【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机，尤其是涉及一种薄煤层自适应开采方法。
技术介绍
1、现有技术中存在如下问题，传统的设备监测方法可能依赖于周期性的巡检，无法及时捕捉到设备运行中的异常情况。而毫米波雷达传感器的实时监测能够迅速发现设备的工作问题，提高了故障检测的灵敏度；
2、传统的煤矿综采设备控制方法可能缺乏对实时工况的智能分析和调整能力，导致工艺不够灵活。新方法通过实时生成工作曲线信息，结合三维模型图进行验证，可以更智能地优化综采工艺，提高了采煤效率；
3、在过去，对设备工作情况的修正可能较为被动，而新方法通过查询和统计设备编号的出现次数，主动进行数据修正，提高了数据的准确性和可靠性；
4、传统的设备操控方式可能依赖于现场操作，缺乏远程操控的便捷性。新方法设置了远程干预模式与就地干预模式，使得操作更加灵活，可以根据实际情况选择合适的操作方式；
5、以前的设备配置信息传递可能依赖于独立的手段，存在信息传递不及时或不准确的问题，通过将配置信息以键值对的形式发送至客户端的url地址，新方法更有效地管理和传递配置信息，提高了信息的及时性和准确性。
6、综合而言，新方法通过引入物联网技术，克服了传统煤矿综采设备控制方法中监测、工艺优化、数据修正、操控和配置信息管理等方面的一些局限，使得系统更加智能化、灵活化和高效化。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种薄煤层自适应开采方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、
3、一种薄煤层自适应开采方法，包括：
4、根据工序号配置执行相应工序的设备的属性，并调整相应的工序的参数；
5、标定设备执行开采过程中的极限折返位置；
6、计算安全出口偏差值，使用偏差值对设备的位置进行修正；
7、根据设备的历史数据生成frc曲线并将frc曲线导入设备中；
8、调整下发的frc曲线后设备根据frc曲线执行相应的操作。
9、进一步的，根据工序号配置执行相应工序的设备的属性，并调整相应的工序的参数的过程包括：
10、向执行指定工序的设备输入一个固定值作为设备的初始速度，并为设备指定数据来源，数据来源包括顶部控制、底部控制、固定值；
11、若指定数据来源为顶部控制，则在当前工序下，根据设备运行方向以及设备的采集高度上限，调整设备的高度；
12、若指定数据来源为底部控制，则在当前工序下，根据设备运行方向以及设备的采集高度下限，调整设备的高度；
13、若指定数据来源为固定值，则在当前工序下，根据输入的固定高度数值，调整设备的高度；
14、根据工序号为特殊工序设置设备的折返次数。
15、进一步的，标定设备执行开采过程中的极限折返位置的过程，设有两种标定触发状态，包括自动触发标定与半自动触发标定；
16、若处于自动触发标定状态，记录与当前时间最邻近时间段内设备的三个极限工作位置，取三个极限工作位置的平均值作为设备的极限折返位置；
17、若处于半自动触发标定状态，识别分别设置于设备的执行端与支撑端上的一对标识物的位置，当两个标识物重叠时手动点击触发；
18、半自动触发标定状态下，覆盖自动触发标定的数据，且半自动触发标定的过程中若多次触发标定，则逐一覆盖前序数据；
19、设备重启时，初始化标定触发状态为自动触发标定。
20、进一步的，计算安全出口偏差值的过程包括：
21、根据设备的执行端的尺寸设置设备与矿壁之间的安全距离，使用设置于设备临近矿壁一侧的雷达传感器，检测设备与矿壁之间的实际距离；
22、安全出口偏差值为：设备与矿壁之间的实际距离和设备与矿壁之间的安全距离的差值。
23、进一步的，半自动触发标定时极限折返位置的逻辑处理过程如下：
24、设置设备最外侧的端点与设备的中心点之间的距离为绝对距离；
25、极限折返位置为安全出口偏差值与绝对距离的和，装置的头部方向的极限折返位置为正值，装置的尾部方向的极限折返位置为负值。
26、进一步的，根据设备的历史数据生成frc曲线的过程包括：
27、将工序号进行排序得到设备的工作路线，获取设备在不同位置上的工作过程中向上移动和向下移动的数据；
28、若一个位置上存在重复的向上移动或向下移动的数据，则选取其中位移距离更长的数据；
29、统计设备的移动数据数据绘制frc曲线，横向对比frc曲线与设备工作过程中的顶点的移动曲线，排查异常数据。
30、进一步的，将frc曲线导入设备中包括自动导入和手动导入两种状态，其中：
31、自动导入状态下，设备移动至的工序号的终点位置时，请求更新当前frc曲线，服务器发送frc曲线至前端页面；
32、手动导入状态下，通过点击发送按钮将当前frc曲线发送至服务器，服务器加载当前frc曲线并发送至前端页面。
33、进一步的，调整下发的frc曲线包括前端手动调整与移动端远程调整两种状态，其中：
34、前端手动调整状态下，通过操作设备的控制器确定调整范围，在调整范围内，frc曲线的数据加或减相同数值，手动点击确认下发frc曲线；
35、移动端远端调整状态下，通过移动终端选择相应的设备，输入调整数值，服务器自动调整frc曲线。
36、进一步的，设备根据frc曲线执行相应的操作的过程包括：
37、服务器接收frc曲线后，进行文件格式校验，若frc曲线格式正确，服务器直接加载frc曲线并下发至设备中；
38、每次下发数据时需要将服务器内的所有寄存器中的数据整体下发，服务器同步下发frc曲线的全部数据，且服务器的所有数据下发操作的周期均为250ms。
39、相对于现有技术，本专利技术所述的一种薄煤层自适应开采方法具有以下有益效果：
40、本专利技术有益效果：通过引入智能化技术和自动化技术，实现对薄煤层开采的实时监测、智能控制、高效运输和安全管理等功能，提高了开采效率，远程控制系统可以实现对整个开采系统的远程控制和管理，方便管理人员对开采过程进行实时监控和决策。
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1.一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种薄煤层自适应开采方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种薄煤层自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远，李明利，翟菲菲，张林，秦喜，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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