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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及位移确定,具体涉及一种外置位移传感器及位移确定系统。
技术介绍
1、现有液压支架油缸位移传感器常用都是内置磁环与探杆组成的磁致移动位移传感器,需要在缸体和臂杆分别根据位移传感器的尺寸单独进行加工,由于磁致移动位移传感器探杆长度大多都在1米甚至更长,所以对臂杆打深孔,且加工复杂,要求高,无法标准化;并且在使用过程中出现问题后传感器不方便拆卸,或者拆卸后传感器不可再进行维修。
2、基于这些问题,诞生了拉绳式位移传感器,动态杠杆位移传感器,光栅位移传感器。但是这些位移传感器在油缸外部以及臂杆上安装后均存在结构拉长,导致位移传感器本身尺寸变大即占用空间大,且所确定出的位移的精确度较低。
技术实现思路
1、基于此,有必要-针对上述技术问题,提供一种能够减小占用空间并提高所确定出的位移的精确度的外置位移传感器及位移确定系统。
2、第一方面,本申请提供了一种外置位移传感器,外置位移传感器包括光电图像识别系统、dsp(digital signal processor,数字信号处理器)芯片;
3、光电图像识别系统与dsp芯片邻接,并且光电图像识别系统包括光感应器件、光学透镜、发光二极管;发光二极管用于将光谱发射通过光学透镜,并传输到光感应器件,以供光感应器件对发射通过光学透镜的光谱进行微成像器内成像,得到所述可移动目标对象的多个连续图像;
4、dsp芯片用于在安装外置位移传感器的可移动目标对象移动的情况下,对可移动目标对象的多个连续图像上的特
5、在其中一个实施例中,dsp芯片用于根据预设规则,对可移动目标对象移动前后的成像图像分析得到的位移进行分析,以确定可移动目标对象的移动方向和距离。
6、在其中一个实施例中,外置位移传感器还包括橡胶轮、数码转换器和轴;
7、橡胶轮压接在可移动目标对象上,轴连接在橡胶轮和数码转换器之间;橡胶轮用于通过轴将橡胶轮的移动转换成可移动目标对象的位移;数码转换器用于读取可移动目标对象的位移。
8、在其中一个实施例中,外置位移传感器还包括pcb(printed circuit board,印刷电路板);
9、pcb位于光电图像识别系统、dsp芯片、橡胶轮、数码转换器和轴下方,用于承载光电图像识别系统、dsp芯片、橡胶轮、数码转换器和轴;
10、pcb用于将可移动目标对象的位移传输到数码转换器,以供数码转换器对位移进行校准。
11、在其中一个实施例中,外置位移传感器还包括外壳;
12、外壳环绕外置位移传感器,用于防止外置位移传感器被损坏。
13、在其中一个实施例中,可移动目标对象与外壳之间的距离在2mm至8mm之间的范围内。
14、在其中一个实施例中,发光二极管和光学透镜之间通过夹具定位。
15、第二方面,本申请还提供了一种位移确定系统,系统包括外置位移传感器、可移动目标对象;
16、外置位移传感器固定在可移动目标对象上,用于确定可移动目标对象的位移。
17、上述外置位移传感器及位移确定系统,包括光电图像识别系统、数字信号处理器dsp芯片;光电图像识别系统与dsp芯片邻接,并且光电图像识别系统包括光感应器件、光学透镜、发光二极管;发光二极管用于将光谱发射通过光学透镜,并传输到光感应器件,以供光感应器件对发射通过光学透镜的光谱进行微成像器内成像,得到所述可移动目标对象的多个连续图像;dsp芯片用于在安装外置位移传感器的可移动目标对象移动的情况下,对可移动目标对象的多个连续图像上的特征点的位置变化进行分析,以确定可移动目标对象的位移。本申请的外置位移传感器,无需利用特定固定部件固定目标对象,达到了减小整个外置位移传感器的占用空间并提高所确定出的位移的精确度的技术效果。
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1.一种外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器包括光电图像识别系统、数字信号处理器DSP芯片;
2.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述DSP芯片用于根据预设规则,对所述可移动目标对象移动前后的成像图像分析得到的位移进行分析,以确定所述可移动目标对象的移动方向和距离。
3.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器还包括橡胶轮、数码转换器和轴;
4.根据权利要求3所述的外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器还包括印刷电路板PCB;
5.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器还包括外壳;
6.根据权利要求5所述的外置位移传感器,其特征在于,所述可移动目标对象与所述外壳之间的距离在2mm至8mm之间的范围内。
7.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述发光二极管和所述光学透镜之间通过夹具定位。
8.一种位移确定系统,其特征在于,所述系统包括外置位移传感器和可移动目标对象;
【技术特征摘要】
1.一种外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器包括光电图像识别系统、数字信号处理器dsp芯片;
2.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述dsp芯片用于根据预设规则,对所述可移动目标对象移动前后的成像图像分析得到的位移进行分析,以确定所述可移动目标对象的移动方向和距离。
3.根据权利要求1所述的外置位移传感器,其特征在于,所述外置位移传感器还包括橡胶轮、数码转换器和轴;
4.根据权利要求3所述的外置位移传感器,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德龙,安世强,杜云岗,张宏宇,张中毅,
申请(专利权)人:天津华宁电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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