自转平移式输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自转平移式输送设备，包括机架、固定在所述机架上的平移输送装置及自转装置，所述自转装置包括自转驱动机构、自转传动机构及自转皮带，所述机架平行铺设有两平移皮带路轨及与所述平移皮带路轨垂直的自转皮带路轨，所述自转皮带路轨设置在两平移皮带路轨之间，且其铺设方向与两平移皮带路轨铺设方向相同，所述平移输送装置直线输送工件治具支架，所述自转装置通过与工件治具支架上的自转轮的接触带动所述工件治具支架在直线运动的同时自转，所述自转平移式输送设备机体轻型结构简单，具有可同时实现工件治具的平移输送与自转功能、独立性强、方便设备模块化、节约占地面积既节能又实用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂业中工件治具的输送设备，尤其涉及一种具有自转功能的自转平移式输送设备。
技术介绍
在喷涂生产线的许多道处理工序中，如预处理、电沉积、洗涤、涂装和干燥等，其中 很多时候需要通过输送设备转移工件治具，在高度机械化的涂装车间里安装喷涂输送设 备，在整个涂装生产线中起着组织协调连接各类机械设备达到稳定运作的作用。输送设备 是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，输送设备可进行水平、倾斜和垂直输送， 也可组成空间输送线路，可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以 单台输送，也可多台组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。随 着机械制造、电机、化工和冶金工业技术的不断发展进步，现代输送设备经过不断改进，不 断完善，已成为车间内部输送，搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。传统的喷 涂输送设备采用高架悬挂输送设备，是一种利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行 以带动治具输送工件物品的输送设备，然而这种悬挂输送设备机体繁重，结构复杂、耗能、 维修不便且不能实现工件治具的自转。平移式输送设备是一种工业上常用的传输设备，一 般是由电机带动减速机，拖动皮带运转，利用摩擦驱动以连续方式运输物品，实现物品的输 送。由于平移式输送设备具有输送能力强，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和 自动化操作，输送工件治具平稳，能堆积，设备占地空间小，在喷涂输送线采用平移式输送 设备是一种理想的选择，然而由于平移皮带本身摩擦力小，平移输送设备只能实现直线输 送，如果要实现在输送的同时使工件治具自转，需要配合其他输送设备，结构复杂，独立性 不强，设备难以形成模块化，耗能且占地面积大，因此，平移输送设备同时要实行自转功能， 导致技术难点较大。 因此，急需一种机体轻型结构简单，可同时实现工件治具的平移输送与自转，独立 性强，方便设备模块化，节约占地面积，既节能又实用的自转平移式输送设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种喷涂业中机体轻型结构简单，具有可同时实现工件 治具的平移输送与自转功能、独立性强、方便设备模块化、节约占地面积既节能又实用的自 转平移式输送设备。 为实现上述目的，本技术的技术方案为一种自转平移式输送设备，包括机架 以及固定在所述机架上的平移输送装置，所述平移输送装置包括平移驱动机构、平移底座、 平移传动机构、平移皮带及承载治具的工件治具支架，所述机架两侧上平行铺设有两平移 皮带路轨，所述平移皮带承载于所述平移皮带路轨上且与所述平移传动机构连接，所述平 移驱动机构与所述平移传动机构连接，所述平移底座的两端分别与两所述平移皮带路轨卡 合并滑动连接，所述平移底座具有与所述平移皮带相接触的摩擦件，所述平移底座横跨于3所述机架上方，所述工件治具支架与所述平移底座连接，所述平移驱动机构驱动所述平移 传动机构，所述平移传动机构带动所述平移皮带转动，所述平移皮带带动所述平移底座做 直线运动，所述平移底座带动所述工件治具支架做直线运动，所述自转平移式输送设备还 包括自转装置，所述自转装置包括自转驱动机构、自转传动机构及自转皮带，所述机架上还 铺设有与所述平移皮带路轨垂直的自转皮带路轨，所述自转皮带路轨设置在两所述平移皮 带路轨之间，且所述自转皮带路轨的铺设方向与所述平移皮带路轨铺设方向相同，所述自 转皮带承载于所述自转皮带路轨上且与所述自转传动机构连接，所述自转传动机构与所述 自转驱动机构连接，所述工件治具支架与所述平移底座枢接，所述工件治具支架具有与所 述自转皮带相接触的自转轮，所述自转驱动机构驱动所述自转传动机构，所述自转传动机 构带动所述自转皮带转动，所述自转皮带带动所述具有所述自转轮的工件治具支架转动。 较佳地，所述自转驱动机构为可调速驱动电机。通过调整自转驱动电机的转动速 度来控制自转皮带的运动速度，从而使所述工件治具支架按所需速度实现自转。 较佳地，所述平移驱动机构为可调速驱动电机。通过调整平移驱动电机的转动速 度来控制平移皮带的运动速度，从而使所述工件治具支架按所需速度实现直线平移输送。 较佳地，所述自转传动机构包括自转驱动轮、复数个自转从动轮及自转皮带导轮， 所述自转驱动轮与所述自转驱动机构同轴连接，所述自转从动轮分别对称安装在所述自转 驱动轮两侧，所述自转皮带导轮分别设置在所述自转皮带路轨两端，所述自转皮带缠绕于 所述自转驱动轮、自转从动轮及自转皮带导轮之上并形成一闭合环路，承载于所述自转皮 带路轨的自转皮带与所述工件治具支架的自转轮相接触。当所述平移输送装置驱动所述平 移皮带，所述平移皮带带动所述平移底座做直线运动，所述平移底座带动所述工件治具支 架做直线运动，通过工件治具支架上的自转轮与所述自转皮带的接触，使所述工件治具支 架连同工件在做平移直线运动的同时实现自转。 较佳地，所述平移输送装置还包括与所述机架滑动连接的平移张紧轮，所述平移 皮带缠绕于所述平移张紧轮上。通过调整所述平移张紧轮的位置来调整所述平移皮带的张 紧度，使得平移输送更有效，工件治具支架的直线运动更平稳。 与现有技术相比，本技术的自转平移式输送设备包括机架以及固定在所述机 架上的平移输送装置，还包括有自转装置，所述自转皮带路轨设置在两所述平移皮带路轨 之间，与两所述平移皮带路轨垂直，且所述自转皮带路轨的铺设方向与所述平移皮带路轨 铺设方向相同，机体轻型结构简单。所述平移输送装置通过平移皮带平稳承载并直线输送 工件治具支架，所述工件治具支架具有与自转皮带相接触的自转轮，所述具有所述自转轮 的工件治具支架由自转皮带带动在直线运动的同时实现自转，由于所述自转平移输送设备 可同步实现直线输送和自转工件治具，独立性较强、可单独形成模块化、大大节约了占地面 积既节能又实用。附图说明图1为本技术自转平移式输送设备的结构示意图。 图2为本技术自转平移式输送设备另一角度的结构示意图。 图3为本技术自转平移式输送设备又一角度的结构示意图。 图4为本技术自转平移式输送设备再一角度的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图 作进一步说明。 图l-4从不同角度展示了本技术自转平移式输送设备，所述自转平移式输送 设备包括机架100以及固定在所述机架100上的平移输送装置200以及自转装置300，所述 机架100两侧上平行铺设有两平移皮带路轨110及与两所述平移皮带路轨110垂直的自转 皮带路轨120，所述自转皮带路轨120设置在两所述平移皮带路轨110之间，且所述自转皮 带路轨120的铺设方向与所述平移皮带路轨110铺设方向相同，所述平移输送装置100通 过承载在所述平移皮带路轨110上的平移皮带240平稳承载并直线输送工件治具支架250， 所述工件治具支架250具有与承载在所述自转皮带路轨120上的自转皮带330相接触的自 转轮252，所述具有所述自转轮252的工件治具支架250由所述自转皮带330带动在直线运 动的同时实现自转，使得本技术的自转平移式输送设备机体轻型结构简单、具有可同 时实现工件治具的平移输送与自转功能、独立性强、方便设备模块化、节约占地面积既节能 又实用。 其中，所述机架100顶部主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自转平移式输送设备，包括机架以及固定在所述机架上的平移输送装置，所述平移输送装置包括平移驱动机构、平移底座、平移传动机构、平移皮带及承载治具的工件治具支架，所述机架两侧上平行铺设有两平移皮带路轨，所述平移皮带承载于所述平移皮带路轨上且与所述平移传动机构连接，所述平移驱动机构与所述平移传动机构连接，所述平移底座的两端分别与两所述平移皮带路轨卡合并滑动连接，所述平移底座具有与所述平移皮带相接触的摩擦件，所述平移底座横跨于所述机架上方，所述工件治具支架与所述平移底座连接，所述平移驱动机构驱动所述平移传动机构，所述平移传动机构带动所述平移皮带转动，所述平移皮带带动所述平移底座做直线运动，所述平移底座带动所述工件治具支架做直线运动，其特征在于：所述自转平移式输送设备还包括自转装置，所述自转装置包括自转驱动机构、自转传动机构及自转皮带，所述机架上还铺设有与所述平移皮带路轨垂直的自转皮带路轨，所述自转皮带路轨设置在两所述平移皮带路轨之间，且所述自转皮带路轨的铺设方向与所述平移皮带路轨铺设方向相同，所述自转皮带承载于所述自转皮带路轨上且与所述自转传动机构连接，所述自转传动机构与所述自转驱动机构连接，所述工件治具支架与所述平移底座枢接，所述工件治具支架具有与所述自转皮带相接触的自转轮，所述自转驱动机构驱动所述自转传动机构，所述自转传动机构带动所述自转皮带转动，所述自转皮带带动所述具有所述自转轮的工件治具支架转动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锡辉，罗宏，
申请(专利权)人：东莞丰裕电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]