载敏感节流阀，负载敏感节流阀A端与P 口连接，负载敏感节流阀B端与T 口连接， 负载敏感节流阀的性能是流量与负载无关。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下优越性，采用通向各个液压缸的液 压油是等量的，从而保证重心不确定物料的平稳起升，使物料不发生偏斜、料 桶不掉落，避免重大、危险的事故发生。附图说明图1是重心不确定物料起升的液压回路；图中1一换向阀A; 2—A口； 3—P口； 4一T 口 ； 5 —单向阀；6 —负载敏 感节流阀；7 —液压缸；具体实施例方式如图1中所示该，采用在 液压站向数个液压缸7供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回 路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀6，通过单独调定每个液 压桥式回路的流量达到相等，使液压缸7在上升和下降过程中，液压油均通过 各液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀6，由A端流向B端；使液压缸7在上 行和下行过程中，负载敏感节流阀6的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影 响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸7达到调定后的同歩， 从而对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。所述的液压桥式回路由四个单向阀5和负载敏感节流阀6构成，液压桥式回路的始端A 口 2连接液压站上换向阀Al，液压桥式回路的末端连接液压缸7， 液压桥式回路的始端A 口与液压桥式回路水端的之间的两端分别为P 口 3和T 口4;P口3与T口4的桥中设置有一个负载敏感节流阀6，负载敏感节流阀6A 端与P 口连接，负载敏感节流阀6B端与T 口连接，负载敏感节流阀6的性能 是流量与负载无关。工作时，通过本专利技术的方法制成的液压起升机构，采用四个液压桥式回路， 采用四个流量与负载无关的负载敏感节流阔6，分别装于四个液压桥上，其型 号为JOZO-Q4，用手动单独调定四路的流量达到相等的工作原理，如图l。当需要举升料桶时，启动液压站的油泵运转，并使换向阔A电磁铁带电， 液压站上换向阀A与液IK桥式回路始端的A 口相通，由于压力作用迫使单向阀 打开，则液压桥式回路的P 口与A 口相通，液压油经液〗上桥式回路的A 口进入 单向阀到液压桥式回路的P 口，经过负载敏感节流阔到液压桥式回路的T 口， 经单向阀到液压桥式回路的末端进入液压缸，液压缸上行，达到使料桶举升的 效果。通过单独调定每个液压桥式回路的节流阀使进入液压缸的液压油流量达 到相等，从而达到四个液压缸活塞同歩举升的要求。当料桶举升到要求高度时，关闭换向阀A，使液压缸7进入保压状态；当 料桶需要下降时，关闭液压站油泵，使液压站压力为零，同时换向阀A电磁铁 再次带电，打开换向阀A，液压缸7活塞在料桶的自身重力作用下给缸内液压 油一个压力，迫使单向阀5打开，则液压桥式回路的末端口与P 口的单向阀相 通，液压油经过节流阀到液压桥式回路的T 口，经过液压桥式回路T 口与A 口 间的导通单向阀流回液压站上换向阀A进油箱。通过节流阀的控制保证四个桥 式回路中的流量相等，从而达到四个液压缸活塞同步下降的要求。本专利技术的油管联结仅考虑进油量和出油量，跟液压缸上的负载没有关系， 即使负载分配不均匀，通向各个液压缸的液压油也是等量的，从而保证重心不 确定物料的起升，防止危险事故的发生。权利要求1、，其特征在于采用在液压站向数个液压缸(7)供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀(6)，通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸(7)在上升和下降过程中，液压油均通过液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀(6)，由A端流向B端；使液压缸(7)在上行和下行过程中，负载敏感节流阀(6)的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸(7)达到调定后的同步，从而对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。2、 如权利要求1所述的，其 特征在于液压桥式回路由四个单向阀(5)和负载敏感节流阀(6)构成，液 压桥式回路的始端A 口 (2)连接液压站上换向阀A (1)，液压桥式回路的末端 连接液压缸(7)，液压桥式回路的始端A 口与液压桥式回路末端的之间的两端 分别为P 口 (3)和T 口 (4); P 口 (3)与T 口 (4)的桥中设置有一个负载敏 感节流阀(6)，负载敏感节流阀(6) A端与P 口连接，负载敏感节流阀(6) B 端与T口连接，负载敏感节流阀(6)的性能是流量与负载无关。全文摘要本专利技术公开，采用在液压站向数个液压缸(7)供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀(6)，通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸(7)在上升和下降过程中，液压油均通过各液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀(6)，由A端流向B端；使液压缸(7)在上行和下行过程中，负载敏感节流阀(6)的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使本专利技术每个液压桥式回路的液压缸(7)达到调定后的同步，从而保证对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。避免重大、危险的事故发生。文档编号B66F3/24GK101585499SQ200910065218公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年6月11日专利技术者孙同飞, 李文秀, 樊玉囤, 罗维良 申请人:洛阳卡瑞起重设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重心不确定物料搬运的液压起升方法，其特征在于：采用在液压站向数个液压缸（７）供油的油路上分别设置有液压桥式回路，在液压桥式回路桥中，采用一种流量与负载无关的负载敏感节流阀（６），通过单独调定每个液压桥式回路的流量达到相等，使液压缸（７）在上升和下降过程中，液压油均通过液压桥式回路桥中的负载敏感节流阀（６），由Ａ端流向Ｂ端；使液压缸（７）在上行和下行过程中，负载敏感节流阀（６）的阀孔节流空的大小不变，负载变化不影响节流效果的方法，从而使每个液压桥式回路的液压缸（７）达到调定后的同步，从而对重心不确定的物料搬运起升不发生偏斜及掉落。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗维良，樊玉囤，孙同飞，李文秀，
申请(专利权)人：洛阳卡瑞起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]