一种适用于航空大部件的移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及移载机构技术领域，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。需要解决对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移这问题。包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的弹性支撑件，支撑架两端设置有拉力卷绕膜机构；皮带环绕两个拉力卷绕膜机构进行缠绕，使得弹性支撑件位于皮带内侧，且皮带上侧底面与弹性支撑件接触。根据飞机部件的尺寸和重量，两个承载机构分别进行移动。拉力卷绕膜机构工作，对皮带的两端进行拉伸，使得皮带的张力能够支撑飞机部件。将飞机部件放置在皮带上，通过皮带自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤和海绵过软带来的位移。绵过软带来的位移。绵过软带来的位移。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于航空大部件的移载机构


[0001]本技术涉及移载机构
，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。

技术介绍

[0002]飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层上、中、下飞行的重于空气的航空器，飞机由若干的部件组成，飞机部件通常需要进行自动化地除漆和喷漆作业。
[0003]在自动化除漆和喷漆作业中，飞机部件通过转运车或者AGV运输进入作业间，在作业间需要通过承载机构进行承接，且需要在固定的位置方便机器人进行作业。由于飞机部件具有多样性，部件表面呈现不规则曲线，且由于飞机部件具有一定的重量，如果使用硬接触可能会导致部件表面有损伤。如果使用海绵气垫等软性接触，可能导致部件产生一定的位移影响作业的精度。
[0004]上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种适用于航空大部件的移载机构，从而能够对飞机部件进行有效地承载，避免对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的方案是：一种适用于航空大部件的移载机构，包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；
[0007]承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的弹性支撑件，支撑架两端设置有拉力卷绕膜机构；皮带环绕两个拉力卷绕膜机构进行缠绕，使得弹性支撑件位于皮带内侧，且皮带上侧底面与弹性支撑件接触。
[0008]作为本技术的进一步改进，支撑架侧面设置有连接架，连接架设置有与导轨滑动连接的滑块。
[0009]作为本技术的进一步改进，导轨截面呈梯形状，滑块两侧设置有与导轨侧面贴合的导轮。
[0010]作为本技术的进一步改进，横梁侧面上设置有齿条，支撑架上设置有电机，电机驱动与齿条啮合的齿轮。
[0011]作为本技术的进一步改进，弹性支撑件包括底座，底座上设置有与皮带接触的弹簧。
[0012]作为本技术的进一步改进，拉力卷绕膜机构包括伺服电机，伺服电机驱动卷绕轴进行旋转，皮带缠绕于卷绕轴上。
[0013]作为本技术的进一步改进，支撑架上设置有导向轮。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术结构合理、简单，操作便捷，根据飞机部件的尺寸，两个承载机构分别进行移动，使得两个承载机构能够对飞机部件进行承载，使其能够适用与不同尺寸的飞机部件，实现对其承载支撑的功能。
[0016]拉力卷绕膜机构工作，根据飞机部件的重量，对皮带的两端进行拉伸，使得皮带的张力能够支撑飞机部件，通过拉力卷绕膜机构对皮带拉力的调节，能够适用多种不同重量的飞机部件，基本涵盖了所以需要作业的飞机部件。
[0017]之后将飞机部件放置在两个支撑架的皮带上，通过皮带自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤，并且拉力卷绕膜机构输出拉力对皮带进行拉伸，能够避免海绵过软带来的位移。
[0018]同时弹性支撑件能够对承载飞机部件，起到缓冲和加大受力面积，减少压强的作用。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术承载机构的结构示意图；
[0021]图3是本技术弹性支撑件的结构示意图；
[0022]图4是本技术拉力卷绕膜机构的结构示意图。
[0023]附图标记：1、横梁；2、导轨；3、承载机构；31、支撑架；32、弹性支撑件；321、底座；322、弹簧；33、拉力卷绕膜机构；331、伺服电机；332、卷绕轴；34、皮带；35、连接架；36、滑块；37、导轮；38、电机；39、导向轮；4、齿条。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]参照图1所示，为本技术的一实施例，包括横梁1，在横梁1的顶面和底面均设置有导轨2，将两个承载机构3通过导轨2移动设置在横梁1的侧面上，使得承载机构3能够在导轨2上进行移动。
[0026]参照图2所示，其中承载机构3包括支撑架31，在支撑架31的侧面设置有连接架35，在连接架35上设置有与导轨2滑动连接的滑块36，进而实现支撑架31的移动。之后在支撑架31上间隔设置有十个弹性支撑件32，接着在支撑架31的两端分别安装有拉力卷绕膜机构33，将皮带34的两端分别环绕在两端的拉力卷绕膜机构33上，使得弹性支撑件32位于皮带34的内侧，并且使得皮带34上侧部位的底面与弹性支撑件32进行接触。
[0027]在使用的过程中，根据飞机部件的尺寸，两个承载机构3分别进行移动，使得两个承载机构3能够对飞机部件进行承载。拉力卷绕膜机构33工作，根据飞机部件的重量，对皮带34的两端进行拉伸，使得皮带34的张力能够支撑飞机部件。之后将飞机部件放置在两个支撑架31的皮带34上，通过皮带34自身的柔性，从而能够避免对飞机部件表面的损伤，并且拉力卷绕膜机构33输出拉力对皮带34进行拉伸，能够避免海绵过软带来的位移。同时弹性支撑件32能够对承载飞机部件，起到缓冲和加大受力面积，减少压强的作用。
[0028]如图2所示，其中支撑架31的外形，远离横梁1的一端下部呈现弧形状，主要用途为
根据使用的场景，为其它部件让位，避免造成工作时的干涉，使其能够正常地移动。同时还在支撑架31上开设有若干的减重孔，该减重孔能够有效降低支撑架31的重量，降低移动的载荷，使其能够更加稳定顺畅地进行移动。
[0029]如图2所示，导轨2的截面呈梯形状，根据导轨2两侧的斜面，在滑块36的两侧设置导轮37，使得导轮37贴合在导轨2的两侧面上。在滑块36移动时，导轮37能够贴合在导轨2的两侧面上进行转动，使得滑块36能够更加顺畅地移动。
[0030]结合图1和图2所示，横梁1的侧面上设置有一个齿条4，支撑架31上设置有一个电机38，电机38上设置有一个齿轮，并能够驱动旋转，且齿轮与齿条4进行啮合连接。在电机38驱动齿轮进行旋转时，从而能够带动承载机构3整体在导轨2上进行移动，且电机38为伺服电机。
[0031]如图3所示，弹性支撑件32包括安装在支撑架31上的底座321，底座321上设置有弹簧322，使得弹簧322与皮带34进行接触，当飞机附件放置在皮带34上时，弹簧322能够起到缓冲和加大受力面积，减少压强的作用。
[0032]如图4所示，拉力卷绕膜机构33包括安装在支撑架31上的伺服电机331，伺服电机331的输出端安装有卷绕轴332，皮带34缠绕于卷绕轴332上，通过设定伺服电机331的力矩，所产生的拉力作用在皮带34上，皮带34张力可实现对所负载的飞机部件进行支撑。
[0033]如图2所示，支撑架31上设置有导向轮39，导向轮39能够对皮带34起到导向的作用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，包括横梁(1)，横梁(1)上设置有导轨(2)，承载机构(3)通过导轨(2)移动设置于横梁(1)的侧面；承载机构(3)包括支撑架(31)，支撑架(31)上间隔设置有若干的弹性支撑件(32)，支撑架(31)两端设置有拉力卷绕膜机构(33)；皮带(34)环绕两个拉力卷绕膜机构(33)进行缠绕，使得弹性支撑件(32)位于皮带(34)内侧，且皮带(34)上侧底面与弹性支撑件(32)接触。2.如权利要求1的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，支撑架(31)侧面设置有连接架(35)，连接架(35)设置有与导轨(2)滑动连接的滑块(36)。3.如权利要求2的一种适用于航空大部件的移载机构，其特征在于，导轨(2)截面呈梯形状，滑块(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓伟，王大钧，陈雁骉，
申请(专利权)人：无锡荣恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：