轿底翻转升降机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轿底翻转升降机，包括底座、升降机构、翻转机构和轿底插接机构；所述升降机构包括升降柱、丝杆机构、升降电机和升降支架，所述丝杆机构、升降电机和升降柱安装于底座上，所述升降支架与升降柱滑动配合并由丝杆机构配合升降电机驱动进行升降；所述翻转机构包括翻转轴和翻转电机，所述翻转轴的两端分别通过轴承安装于所述升降支架上，所述翻转电机驱动所述翻转轴旋转；所述轿底插接机构包括翻转插臂和限位杆，所述翻转插臂的末端固定于所述翻转轴上，所述限位杆可调节位置的安装在所述翻转插臂上。该轿底翻转升降机实现了轿底的机械化180

【技术实现步骤摘要】
轿底翻转升降机


[0001]本技术涉及特种设备制造，尤其是电梯制造
，具体的说，涉及了一种轿底翻转升降机。

技术介绍

[0002]随着我国城市化的高速发展，我国的电梯行业也随之高速发展起来，为满足不同客户需求，公司产品日趋多样化，生产加工面临更多挑战，如何提高加工效率，加速自动化加工水平，成为无数技术工作者努力的方向。
[0003]电梯的生产工艺流程非常复杂，需要对电梯的轿底、轿壁、轿顶和轿门等进行分别生产，最后拼装成电梯轿厢。
[0004]其中，轿底在生产制造过程最为繁琐，如何提高轿底的生产效率将成为电梯生产的关键因素，尤其是轿底的生产工序中，需要对轿底进行180
°
翻转，完成正反面的不同零部件的装配。
[0005]目前，轿底的180
°
翻转一般采用人工操作行吊进行翻转，需要离线操作，且需要至少两人协作翻转，工作效率低，容易磕碰工件，自动化程度底，操作存在一定的安全隐患。
[0006]为了解决轿底的在线180
°
翻转的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种机械化完成轿底180
°
翻转、可融入轿底生产线、提高生产效率、减少安全隐患的轿底翻转升降机。
[0008]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种轿底翻转升降机，包括底座、升降机构、翻转机构和轿底插接机构；
[0009]所述升降机构包括升降柱、丝杆机构、升降电机和升降支架，所述丝杆机构、升降电机和升降柱安装于底座上，所述升降支架与升降柱滑动配合并由丝杆机构配合升降电机驱动进行升降；
[0010]所述翻转机构包括翻转轴和翻转电机，所述翻转轴的两端分别通过轴承安装于所述升降支架上，所述翻转电机驱动所述翻转轴旋转；
[0011]所述轿底插接机构包括翻转插臂和限位杆，所述翻转插臂的末端固定于所述翻转轴上，所述限位杆可调节位置的安装在所述翻转插臂上。
[0012]基上所述，所述底座上针对升降支架安装有升降行程开关。
[0013]基上所述，所述升降支架和翻转轴上安装有用于限制翻转角度的限位止挡。
[0014]基上所述，所述底座为左右对称分布的两个分体式底座，所述升降机构包括分别基于两个分体式底座安装的两套升降柱、两套丝杆机构、两套升降支架和共用的一台升降电机，所述升降电机通过联轴器分别于两个分体式底座上的两套丝杆机构驱动配合。
[0015]基上所述，所述分体式底座之间通过横梁固定在一体。
[0016]基上所述，所述翻转插臂的两端设置有轿底导向槽。
[0017]基上所述，所述翻转轴上用于连接翻转插臂的区域设置有加强筋板。
[0018]基上所述，所述翻转插臂上设置有对夹式紧固机构，所述对夹式紧固机构包括安装于翻转插臂上的施力气缸、对夹式力臂和夹持轮，所述对夹式力臂的一端铰接于施力气缸上、另一端铰接于限位杆上。
[0019]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术具有以下优点：
[0020]1.设计升降机构配合翻转机构，通过调整升降高度，使翻转插臂的高度与轿底高度相适配，可适用于不同规格的轿底生产工序。
[0021]2.轿底插接机构上安装有限位杆，可灵活调节适配的轿底长度，解决适配问题。
[0022]3.底座采用分体底座，配合两套升降机构，拓宽顶升和翻转的作用宽度，提升轿底翻转的稳定性。
[0023]4.翻转插臂上设置轿底导向槽，使轿底的插接保持稳定。
[0024]5.增加对夹式紧固机构，用于将轿底夹紧固定，避免轿底翻转过程中发生移位。
附图说明
[0025]图1是本技术中轿底翻转升降机的整体结构示意图。
[0026]图2是本技术中轿底翻转升降机的俯视图。
[0027]图3是本技术中轿底翻转升降机的侧视图。
[0028]图4是本技术优选实施例中轿底翻转升降机的整体结构示意图之一。
[0029]图5是本技术优选实施例中轿底翻转升降机的整体结构示意图之二。
[0030]图中：1.分体式底座；2.升降机构；3.翻转机构；4.轿底插接机构；5.轿底；
[0031]21.升降柱；22.丝杆机构；23.升降电机；24.升降支架；25.升降行程开关；
[0032]31.翻转轴；32.翻转电机；33.轴承；34.限位止挡；
[0033]41.翻转插臂；42.限位杆；43.加强筋板；44.轿底导向槽；51.施力气缸；52.对夹式力臂；53.夹持轮。
具体实施方式
[0034]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0035]如图1
‑
图3所示，一种轿底翻转升降机，包括两个分体式底座1、升降机构2、翻转机构3和轿底插接机构4，轿底插接机构4用于插接轿底5，两个分体式底座1可基于现场设备进行调平安装，也可以增加横梁连为一体进行安装。
[0036]所述升降机构2包括升降柱21、丝杆机构22、升降电机23和升降支架24，所述丝杆机构22、升降支架24和升降柱21均设置有两套，分别固定在两个分体式底座1上，升降电机23安装在中间位置，通过联轴器对两端的两套丝杆机构22进行驱动，所述升降支架24与升降柱21滑动配合并由丝杆机构22配合升降电机23驱动进行升降，所述分体式底座1上针对升降支架安装有升降行程开关25。
[0037]所述翻转机构3包括翻转轴31和翻转电机32，所述翻转轴31的两端分别通过轴承33安装于所述升降支架24上，所述翻转电机32驱动所述翻转轴31旋转，所述升降支架24和
翻转轴31上安装有用于限制翻转角度的限位止挡34，限位止挡34用于限制翻转轴31在180
°
以内的翻转。
[0038]所述轿底插接机构4包括翻转插臂41和限位杆42，所述翻转插臂41的末端通过加强筋板43固定于所述翻转轴31上，所述限位杆42可调节位置的安装在所述翻转插臂41上，所述翻转插臂41的两端设置有轿底导向槽44。
[0039]所述翻转插臂的两端设置有轿底导向槽。
[0040]如图4和图5所示，优选的实施例中，所述翻转插臂41上设置有对夹式紧固机构，所述对夹式紧固机构包括安装于翻转插臂上的施力气缸51、对夹式力臂52和夹持轮53，所述对夹式力臂52的一端铰接于施力气缸51上、另一端铰接于限位杆42上。
[0041]工作原理：
[0042]首先针对要操作的轿底规格，调整限位杆42的位置，以实现规格匹配。
[0043]然后调整升降机构运动，当翻转插臂41的高度能够水平插入轿底与轿底拖撑中间的间隙中时，升降机构停止，控制轿底的拖撑前移，使轿底抵达翻转插臂41的限位杆42位置后，开启翻转。
[0044]翻转电机驱动翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿底翻转升降机，其特征在于：包括底座、升降机构、翻转机构和轿底插接机构；所述升降机构包括升降柱、丝杆机构、升降电机和升降支架，所述丝杆机构、升降电机和升降柱安装于底座上，所述升降支架与升降柱滑动配合并由丝杆机构配合升降电机驱动进行升降；所述翻转机构包括翻转轴和翻转电机，所述翻转轴的两端分别通过轴承安装于所述升降支架上，所述翻转电机驱动所述翻转轴旋转；所述轿底插接机构包括翻转插臂和限位杆，所述翻转插臂的末端固定于所述翻转轴上，所述限位杆可调节位置的安装在所述翻转插臂上。2.根据权利要求1所述的轿底翻转升降机，其特征在于：所述底座上针对升降支架安装有升降行程开关。3.根据权利要求2所述的轿底翻转升降机，其特征在于：所述升降支架和翻转轴上安装有用于限制翻转角度的限位止挡。4.根据权利要求3所述的轿底翻转升降机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成行，朱小清，孙志涛，吕俊义，宋沼进，
申请(专利权)人：西继迅达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：