三工位手动变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三工位手动变位机，包括底座、立架、三角形转台、转轴和插销定位机构；所述底座包括日字形底框和地脚，所述立架固定于日字形底框的四角处；所述三角形转台包括位于两端的三角形侧板和安装于两个三角形侧板的三个角之间的横梁，所述三角形侧板为等边三角形，相邻两横梁上设置有用于固定工位面板的安装平面；两个三角形侧板分别通过两个转轴固定在所述立架上；所述插销定位机构安装于立架上，所述三角形侧板上分别对应插销定位机构设置有定位孔。该三工位手动变位机具有三个工位相互切换、有限空间增加更多工装摆放数量、重复定位精度更高、手动翻转减少电力依赖的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
三工位手动变位机


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体的说，涉及了一种三工位手动变位机。

技术介绍

[0002]机器人焊接领域一般使用单工位焊接工作台或双工位伺服变位机，在使用单工位焊接工作台时，需要对工件进行频繁的吊装、切换、调试和转运，虽然机器人焊接过程提升了效率，但在工件的转换上又降低了效率，导致升级优势弱化；而双工位伺服变位机可解决该问题，即针对焊接机器人，设置两个相邻的转角工位，通过私服变位机切换位置后，即可实现两个工位之间的分别作业，有效满足焊接效率问题。
[0003]但是，双工位私服变位机的造价成本过高，且产品换型时工装切换频繁，设备容易损坏，经常需要维护和重新定位，另外，由于工位增多，作业场地占用率高。
[0004]为解决非固定流水线下的机器人焊接技术的利用率问题，申请人急需对工位本身进行改进，设计一种基准稳定、具有多工位模式的变位机，来解决现实问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种三个工位相互切换、有限空间增加更多工装摆放数量、重复定位精度更高、手动翻转减少电力依赖的三工位手动变位机。
[0006]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种三工位手动变位机，包括底座、立架、三角形转台、转轴和插销定位机构；
[0007]所述底座包括日字形底框和地脚，所述立架固定于日字形底框的四角处；
[0008]所述三角形转台包括位于两端的三角形侧板和安装于两个三角形侧板的三个角之间的横梁，所述三角形侧板为等边三角形，相邻两横梁上设置有用于固定工位面板的安装平面；
[0009]两个三角形侧板分别通过两个转轴固定在所述立架上；
[0010]所述插销定位机构安装于立架上，所述三角形侧板上分别对应插销定位机构设置有定位孔。
[0011]基上所述，所述立架上对应所述三角形侧板设置有四个插销定位机构，所述三角形侧板的每个角处均设置有定位孔。
[0012]基上所述，位于同一侧立架上的插销定位机构等高并用于锁定相同侧三角形侧板的其中两个角。
[0013]基上所述，所述日字形底框由轻量化型钢构成。
[0014]基上所述，所述地脚为高度可调节的地脚。
[0015]基上所述，所述立架为门型立架，所述转轴安装于立架的门字形中框内，所述插销定位机构安装于门字形立架的顶梁两端。
[0016]基上所述，所述插销定位机构包括推拉夹钳和定位柱，所述推拉夹钳用于驱动定
位柱的前进和后退。
[0017]基上所述，所述横梁为具有至少两个安装平面的异形梁，所述横梁上的其中两个安装平面分别与三角形侧板的其中两个边平行。
[0018]基上所述，所述立架由轻量化型钢构成。
[0019]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术具有以下优点：
[0020]1.通过三角形转台的翻转，可以实现三个工位的随意切换，且由于三角形侧板为等边三角形，在切换后仍具有较高的定位精度，不需要频繁的重复定位，定位再现性更好，解决了单工位模式下工装需要频繁吊装切换和调试的问题。
[0021]2.整个装置由轻量化型钢制造，重量大幅降低，方便车间改造升级。
[0022]3.由于手动操作，减少了电力依赖，在车间空间中可随意划分空间安装，大大压缩了焊接工序中工装切换产生的辅助作业时间，且排除了相应的安全隐患，更有利于调整焊接工序。
附图说明
[0023]图1是本技术中三工位手动变位机的整体结构示意图。
[0024]图2是本技术的三工位手动变位机的侧视图。
[0025]图3是本技术中三角形转台的结构示意图。
[0026]图4是本技术中三角形侧板的结构示意图。
[0027]图中：1.底座；2.立架；3.三角形转台；4.转轴；5.插销定位机构；11.地脚；21.顶梁；31.三角形侧板；32.横梁；33.安装平面；34.定位孔；51.推拉夹钳；52.定位柱。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0029]如图1
‑
图4所示，一种三工位手动变位机，包括底座1、立架2、三角形转台3、转轴4和插销定位机构5。
[0030]所述底座1包括日字形底框和地脚11，地脚11的高度可调，可根据车间地面情况进行调平，日字形底框采用轻量化型钢制作，减轻设备整体重量，方便在车间内进行转移和位置调整。
[0031]所述立架2固定于日字形底框的四角处，材质同样为轻量化型钢，形状为门字形，所述转轴4安装于立架2的门字形中框内，所述插销定位机构5安装于门字形立架的顶梁21两端，所述插销定位机构5的总数量为四个，位于同一侧立架2上的插销定位机构5等高并用于锁定相同侧三角形侧板31的其中两个角。
[0032]所述三角形转台3包括位于两端的三角形侧板31和安装于两个三角形侧板31的三个角之间的横梁32，所述三角形侧板31为等边三角形，相邻两横梁32上设置有用于固定工位面板的安装平面33，具体的，横梁32为具有至少两个安装平面33的异形梁，所述横梁32上的其中两个安装平面33分别与三角形侧板31的其中两个边平行，这样设计，三角形转台3翻转到任意一个面处于水平状态时，相邻两横梁32上的安装平面33都能够搭建一个平面，用于安装工装平台，用于机器人焊接。
[0033]两个三角形侧板31分别通过两个转轴4固定在所述立架2上，所述三角形侧板31的三个角处分别对应插销定位机构5设置有定位孔34。
[0034]所述插销定位机构5包括推拉夹钳51和定位柱52，所述推拉夹钳51用于驱动定位柱52的前进和后退。
[0035]工作原理：
[0036]三角形转台3为本装置的核心，其三角形侧板31为等边三角形，因此，安装定位设置好以后，通过翻转三角形转台3，即可得到三个无需重复定位的工作面，其上可以分布三种不同的操作工装，进而实现三工位、共基准下的切换。
[0037]具体的， 每翻转一个角度，三角形侧板31的其中一条边位于上方且水平，进而安装平面33同水平，其上安装的工作平台也处于水平状态，机器人开始相应的焊接作业。
[0038]然后翻转120
°
，通过插销定位机构5锁定后，切换至第二个工位，由于等边三角形的因素，基准未变，无需重复定位即可直接焊接作业，提升作业效率的同时，避免了机器人的工位切换步骤。
[0039]该装置在有限空间内增加了焊接工装摆放的数量，压缩了焊接工序工装切换产生的作业时间，排除了切换工装可能出现的吊装安全隐患，且重复定位精度高，减少了对电力的依赖，轻量化的设计也使装置在车间内的空间划分调整更简便。
[0040]最后应当说明的是: 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位手动变位机，其特征在于：包括底座、立架、三角形转台、转轴和插销定位机构；所述底座包括日字形底框和地脚，所述立架固定于日字形底框的四角处；所述三角形转台包括位于两端的三角形侧板和安装于两个三角形侧板的三个角之间的横梁，所述三角形侧板为等边三角形，相邻两横梁上设置有用于固定工位面板的安装平面；两个三角形侧板分别通过两个转轴固定在所述立架上；所述插销定位机构安装于立架上，所述三角形侧板上分别对应插销定位机构设置有定位孔。2.根据权利要求1所述的三工位手动变位机，其特征在于：所述立架上对应所述三角形侧板设置有四个插销定位机构，所述三角形侧板的每个角处均设置有定位孔。3.根据权利要求2所述的三工位手动变位机，其特征在于：位于同一侧立架上的插销定位机构等高并用于锁定相同侧三角形侧板的其中两个角。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志涛，吕俊义，李成行，宋沼进，陈佳星，
申请(专利权)人：西继迅达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：