【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯救援，具体涉及一种别墅电梯故障时触发自动救援的方法。
技术介绍
1、电梯在发生故障时，容易导致困人事故。一旦出现乘客被困，无论是专业人员施救，还是乘客自救，首先应该确认故障的类型，否则在不确定故障类型的情况下，贸然施救，有可能导致更加严重的事故，存在一定的不确定性。反之，在确定故障类型的情况下，则可以精准安全地进行救援。特别是家用别墅电梯，快速识别故障类型，不但利于专业人员的施救，进一步的在智能化的控制系统中，可以实现系统的自救。由于别墅电梯安装位置的特殊性，更需要一种故障状态下的自救方案，来安全快速地对被困人员进行救援。
2、一般电梯困人的救援流程：电梯运行→发生故障→乘员被困→乘客求救→监控室接收→通知维保介入→确认轿厢位置→确认故障类型→确认施救方案→解救乘客→排除故障→恢复运行。在整个解救流程中，从维保(即专业人员)介入开始，需要专业人员确认轿厢位置、故障类型、救援方案等一系列问题，这一过程不仅费时，而且严重依赖于专业人员的工作经验，救援过程存在一定的不确定性。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题和不足，本专利技术的目的旨在提供一种别墅电梯故障时触发自动救援的方法。
2、为实现专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、本专利技术第一方面提供了一种别墅电梯故障时触发自动救援的方法，包括以下步骤：
4、s1：电梯发生故障时，判断电梯轿厢内是否有人员被困；若轿厢无人员被困，电梯主控系统(通过通讯网络
5、s2：检测轿厢是否在平层位置，若轿厢在平层位置，执行步骤s3；若轿厢不在平层位置，执行步骤s4；
6、s3：检测轿厢门能否打开，若轿厢门能打开，电梯主控系统控制轿厢门开启，释放被困乘客；若轿厢门不能打开，电梯主控系统自动发送故障报警信息，通知专业人员解救被困乘客；
7、s4：判断轿厢位置能否移动，若轿厢位置不能移动，电梯主控系统自动发送故障报警信息，通知专业人员解救被困乘客；若轿厢位置能够移动，执行步骤s5；
8、s5：电梯主控系统控制轿厢移动至就近平层位置，待轿厢移动至平层位置后，执行步骤s3。
9、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，步骤s1中，通过轿厢内部的按钮信号和/或人体感应装置判断电梯轿厢内是否有人员被困。
10、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，所述人体感应装置包括红外传感器、摄像装置。
11、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，步骤s2中，通过平层信号检测装置检测轿厢是否在平层位置，平层信号检测装置与电梯主控系统通讯连接。更加优选地，所述平层信号检测装置为平层感应器。在电梯井道内，每一层都安装有一个平层感应器，电梯在平层位置，电梯控制系统会检测到平层感应器信号被触发。平层感应器信号是开关量信号，直接通过线缆接入电梯主控。电梯运行至目的平层位置，就会停止运行，继而可以给出开门信号。
12、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，步骤s3中，电梯主控系统通过轿厢开关门组件检测轿厢门能否打开。更加优选地，所述轿厢开关门组件包括控制轿厢门开关的门机控制器和检测轿厢门开关状态的轿厢门开关传感器，门机控制器和轿厢门开关传感器均与轿厢控制系统通讯连接。
13、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，步骤s4中，电梯主控系统根据电梯故障时形成的故障码判断故障类型，并根据故障类型解析故障原因，然后依据故障原因判断轿厢位置能否移动。所述电梯主控系统设有一个电梯故障码表，电梯发生故障时，会产生故障码，电梯主控系统根据电梯故障码可判断故障类型。
14、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，步骤s5中，电梯控制系统通过同步电机封星技术控制轿厢移动至就近平层位置。同步电机封星技术是通过将同步电机的定子线圈短接，转子旋转时产生的感应电流，会抑制转子加速旋转而稳定到一定的低速(约为0.1m/s)，从而实现电梯缓速运行。所述电梯控制系统通过同步电机封星技术控制轿厢移动至就近平层位置的具体操作为：打开同步电机机械抱闸，利用电梯轿厢和对重的重量不平衡，拖动封星状态下的同步电机低速旋转，将轿厢缓降至就近楼层的平层位置。
15、根据上述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，优选地，电梯主控系统通过远程监控网络自动发送故障报警信息。
16、本专利技术第二方面提供了一种计算机系统，包括：
17、一个或多个处理器；
18、存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述第一方面所述的方法。
19、本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述第一方面所述的方法。
20、与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果如下：
21、(1)本专利技术的自动救援方法基于智能化的电梯控制系统和电梯运行远程监控网络，能够记录、分析电梯的运行状态，并对电梯故障类型的进行精确分类识别，并自动触发生成不同的救援方案，实现电梯故障时触发自动救援，有利于对被困乘客进行安全快速的施救，同时也有效解决电梯在故障救援时产生的不确定性问题。
22、(2)电梯发生故障时，轿厢位置不在平层位置，本专利技术通过同步电机封星技术控制轿厢移动，可确保轿厢低速(0.1m/s)移动至就近平层位置，不仅提高了电梯溜车时的安全保障，反应时间的增加也降低了剪切事故发生的概率。
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1.一种别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤S1中，通过轿厢内部的按钮信号和/或人体感应装置判断电梯轿厢内是否有人员被困。
3.根据权利要求2所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，所述人体感应装置包括红外传感器、摄像装置。
4.根据权利要求1-3任一所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤S2中，通过平层信号检测装置检测轿厢是否在平层位置，平层信号检测装置与电梯主控系统通讯连接。
5.根据权利要求4所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤S3中，电梯主控系统通过轿厢开关门组件检测轿厢门能否打开。
6.根据权利要求5所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤S4中，电梯主控系统根据电梯故障时形成的故障码判断故障类型，并根据故障类型解析故障原因，然后依据故障原因判断轿厢位置能否移动。
7.根据权利要求6所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步
8.根据权利要求7所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，电梯主控系统通过远程监控网络自动发送故障报警信息；所述电梯控制系统通过同步电机封星技术控制轿厢移动至就近平层位置的具体操作为：打开同步电机机械抱闸，利用电梯轿厢和对重的重量不平衡，拖动封星状态下的同步电机低速旋转，将轿厢缓降至就近楼层的平层位置。
9.一种计算机系统，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1～8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤s1中，通过轿厢内部的按钮信号和/或人体感应装置判断电梯轿厢内是否有人员被困。
3.根据权利要求2所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，所述人体感应装置包括红外传感器、摄像装置。
4.根据权利要求1-3任一所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤s2中，通过平层信号检测装置检测轿厢是否在平层位置，平层信号检测装置与电梯主控系统通讯连接。
5.根据权利要求4所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤s3中，电梯主控系统通过轿厢开关门组件检测轿厢门能否打开。
6.根据权利要求5所述的别墅电梯故障时触发自动救援的方法，其特征在于，步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳文凯，戚霄汉，马庆阳，石晓培，程彦伟，孙步步，陈银亮，王梦哲，王朝飞，
申请(专利权)人：西继迅达电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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