【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压控制系统，尤其是指一种主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统。
技术介绍
1、如今仓储物流发展得如火如荼，很多厂家都在大力发展窄通道仓储，实现空间最大利用，因此目前国内外主流主机厂都推出了人上行三向堆垛叉车，解决客户窄通道高位的仓储堆垛及拣选问题，但是，随着需求的不断增加，对叉车的要求也越来越多，比如需要叉车的续航能力至少能够达到两个班次，需要叉车的操作效率、起升速度等性能达到最大化；
2、公开号：cn108869462a，专利技术名称：一种具有能量回收功能的液压机液压垫装置的中国专利公开了一种具备能量回收的液压系统，设置进油和回油都通过能够正反转动的齿轮泵，在进油的过程中将电能转换为动能，控制齿轮泵转动，再回油的过程中，再通过势能带动齿轮泵反转，将动能转换为电能，实现能量的回收；由此可见，现有技术的液压系统，能量回收的条件是进油和回油在一个通道，经过同一个能够正反转动的齿轮泵；但是，对于人上行三向堆垛叉车其自身包含了主起升和副起升，想要实现主副同步起升动作就要进行分流，分流后就没有办法从原进油通道返回，也就是说，采用现有技术，如果想要实现主副同步起升动作，就没办法实现能量回收，如果想要实现能量回收，就没办法实现主副同步起升动作；
3、基于上述需求，如何实现人上行三向堆垛叉车的主副同步起升动作、同时实现能量回收是急需解决的技术难点。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中叉车性能不能满足实际需求的问题，提
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，包括：
3、液压驱动组件，包括能够双向转动的齿轮泵，在进油时，供电电能驱动所述齿轮泵正转作为液压泵为系统供油，在回油时，回油势能带动所述齿轮泵反转作为液压马达将势能转化为电能回收；
4、供油油路，包括：流量分流控制阀，与齿轮泵通过油管连接，所述流量分流控制阀将油路至少分为第一供油油路和第二供油油路，所述第一供油油路和第二供油油路分别控制主副执行组件的起升动作；
5、回油油路，包括：分别与主副执行组件连接的第一回油油路和第二回油油路，其中至少有一回油油路通过先导式顺序阀与齿轮泵连接，油液经过齿轮泵回流到油箱中，并带动齿轮泵转动。
6、在本专利技术的一个实施例中，在与齿轮泵连接的所述回油油路上还设置有控制先导式顺序阀启闭的回流节流孔和回油电磁换向阀；在进油时，所述回油电磁换向阀处于失电状态，所述回油电磁换向阀连通回油油路，控制油经过回流节流孔和回油电磁换向阀向先导式顺序阀施加压力，控制先导式顺序阀处于关闭状态；在回油时，所述回油电磁换向阀处于得电状态，所述回油电磁换向阀开启，控制油经过节流孔后，被所述回油电磁换向阀截断，先导式顺序阀受与回油电磁换向阀对应的一边的控制油路压力，使先导式顺序阀处于开启状态。
7、在本专利技术的一个实施例中，不与所述齿轮泵连接的所述回油油路直接回流到油箱中，在所述回油油路上设置比例流量控制阀。
8、在本专利技术的一个实施例中，在所述第一供油油路和第二供油油路上还设置有一个或多个进油电磁换向阀，通过进油电磁换向阀控制每一供油油路的单独开启或关闭。
9、在本专利技术的一个实施例中，在所述供油油路上还设置有单向阀。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述供油油路还连通有溢流油路，在所述溢流油路上设置有电磁溢流阀。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述液压驱动组件还包括：交流电机、控制器和储能装置，在进油过程中，交流电机由储能装置供电作为电动机，齿轮泵由交流电机带动转动作为液压泵，向供油油路泵入油液；在回油过程中，交流电机向储能装置输出电流作为发电机，齿轮泵由回油油路的油液驱动作为液压马达，带动交流电机反转发电，通过控制器控制供油和回油时的交流电机的转动速度。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述液压系统还包括应急油路，在所述应急油路上设置有应急节流孔和节流阀。
13、在本专利技术的一个实施例中，在所述供油油路和回油油路上还设置有多处压力检测点。
14、在本专利技术的一个实施例中，所述主副执行组件均为起升油缸。
15、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本专利技术公开了一种主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，设置液压驱动组件为能够双向转动的齿轮泵，在进油时，齿轮泵在电能的带动下转动，齿轮泵作为液压泵为系统供油，将电能转化成带动齿轮泵转动的动能，在回油时，齿轮泵在油液势能的作用下转动，齿轮泵作为液压马达将动能转化成电能，实现能量的回收；
17、并且，在本专利技术的液压系统中，为了能够实现主起升和副起升能够同时执行起升动作，在供油油路中设置流量分流控制阀，将供油油路分为第一供油油路和第二供油油路，分别控制主副执行组件的起升动作，由于设置了流量分流控制阀，油液没办法在分油后再通过流量分流控制阀经过齿轮泵，实现能量的回收，因此，对应设置了第一回油油路和第二回油油路，在回油的过程中，通过先导式顺序阀与齿轮泵连接，油液经过齿轮泵回流到油箱中，并带动齿轮泵转动，实现能量回收，设置先导式顺序阀，能够在进油时关闭，在回油时开启，保证进油和回油过程分开，互不影响；
18、综上所述，采用本专利技术的液压系统，既满足主起升和副起升同步升降的功能，又实现了能量的回收，在提高了叉车的工作效率的同时，满足了对长续航的使用要求。
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1.一种主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在与齿轮泵连接的所述回油油路上还设置有控制先导式顺序阀启闭的回流节流孔和回油电磁换向阀；在进油时，所述回油电磁换向阀处于失电状态，所述回油电磁换向阀连通回油油路，控制油经过回流节流孔和回油电磁换向阀向先导式顺序阀施加压力，控制先导式顺序阀处于关闭状态；在回油时，所述回油电磁换向阀处于得电状态，所述回油电磁换向阀开启，控制油经过节流孔后，被所述回油电磁换向阀截断，先导式顺序阀受与回油电磁换向阀对应的一边的控制油路压力，使先导式顺序阀处于开启状态。
3.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：不与所述齿轮泵连接的所述回油油路直接回流到油箱中，在所述回油油路上设置比例流量控制阀。
4.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在所述第一供油油路和第二供油油路上还设置有一个或多个进油电磁换向阀，通过进油电磁换向阀控制每一供油油路的单独
5.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在所述供油油路上还设置有单向阀。
6.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：所述供油油路还连通有溢流油路，在所述溢流油路上设置有电磁溢流阀。
7.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：所述液压驱动组件还包括：交流电机、控制器和储能装置，在进油过程中，交流电机由储能装置供电作为电动机，齿轮泵由交流电机带动转动作为液压泵，向供油油路泵入油液；在回油过程中，交流电机向储能装置输出电流作为发电机，齿轮泵由回油油路的油液驱动作为液压马达，带动交流电机反转发电，通过控制器控制供油和回油时的交流电机的转动速度。
8.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：所述液压系统还包括应急油路，在所述应急油路上设置有应急节流孔和节流阀。
9.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在所述供油油路和回油油路上还设置有多处压力检测点。
10.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：所述主副执行组件均为起升油缸。
...【技术特征摘要】
1.一种主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在与齿轮泵连接的所述回油油路上还设置有控制先导式顺序阀启闭的回流节流孔和回油电磁换向阀；在进油时，所述回油电磁换向阀处于失电状态，所述回油电磁换向阀连通回油油路，控制油经过回流节流孔和回油电磁换向阀向先导式顺序阀施加压力，控制先导式顺序阀处于关闭状态；在回油时，所述回油电磁换向阀处于得电状态，所述回油电磁换向阀开启，控制油经过节流孔后，被所述回油电磁换向阀截断，先导式顺序阀受与回油电磁换向阀对应的一边的控制油路压力，使先导式顺序阀处于开启状态。
3.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：不与所述齿轮泵连接的所述回油油路直接回流到油箱中，在所述回油油路上设置比例流量控制阀。
4.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现能量回收的液压系统，其特征在于：在所述第一供油油路和第二供油油路上还设置有一个或多个进油电磁换向阀，通过进油电磁换向阀控制每一供油油路的单独开启或关闭。
5.根据权利要求1所述的主副同时双起升叉车中实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：卓一工业机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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