【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机，尤其是涉及基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
技术介绍
1、煤矿综采设备是在煤矿开采过程中使用的设备，它们的主要作用是实现煤炭的高效提取和采运，使用煤矿综采设备可以取代传统的手工采煤方式，提高采煤效率和安全性，这些设备在综采工艺中发挥关键作用，通过精确的控制和监测，实现煤炭的智能化提取，同时，煤矿综采设备还可以生成三维模型图进行工程质量验证，优化后续的工艺和规划，远程操控模式使得操作人员可以在安全的位置进行设备操控，而不必直接进入矿井现场，此外，设备配置信息的有效管理对于设备的正常运行和维护也非常重要。
2、但是现有技术中，传统方法中的设备监测通常是基于周期性的巡检或定期维护，无法实时捕捉设备运行中的异常情况，这限制了及时发现和解决设备问题的能力，可能导致故障的延误和生产效率的下降；
3、传统的控制方法可能缺乏对实时工况的智能分析和调整能力。无法根据设备的工作情况和采煤工艺信息动态生成工作曲线信息，使得工艺控制相对较为静态，难以灵活应对不同工况的变化；
4、在过去对设备工作情况的修正可能较为被动，缺乏主动的数据修正机制，这可能导致数据的不准确性和可靠性不足，影响后续的工程质量验证和决策；
5、一些传统的设备操控方式可能主要依赖于现场操作，缺乏远程操控的便捷性，这使得在某些情况下无法灵活地远程操作设备，增加了操作的限制性；
6、以前的设备配置信息传递可能依赖于独立的手段，存在信息传递不及时或不准确的问题，这可能导致配置信息的失真，影响了设备的正常
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、本专利技术第一方面提供了基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，包括：
4、通过毫米波雷达传感器实时监测设备的工作情况，并根据设备的工作情况编辑与设备相对应的采煤工艺信息；
5、根据采煤工艺信息和设备的工作情况生成设备的工作曲线信息，设备根据工作曲线信息执行相应的综采工作；
6、根据设备的工作情况对当前设备的工作状态以及工作曲线信息进行修正；
7、为设备设置远程干预模式与就地干预模式，分别对设备进行远程操控与现场操控；
8、结合设备的工作曲线信息和工作状态的历史数据，生成三维模型图进行工程质量验证，反馈验证结果优化后续的工艺和规划。
9、进一步的，根据采煤工艺信息和设备的工作情况生成设备的工作曲线信息的过程中，查询跨越次数为空的设备信息；
10、遍历跨越次数为空的设备信息，将具有相同设备编号的设备信息作为一个数据组；
11、统计每个数据组中设备编号的出现次数，根据出现次数更新与设备编号相对应的设备的跨越次数，修正设备的工作情况；
12、查询与采煤工艺信息相对应的设备信息，以列表的格式存储查询结果以及相应的设备编号；
13、使用修正后的设备的工作情况与设备信息生成设备的工作曲线信息。
14、进一步的，根据设备的工作情况对当前设备的工作状态以及工作曲线信息进行修正的过程包括：
15、获取设备内用于收发工作曲线信息的对象，并判断对象内的参数是否为空值，若为空值则终止修正过程；
16、若不为空，则根据与工作曲线信息相对应的设备编号，查询现存的工作曲线信息；
17、当现存的工作曲线信息中的备份数据为空值时，将当前数据赋值给备份数据，并根据当前数据修正工作曲线信息。
18、进一步的，对设备进行控制的过程中，需要获取设备的配置信息，并将配置信息作为值添加至相应的键值对中，将键值对作为参数发送至客户端的url地址；
19、客户端将接收到的键值对转换为字符串格式的配置信息。
20、进一步的，对设备进行控制的过程包括：
21、在客户端中创建数据对象用于初始化并存储设备的配置信息；
22、检测向客户端内输入的配置信息的类型，根据配置信息的类型执行相应的操作，并更新客户端内存储的配置信息。
23、本专利技术第二方面提供了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述第一方面任一所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
24、本专利技术第三方面提供了一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面任一所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
25、本专利技术第四方面提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
26、相对于现有技术，本专利技术所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法具有以下有益效果：
27、这种基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法具有以下有益效果：
28、通过毫米波雷达传感器实时监测设备的工作情况，能够及时获取设备运行状态，实现对设备的实时监测与反馈；
29、根据设备的工作情况和采煤工艺信息生成设备的工作曲线信息，从而实现智能化的综采工作，通过三维模型图生成工程质量验证，可以优化后续的工艺和规划；
30、在生成设备的工作曲线信息的过程中，对设备的工作情况进行修正，并通过统计设备编号的出现次数，更新设备的跨越次数，从而提高数据的准确性和可靠性；
31、设置远程干预模式与就地干预模式，实现对设备的灵活操控，既可以远程进行操作，也可以在现场进行操控，提高操作的便捷性和灵活性；
32、在设备控制过程中，获取设备的配置信息，并通过键值对的形式发送至客户端的url地址，实现对设备配置信息的有效管理和传递。
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1.基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
6.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述权利要求1-5任一所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
7.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法。
8.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5
...【技术特征摘要】
1.基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的基于工业物联网的煤矿综采设备控制方法，其特征在于：
6.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑曜，张森浪，赵云飞，云龙，吕天吉，韩阳，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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