本申请涉及一种机械臂，应用在机械加工领域，包括工作臂，所述工作臂上设有支架，喷枪设置在所述支架上，所述支架上设有用于调整喷枪角度的调节组件，所述调节组件包括转动连接在支架上的安装板，喷枪设置在所述安装板上，所述支架上设有第一伺服电机，所...

本申请公开一种可移动式高精度旋转定位装置，涉及运输装备领域，环形抱箍组件包含支撑件和弧形抱箍，支撑件安装在回转支撑组件上，弧形抱箍通过支撑件固定安装；旋转定位组件包括层叠设置的底环和上环，底环与上环之间旋转，在底环的外圈均匀分布有若干插...

一种磨料喷射头，其中喷头主体开设有喷料腔和回料腔，喷料腔与回料腔连通且与喷头主体底面连通，毛刷底座安装于喷头主体底部，喷料腔内传输磨料且喷料腔的喷射方向朝向毛刷底座，喷头主体上开设有窗口，窗口上封装有钢化玻璃；喷头主体外壁上安装有把手组...

本实用新型涉及机器人防撞技术领域，具体涉及一种防碰撞喷涂机器人。需要解决的技术问题为如何防止机械臂与外界物体发生碰撞。包括机械臂，所述机械臂包括相互连接的延长手臂和末端执行器，所述延长手臂上间隔设置有若干的防碰撞机构，所述末端执行器的前...

本实用新型涉及移载机构技术领域，具体涉及一种适用于航空大部件的移载机构。需要解决对飞机部件表面的损伤以及飞机部件的位移这问题。包括横梁，横梁上设置有导轨，承载机构通过导轨移动设置于横梁的侧面；承载机构包括支撑架，支撑架上间隔设置有若干的...

翻转工装车，涉及飞机外翼工装的翻转功能装置领域。包括车架体，所述车架体上安装有定位插销组件以及工装托块；所述工装托块用于承载工件，所述定位插销组件与工件一端铰接，外部吊装机连接所述工件的另一端，使得所述工件绕所述定位插销组件翻转。本装置...

本实用新型提供的一种喷砂罐，属于电路板表面处理技术领域，包括罐体，罐体内设置有储料腔体、进气旁路和出气旁路；罐体上开设有进气口和出气口，进气旁路的一端连接进气口，进气旁路的另一端设置于储料腔体内部的上端，出气旁路的一端连接出气口，出气旁...

本实用新型涉及砂阀技术领域,公开了一种出砂量可调的旋转式砂阀，包括阀座，阀座上开设有上进料口和下出料口，阀座内设有可转动的阀芯，阀芯与上进料口和下出料口对应的侧面上开设有储砂槽，本实用新型在实际使用时，砂从上进料口依次进入到阀座和阀芯上...

本实用新型涉及机械设备的自动化工装设备技术领域，尤其涉及一种可旋转平移升降式多功能工作台，包括旋转升降工作台和移动升降工作台；旋转升降工作台包括第一升降动力机构、旋转动力机构、齿轮传动机构和第一横梁；移动升降工作台包括第二升降动力机构、...

本实用新型涉及飞机表面除漆设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞机表面处理的内导流式平口喷砂枪，包括一级导流机构、二级导流机构和喷枪主体；一级导流机构的一端连接喷砂软管，另一端连接二级导流机构的一端，二级导流机构的另一端连接喷枪主体。本实用...

本实用新型涉及砂阀技术领域,公开了一种喷砂阀组，包括砂罐，砂罐内部设有储砂腔，储砂腔的底部开设有出砂通道，砂罐内在出砂通道的下方开设有喷砂通道，出砂通道与喷砂通道连通，喷砂通道内设有伸缩杆，在实际使用时通过控制伸缩杆在喷砂通道的移动来控...

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多方向可调节夹紧机构。本实用新型包括安装柱，所述安装柱顶部设置有垫块，所述安装柱两侧对称设置有活动组件，所述活动组件上均设置有安装杆，所述安装杆上均设置有挤压块。本实用新型结构合理、简单，操作便捷...

本实用新型涉及车辆调节结构技术领域,公开了一种调节车辆脚轮高度的调节机构，包括底座、丝杆、移动座和驱动机构，底座与移动座连接，移动座与丝杆螺接，驱动机构与丝杆的一端连接，被配置于带动丝杆转动，在实际使用时，将车辆脚轮安装在底座上，通过驱...

本发明涉及航空部件和飞机整机PMB除漆技术领域,公开了一种航空部件除漆方法，在实际除漆时，本发明方法通过相机检测判断当前行除漆路径上的除漆点位的中漆颜色位置，并将中漆颜色位置与设定行距作比较，以及根据比较结果调整机器人的下一行除漆路径的...

一种除漆作业中高频震荡式喷气的装置，涉及除漆领域。该装置中震荡器组件内的内管套设于连接管内，内管底端设有缓冲垫，缓冲垫与内管底端密封连接，内管侧壁上开设有通气孔；电磁线圈套设于连接管外；电磁线圈与内管位置对应；连接管道一端与三通接头的一...

本发明涉及航空部件定位技术领域,公开了一种航空部件定位方法，本发明的定位方法中先选取一个航空部件作为基准件，然后通过位置检测单元获取基准件的基准坐标，该基准坐标作为一个参考坐标，后续对航空部件作业时的坐标都是以参考坐标为基准的，当需要对...

本发明涉及工装夹具技术领域,公开了一种可调节的夹紧机构，包括夹具座，夹具座上设有至少三个调整座，调整座上开设有滑槽，滑槽上设有两个转动机构，转动机构包括底座、扣压件和凸轮机构，底座滑动设置在所述滑槽上，底座一端与扣压件铰接，凸轮机构安装...

本发明涉及航空零部件维修技术领域,公开了航空零部件喷砂除漆的机器人移动速度调节方法，在机器人带动喷砂喷枪在航空零部件的表面喷砂除漆时，通过工业相机拍摄航空零部件的表面图像，然后以喷砂喷枪的喷砂范围中心为基础绘制多个视觉检测框，根据每个视...

本实用新型涉及料位传感器除尘技术领域,公开了一种料位传感器除尘装置，包括进风管、伸缩机构、连接件和出风管，进风管的出口与出风管的入口连接，伸缩机构的伸缩端固定在储砂箱上，伸缩机构的伸缩端与连接件的一端连接，连接件的另一端与出风管的底部连...

本实用新型涉及飞机维修技术领域，具体涉及一种导管喷漆用可调节快速固定装置，包括固定部和驱动部，固定部固定导管，驱动部驱动固定部转动，固定部包括下固定支架和上固定支架，下固定支架包括下固定杆，下固定杆的两端竖直设置有固定套杆，上固定支架包...