【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运输装备领域，特别涉及一种可移动式高精度旋转定位装置。
技术介绍
1、可移动式长距离搬运装备可用在工厂和码头等场景，特别是集成定位导航、激光导航、磁带导航、二维码导航等组成自动化移栽车或agv穿梭车等形式，搬运体积较大或特殊结构的产品。
2、相关技术中，在产品结构特殊，需要特定插取或转运的产品，单纯使用agv的自主定位精度较差，实质上的agv只能起到引导方向和运行的能力，不能在搬运时对产品进行姿态调整。在自动取料的情况下不能适用于高重心，不易锁定的物体。而传统的助力臂设计主要适用于起吊场景，对于大型产品的搬运整体高度就要高于产品高度，占地空间相对较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种可移动式高精度旋转定位装置，解决移栽车或agv穿梭车不能锁定高重心物体和占用空间大的问题。
2、所述可移动式高精度旋转定位装置包括回转支撑组件、环形抱箍组件和旋转定位组件；所述环形抱箍组件包含有支撑件和弧形抱箍，所述支撑件安装在所述回转支撑组件上，所述弧形抱箍通过所述支撑件固定安装；
3、所述旋转定位组件包括层叠设置的底环和上环，所述底环与上环之间旋转，在底环的外圈均匀分布有若干插取套组件和定位孔，所述弧形抱箍上设置有与所述插取套组件匹配的插锁组件；待转运产品设置在所述上环上。
4、具体的，在所述底环和上环之间设置有滑环，所述底环上均匀设置有若干外卡环；
5、所述滑环的上表面设置有突出的环壁，所述环壁将所述滑环分为内圈壁和外圈壁，所
6、具体的，在所述环壁上设置有若干安装块，所述上环固定安装在所述安装块上。
7、具体的，在所述底环上均匀设置有若干内卡环，所述滑环的内圈壁卡在所述内卡环上；当所述内卡环和外卡环锁紧时，所述滑环与所述底环固定，当所述内卡环和外卡环未锁紧时，所述滑环在所述内卡环和外卡环内滑动。
8、具体的，所述插取套组件包括安装柄和插取套；
9、所述安装柄凸出于所述底环的外圈，所述插取套通过连接件安装到所述安装柄上。
10、具体的，所述插锁组件包括锁头和锁杆，所述锁头安装在所述弧形抱箍的外壁，所述锁杆穿设所述锁头和所述弧形抱箍，并插入到所述插取套中。
11、具体的，所述回转支撑组件包括回转筒、伸缩组件、连接锁；所述伸缩组件安装在所述回转筒上，所述安装锁铰接在所述伸缩组件的端部；
12、所述安装锁设置有铰接块和安装在所述铰接块上的安装轴，所述安装轴固定安装在所述支撑件的底部。
13、具体的，所述伸缩组件包括连接杆、连接套、安装耳和顶升机构；
14、所述连接杆的一端铰接在所述回转筒的回转盘上，另一端铰接在所述铰接块上，所述连接套套在所述连接杆的外部；
15、在所述连接套的两端部设置有所述安装耳，分别与回转盘和所述铰接块铰接；
16、所述顶升机构转动设置在所述回转筒的回转盘下方，顶升端连接到所述连接套上。
17、具体的，所述上环上开设有若干销孔，在所述销孔内插入安装销，所述安装销上设置待转运产品。
18、具体的，所述环形抱箍组件包括至少两组层叠设置的弧形抱箍，至少两组弧形抱箍之间设置若干支撑柱固定。
19、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：采用上中下三个圆环层叠设计，让上环和中间的滑环固定，并将产品设置在上环上。而定位则通过底环的定位孔实现，将产品与该装置连接可以将产品在任何工况下水平放置垂直放置，或者相互转换。装置整体竖直放置后放开内外卡环，可以将产品在竖直状态自动调整到重心居中的位置，并且通过底环的定位孔可以在任何位置做中心定位。固定产品旋转底环或者固定底环旋转产品都可以将插取角度任意调整。
20、环形抱箍组件采用多组弧形抱箍，并设置插锁组件来插取底环，实现产品的转运。而环形抱箍组件通过回转支撑组件提供支撑动力，使用顶升机构和铰接的连接杆控制环形抱箍组件的升降。该结构应用到转运车上时可以提供多维度调节转运，且环形旋转定位组件可以自适应调节重心平衡，提高运输稳定性。
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1.一种可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，包括回转支撑组件(10)、环形抱箍组件(20)和旋转定位组件(30)；所述环形抱箍组件(20)包含有支撑件(21)和弧形抱箍(22)，所述支撑件(21)安装在所述回转支撑组件(10)上，所述弧形抱箍(22)通过所述支撑件(21)固定安装；
2.根据权利要求1所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述底环(31)和上环(32)之间设置有滑环(33)，所述底环(31)上均匀设置有若干外卡环(311)；
3.根据权利要求2所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述环壁(331)上设置有若干安装块(332)，所述上环(32)固定安装在所述安装块(332)上。
4.根据权利要求3所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述底环(31)上均匀设置有若干内卡环(312)，所述滑环(33)的内圈壁卡在所述内卡环(312)上；当所述内卡环(312)和外卡环(311)锁紧时，所述滑环(33)与所述底环(31)固定，当所述内卡环(312)和外卡环(311)未锁紧时，所述滑环(33)在所述内卡
5.根据权利要求1所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述插取套组件(313)包括安装柄(3131)和插取套(3132)；
6.根据权利要求5所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述插锁组件(23)包括锁头(231)和锁杆(232)，所述锁头(231)安装在所述弧形抱箍(22)的外壁，所述锁杆(232)穿设所述锁头(231)和所述弧形抱箍(22)，并插入到所述插取套(3132)中。
7.根据权利要求1所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述回转支撑组件(10)包括回转筒(11)、伸缩组件(12)、连接锁(13)；所述伸缩组件(12)安装在所述回转筒(11)上，所述安装锁(13)铰接在所述伸缩组件(12)的端部；
8.根据权利要求7所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述伸缩组件(12)包括连接杆(121)、连接套(122)、安装耳(123)和顶升机构(124)；
9.根据权利要求6所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述上环(32)上开设有若干销孔(321)，在所述销孔(321)内插入安装销(322)，所述安装销(322)上设置待转运产品。
10.根据权利要求1-9任一所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述环形抱箍组件(20)包括至少两组层叠设置的弧形抱箍(22)，至少两组弧形抱箍(22)之间设置若干支撑柱(24)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，包括回转支撑组件(10)、环形抱箍组件(20)和旋转定位组件(30)；所述环形抱箍组件(20)包含有支撑件(21)和弧形抱箍(22)，所述支撑件(21)安装在所述回转支撑组件(10)上，所述弧形抱箍(22)通过所述支撑件(21)固定安装；
2.根据权利要求1所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述底环(31)和上环(32)之间设置有滑环(33)，所述底环(31)上均匀设置有若干外卡环(311)；
3.根据权利要求2所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述环壁(331)上设置有若干安装块(332)，所述上环(32)固定安装在所述安装块(332)上。
4.根据权利要求3所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，在所述底环(31)上均匀设置有若干内卡环(312)，所述滑环(33)的内圈壁卡在所述内卡环(312)上；当所述内卡环(312)和外卡环(311)锁紧时，所述滑环(33)与所述底环(31)固定，当所述内卡环(312)和外卡环(311)未锁紧时，所述滑环(33)在所述内卡环(312)和外卡环(311)内滑动。
5.根据权利要求1所述的可移动式高精度旋转定位装置，其特征在于，所述插取套组件(313)包括安装柄(3131...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜强强，王大钧，陈雁骉，
申请(专利权)人：无锡荣恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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