【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伸缩货叉，特别是一种弧线伸缩货叉。
技术介绍
1、伸缩货叉作为一种典型的取料、送料机构，广泛应用于自动化立体仓储中，也大量应用于现代智能制造中。但现有的伸缩货叉由于采用直线伸缩机构，无论是取料路径或轨迹，还是送料路径或轨迹均为直线。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种弧线伸缩货叉，本专利技术能够用于弧线取送路径或轨迹的各种场合，从而解决现有直线伸缩货叉的不足。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种弧线伸缩货叉，包括固定叉、中叉和上叉，所述中叉通过第一弧线导向支承机构设于所述固定叉上，所述上叉通过第二弧线导向支承机构设于所述中叉上；所述固定叉与中叉之间设置有用于驱动中叉转动的驱动机构，所述固定叉、中叉和上叉三者之间设置有差动机构，所述差动机构用于驱动上叉以两倍于中叉的转动速度进行转动。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动机构包括连接于驱动电机上的驱动齿轮，所述中叉的底部设置有与所述驱动齿轮啮合的第二弧线齿条。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述固定叉上开设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，通过轴承支撑所述驱动齿轮的齿轮轴。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述差动机构包括设于所述中叉两侧的双联齿轮，所述固定叉的顶部设有第一弧线齿条，所述上叉的底部设有第三弧线齿条，所述双联齿轮的两端分别与所述第一弧线齿条以及第三弧线齿条啮合，且啮合方式为与其中一个弧线齿条内啮合，
6、作为本专利技术的进一步改进，所述中叉上开设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，通过轴承支撑所述双联齿轮的齿轮轴。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述第一弧线导向支承机构包括设于所述固定叉顶部的第一弧线导轨，所述中叉的底部设有多个与所述第一弧线导轨配合的v型滚轮。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述第二弧线导向支承机构包括设于所述上叉底部的第二弧线导轨，所述中叉的顶部设有多个与所述第二弧线导轨配合的v型滚轮。
9、本专利技术的有益效果是：
10、1、本专利技术通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与中叉上的第二弧线齿条啮合驱动中叉转动，中叉上的双联齿轮又分别与固定叉上的第一弧线齿条、上叉上的第三弧线齿条啮合带动上叉转动，从而实现上叉的两倍速弧线伸缩，能够用于弧线取料路径或轨迹、弧线送料路径或轨迹的各种场合。
11、2、本专利技术中，该伸缩货叉驱动电机为伺服电机或步进电机，控制器可以选用单片机，plc或运动控制卡，可以实现单步弧线伸缩、设定角度的连续弧线伸缩、双向弧线伸缩。
12、3、本专利技术的弧线伸缩货叉结构紧凑，机械效率高，运行维护成本低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弧线伸缩货叉，其特征在于，包括固定叉、中叉和上叉，所述中叉通过第一弧线导向支承机构设于所述固定叉上，所述上叉通过第二弧线导向支承机构设于所述中叉上；所述固定叉与中叉之间设置有用于驱动中叉转动的驱动机构，所述固定叉、中叉和上叉三者之间设置有差动机构，所述差动机构用于驱动上叉以两倍于中叉的转动速度进行转动。
2.根据权利要求1所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述驱动机构包括连接于驱动电机上的驱动齿轮，所述中叉的底部设置有与所述驱动齿轮啮合的第二弧线齿条。
3.根据权利要求2所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述固定叉上开设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，通过轴承支撑所述驱动齿轮的齿轮轴。
4.根据权利要求1或2或3所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述差动机构包括设于所述中叉两侧的双联齿轮，所述固定叉的顶部设有第一弧线齿条，所述上叉的底部设有第三弧线齿条，所述双联齿轮的两端分别与所述第一弧线齿条以及第三弧线齿条啮合，且啮合方式为与其中一个弧线齿条内啮合，与另外一个弧线齿条外啮合。
5.根据权利要求4所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述第一弧线导向支承机构包括设于所述固定叉顶部的第一弧线导轨，所述中叉的底部设有多个与所述第一弧线导轨配合的V型滚轮。
7.根据权利要求1所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述第二弧线导向支承机构包括设于所述上叉底部的第二弧线导轨，所述中叉的顶部设有多个与所述第二弧线导轨配合的V型滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种弧线伸缩货叉，其特征在于，包括固定叉、中叉和上叉，所述中叉通过第一弧线导向支承机构设于所述固定叉上，所述上叉通过第二弧线导向支承机构设于所述中叉上；所述固定叉与中叉之间设置有用于驱动中叉转动的驱动机构，所述固定叉、中叉和上叉三者之间设置有差动机构，所述差动机构用于驱动上叉以两倍于中叉的转动速度进行转动。
2.根据权利要求1所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述驱动机构包括连接于驱动电机上的驱动齿轮，所述中叉的底部设置有与所述驱动齿轮啮合的第二弧线齿条。
3.根据权利要求2所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述固定叉上开设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，通过轴承支撑所述驱动齿轮的齿轮轴。
4.根据权利要求1或2或3所述的弧线伸缩货叉，其特征在于，所述差动机构包括设于所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊杰，杨昌明，孙力，王宇，陈智鹏，邓瑞淇，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：
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