吊装路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建筑施工技术领域，公开了吊装路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取吊装物初始点的工况数据、起重设备数据和起重设备所处区域内的障碍物数据；基于吊装物的工况数据、起重设备数据和起重设备所处区域内的障碍物数据，遍历起重设备所处区域内的工况点；将满足可吊装条件的工况点的坐标点位作为起重设备所处区域内的可行点，将工况点的方向作为起重设备所处区域内的可行方向；基于起重设备所处区域内的可行点与可行方向，确定吊装物从初始点到就位点的吊装最优路径，本发明专利技术大幅度降低了计算工作量，提升了吊装分析工作效率，确保了计算的准确性，提高了安全性，提高了项目工程的施工质量，使得吊装更加安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑施工，具体涉及吊装路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、在起重设备起重吊装作业前，需先进行吊装分析，判断起重设备能否吊的动、吊装过程中是否会发生碰撞，吊装分析的准确性对吊装作业的安全性有至关重要的意义。

2、相关技术中，对于双机抬吊，因为两台起重设备极少会同时转体而不抬降大臂，所以起重设备的每次动作，都会至少有一台起重设备的工况比上一秒很不利，造成双机抬吊的吊装分析工作量庞大，需要绘制十余组吊装分析图，包括平面图与立面图，人工进行吊装分析工作繁琐，绘制吊装分析图耗费时间长，工作效率低下。目前，吊装分析不仅仅只有碰撞分析，还需要对吊装路径进行规划分析，以目前人工方式进行路径计算，也同样存在费时费力的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种吊装路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有人工进行吊装分析的工作效率低下的问题。

2、第一方面，本专利技术提供了一种吊装路径规划方法，方法包括：

3、获取吊装物初始点的工况数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吊装路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊装物的工况数据、起重设备数据和所述起重设备所处区域内的障碍物数据，遍历所述起重设备所处区域内的工况点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述吊装物的工况数据包括所述吊装物的重量和所述吊装物的坐标；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊装物的工况数据、起重设备数据和所述起重设备所处区域内的障碍物数据，判断工况点是否发生碰撞，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述吊装物的工况数据包括吊...

【技术特征摘要】

1.一种吊装路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊装物的工况数据、起重设备数据和所述起重设备所处区域内的障碍物数据，遍历所述起重设备所处区域内的工况点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述吊装物的工况数据包括所述吊装物的重量和所述吊装物的坐标；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊装物的工况数据、起重设备数据和所述起重设备所处区域内的障碍物数据，判断工况点是否发生碰撞，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述吊装物的工况数据包括吊装物坐标和轮廓数据，所述起重设备数据包括起重设备坐标和大臂长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓康，魏大江，程泽豪，俞浩，雷恒鹏，张文领，李静姝，牛会勇，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：