【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，尤其是涉及一种具备缓冲功能的桥吊吊具及其使用方法。
技术介绍
1、桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。桥吊吊具是桥吊的核心，一般集装箱顶部四角处设置有锁头，在桥吊的吊具上设置有与锁头对应的扭锁，扭锁插入对应的锁头后旋转一定角度便可完成其与锁头的锁合，如此便可进行后续的起吊工作。
2、例如公开号为cn113511593a的专利中一种集成化桥吊的吊具控制系统，该吊具通过第一电机驱动转轴带动锁舌旋转，进行实现扭锁与锁头间的锁合，但是该吊具在进行吊装的过程中，锁舌与第一电机以及转轴间为刚性连接，在吊具下降放置集装箱的过程中，锁舌易受到冲击，从而造成第一电机的损坏。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，本专利技术提供一种具备缓冲功能的桥吊吊具及其使用方法。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种具备缓冲功能的桥吊吊具，包括吊具支架以及设于吊具支架两端且位于两侧处的扭锁，扭锁用于与集装箱顶部处的锁头进行锁合，其特征在于：所述扭锁包括壳体，壳体内设有上下两端开口的空腔，空腔的下端开口处设置有安装台部，空腔内设有搭接于安装台部上的电机安装架，电机安装架间设有电机，电机的输出轴上设有位于壳体外且用于与锁头相配合的锁舌，所述壳体相对的侧壁且位于上方处设有可旋转的安装盒；
4、所述空腔内还设有用于对电机安装架进行缓冲的缓冲机构，空腔内设有用于驱动对应安
5、作为优选，所述空腔的上端开口处设有盖板，所述电机安装架包括平行设置的电机安装板，电机安装板通过连杆相连接，所述缓冲机构包括上端固设于盖板上的固定杆，固定杆的下端贯穿上侧电机安装板设置，固定杆上套设有用于对电机安装架进行缓冲的第一缓冲弹簧。
6、作为优选，所述空腔内设有两端贯穿壳体伸出设置的安装杆，安装杆的伸出端上设有用于安装安装盒的第一支架，空腔相对的侧壁上沿安装杆周向相对设有第一弧形槽，安装盒的侧壁上设有贯穿第一弧形槽伸入空腔内的滑杆；所述调节组件包括设于滑杆上且沿安装杆周向设置的弧形环，弧形环的外侧壁上沿其周向设有齿槽，空腔的侧壁上设置有电机支架，电机支架上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有与齿槽相啮合的齿轮。
7、作为优选，所述缓冲组件包括相对设置于安装杆两侧处的缓冲杆组件，缓冲杆组件包括两个相对且上端转动安装于安装杆上的缓冲杆，缓冲杆的下端均滑动抵接于上侧电机安装板的上侧面上，相对的缓冲杆间设有用于拉动缓冲杆相互靠近的第二缓冲弹簧。
8、作为优选，所述刮扫组件包括设置于安装杆伸出端上的第二支架，第二支架上相对设有可转动且位于安装杆两侧的转盘，转盘上设有用于对安装盒下侧壁进行刮扫的刮板。
9、作为优选，所述安装杆上设有位于空腔内的第三支架，第三支架上相对设有可转动且伸出壳体外的转轴，转轴的伸出端设有第一锥齿轮，转盘的下方处沿其周向设有与对应第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，转轴的另一端处设有第三锥齿轮，缓冲杆朝向第三支架的侧面上沿安装杆周向设置有与对应第三锥齿轮相配合的第四锥齿轮，所述空腔相对的侧壁上沿安装杆周向设置有供对应转轴伸出的第二弧形槽。
10、作为优选，所述安装杆包括相对设置的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体对应第二杆体的端部处设置有转动孔，所述第二杆体的端部上设有伸入转动孔内的转动轴。
11、作为优选，所述安装杆的伸出端处设有螺杆，螺杆的外侧面上沿其轴向设有滑槽，所述第二支架上设有供螺杆穿过的通孔，所述通孔的内侧壁上设有位于滑槽内滑动的滑块，所述螺杆上螺纹连接有用于将第二支架安装于螺杆上的第一螺母。
12、作为优选，所述安装杆上设有用于供将第一支架限位于安装杆上的第二螺母。
13、本专利技术还提供了一种桥吊吊具的使用方法，其采用上述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其具体包括以下步骤：
14、s1、通过控制吊具支架下移至待吊装集装箱的上方处，使其上的扭锁能够与集装箱顶端面上的锁头相对应；
15、s2、通过控制对应的伺服电机工作，调节安装盒相对于壳体的倾角，使安装盒内的摄像头能够较佳地对该桥吊吊具下方的集装箱进行图像采集，补光灯能够较佳地对摄像头进行补光，从而保证扭锁与锁头相对应，便于吊具支架继续下移使锁舌伸入对应的锁头内，接着电机驱动锁舌旋转，实现二者间的锁定；
16、s3、通过控制吊具支架的升降能够实现集装箱的吊装，使集装箱吊装至对应位置处或进行集装箱的堆叠；
17、s4、吊具支架下降对吊装的集装箱进行放置时，缓冲机构以及缓冲组件能够对电机安装架在空腔内的升降进行缓冲，避免锁舌与锁头间的冲击造成电机的损坏；
18、s5、在缓冲机构以及缓冲组件对电机安装架进行缓冲的过程中，能够驱动刮扫组件对安装盒下侧壁进行刮扫除尘，从而保证安装盒内的摄像头或补光灯的正常工作。
19、综上所述，本专利技术包括以下有益效果：
20、1、本专利技术，通过缓冲机构以及缓冲组件，使得安装于空腔内的电机安装架得到缓冲，较佳地避免该桥吊吊具下降对集装箱进行放置时，因桥吊吊具的下降使锁舌受到冲击力，进而造成电机的损坏。
21、2、本专利技术，通过调节组件的设置，使得其能够调节安装盒相对应壳体间的倾斜角度，从而使安装盒内的摄像头能够较佳地对其下方的集装箱进行图像采集，以及补光灯能够较佳地对摄像头进行补光，从而较佳地便于扭锁和锁头间的对准锁合。
22、3、本专利技术，刮扫组件和缓冲组件的设置，使得缓冲组件在对电机安装架进行缓冲时，能够带动刮扫组件对安装盒下侧壁进行刮扫，保证安装盒内的摄像头或补光灯的正常工作，同时，无需额外的驱动源驱动刮扫组件工作，使得该刮扫组件更加的节能环保。
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1.一种具备缓冲功能的桥吊吊具，包括吊具支架（100）以及设于吊具支架（100）两端且位于两侧处的扭锁（110），扭锁（110）用于与集装箱顶部处的锁头进行锁合，其特征在于：所述扭锁（110）包括壳体（200），壳体（200）内设有上下两端开口的空腔（301），空腔（301）的下端开口处设置有安装台部（302），空腔（301）内设有搭接于安装台部（302）上的电机安装架（310），电机安装架（310）间设有电机（311），电机（311）的输出轴上设有位于壳体（200）外且用于与锁头相配合的锁舌（210），所述壳体（200）相对的侧壁且位于上方处设有可旋转的安装盒（220）；
2.根据权利要求1所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述空腔（301）的上端开口处设有盖板（230），所述电机安装架（310）包括平行设置的电机安装板（400），电机安装板（400）通过连杆（401）相连接，所述缓冲机构包括上端固设于盖板（230）上的固定杆（410），固定杆（410）的下端贯穿上侧电机安装板（400）设置，固定杆（410）上套设有用于对电机安装架（310）进行缓冲的第
3.根据权利要求2所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述空腔（301）内设有两端贯穿壳体（200）伸出设置的安装杆（320），安装杆（320）的伸出端上设有用于安装安装盒（220）的第一支架（510），空腔（301）相对的侧壁上沿安装杆（320）周向相对设有第一弧形槽（611），安装盒（220）的侧壁上设有贯穿第一弧形槽（611）伸入空腔（301）内的滑杆（711）；所述调节组件包括设于滑杆（711）上且沿安装杆（320）周向设置的弧形环（330），弧形环（330）的外侧壁上沿其周向设有齿槽，空腔（301）的侧壁上设置有电机支架（340），电机支架（340）上设有伺服电机（720），伺服电机（720）的输出轴上设有与齿槽相啮合的齿轮（721）。
4.根据权利要求3所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述缓冲组件包括相对设置于安装杆（320）两侧处的缓冲杆组件，缓冲杆组件包括两个相对且上端转动安装于安装杆（320）上的缓冲杆（350），缓冲杆（350）的下端均滑动抵接于上侧电机安装板（400）的上侧面上，相对的缓冲杆（350）间设有用于拉动缓冲杆（350）相互靠近的第二缓冲弹簧（360）。
5.根据权利要求4所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述刮扫组件包括设置于安装杆（320）伸出端上的第二支架（520），第二支架（520）上相对设有可转动且位于安装杆（320）两侧的转盘（521），转盘（521）上设有用于对安装盒（220）下侧壁进行刮扫的刮板（522）。
6.根据权利要求5所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述安装杆（320）上设有位于空腔（301）内的第三支架（730），第三支架（730）上相对设有可转动且伸出壳体（200）外的转轴（530），转轴（530）的伸出端设有第一锥齿轮（531），转盘（521）的下方处沿其周向设有与对应第一锥齿轮（531）相配合的第二锥齿轮（523），转轴（530）的另一端处设有第三锥齿轮（740），缓冲杆（350）朝向第三支架（730）的侧面上沿安装杆（320）周向设置有与对应第三锥齿轮（740）相配合的第四锥齿轮（811），所述空腔（301）相对的侧壁上沿安装杆（320）周向设置有供对应转轴（530）伸出的第二弧形槽（541）。
7.根据权利要求6所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述安装杆（320）包括相对设置的第一杆体（701）和第二杆体（702），所述第一杆体（701）对应第二杆体（702）的端部处设置有转动孔（703），所述第二杆体（702）的端部上设有伸入转动孔（703）内的转动轴（704）。
8.根据权利要求5所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述安装杆（320）的伸出端处设有螺杆（620），螺杆（620）的外侧面上沿其轴向设有滑槽（621），所述第二支架（520）上设有供螺杆（620）穿过的通孔，所述通孔的内侧壁上设有位于滑槽（621）内滑动的滑块，所述螺杆（620）上螺纹连接有用于将第二支架（520）安装于螺杆（620）上的第一螺母（630）。
9.根据权利要求4所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述安装杆（320）上设有用于供将第一支架（510）限位于安装杆（320）上的第二螺母（640）。
10.一种桥吊吊具的使用方法，其特征在于：采用上述权利要求1-9中任一所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，...
【技术特征摘要】
1.一种具备缓冲功能的桥吊吊具，包括吊具支架（100）以及设于吊具支架（100）两端且位于两侧处的扭锁（110），扭锁（110）用于与集装箱顶部处的锁头进行锁合，其特征在于：所述扭锁（110）包括壳体（200），壳体（200）内设有上下两端开口的空腔（301），空腔（301）的下端开口处设置有安装台部（302），空腔（301）内设有搭接于安装台部（302）上的电机安装架（310），电机安装架（310）间设有电机（311），电机（311）的输出轴上设有位于壳体（200）外且用于与锁头相配合的锁舌（210），所述壳体（200）相对的侧壁且位于上方处设有可旋转的安装盒（220）；
2.根据权利要求1所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述空腔（301）的上端开口处设有盖板（230），所述电机安装架（310）包括平行设置的电机安装板（400），电机安装板（400）通过连杆（401）相连接，所述缓冲机构包括上端固设于盖板（230）上的固定杆（410），固定杆（410）的下端贯穿上侧电机安装板（400）设置，固定杆（410）上套设有用于对电机安装架（310）进行缓冲的第一缓冲弹簧（420）。
3.根据权利要求2所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述空腔（301）内设有两端贯穿壳体（200）伸出设置的安装杆（320），安装杆（320）的伸出端上设有用于安装安装盒（220）的第一支架（510），空腔（301）相对的侧壁上沿安装杆（320）周向相对设有第一弧形槽（611），安装盒（220）的侧壁上设有贯穿第一弧形槽（611）伸入空腔（301）内的滑杆（711）；所述调节组件包括设于滑杆（711）上且沿安装杆（320）周向设置的弧形环（330），弧形环（330）的外侧壁上沿其周向设有齿槽，空腔（301）的侧壁上设置有电机支架（340），电机支架（340）上设有伺服电机（720），伺服电机（720）的输出轴上设有与齿槽相啮合的齿轮（721）。
4.根据权利要求3所述的一种具备缓冲功能的桥吊吊具，其特征在于：所述缓冲组件包括相对设置于安装杆（320）两侧处的缓冲杆组件，缓冲杆组件包括两个相对且上端转动安装于安装杆（320）上的缓冲杆（350），缓冲杆（350）的下端均滑动抵接于上侧电机安装板（400）的上侧面上，相对的缓冲杆（350）间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恒，竺士杰，黄森海，孟成宇，郑恒亮，张玉龙，蒋旭明，江炜，徐俊，
申请(专利权)人：宁波意宁码头经营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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