转台式自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种转台式自动包装机，包括机架、转台、取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制各装置的工作。本实用新型专利技术转台式自动包装机能全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种转台式自动包装机，包括机架、转台、取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制各装置的工作。本技术转台式自动包装机能全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产成本。【专利说明】
本技术涉及一种包装机，尤其涉及一种转台式自动包装机。 转台式自动包装机
技术介绍
现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，现有的包装 方式有两种：一种是通过人工将包装袋的开口打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度 大；另一种是使用自动或半自动的机械设备进行流水线式包装，通常是使用机械手将包装 袋打开，然后流转到下一工位并且使用机械手抓取说明书及商品并将其放入包装袋中，再 流转到下一工位进行封装；但是，现有的机械手结构复杂、控制难度大、维护成本高，流水线 式包装设备体积大，占用的生产空间大，不利于生产。 因此，基于上述不足，需要一种全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产成 本的转台式自动包装机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动包装，控制简单，体积较小，有效降低生产 成本的转台式自动包装机。 为了实现上述目的，本技术提供的转台式自动包装机包括机架、转台、取料装 置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所 述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取 料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机 架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区 及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制所述取料装 置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置分别对与其对应的夹具 上的包装袋进行送料、张口、输送说明书、输送产品、闭口及封口。 由于本技术通过在机架上设置转台，使多个所述夹具周向且均匀地设置于所 述转台的周沿，同时又使所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装 置、封口装置依次地设置于机架上并对应各个所述夹具，因此，只需要利用控制系统控制转 台的转动，使转台上的各个夹具对准各个装置，并控制各个装置上的气缸动作就可使各个 装置能对各个夹具上的包装袋同时进行各自的生产工序，这样不但有效提高工作效率，而 且由于转台为圆形，包装袋只在转台上周向流转一圈即完全包装，与传统的流水线式包装 相比，生产线长度大大地缩短,极大的节省生产空间，降低了生产成本；另外,整个包装机均 由控制系统控制各气缸，控制简单，而且包装过程无需人工操作，实现了全自动包装。 较佳地，所述夹具包括支架、第一导向杆、一对第一滑块、一对拉杆、一对夹持机 构、连杆、导向块及拉簧；所述支架具有相对的两端，所述第一导向杆的两端分别固定于所 述支架的两端，两所述第一滑块分别滑动地与所述第一导向杆连接；两所述夹持机构分别 固定于两所述第一滑块上；两所述拉杆的一端分别与两所述第一滑块枢接，两所述拉杆的 另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴 固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述 连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架。 具体地，所述夹具还包括卡扣，所述卡扣与所述支架之间设有枢接座，所述卡扣的 中部枢接于所述枢接座，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽，所述卡扣的一 端与所述卡合槽卡合，所述卡扣的另一端与所述支架之间设有弹性件。 具体地，所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件，所述夹持座具有容置 槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容 置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手 臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。 更具体地，所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有 滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的坚杆上下滑 动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接 于所述坚杆外且抵触于所述坚杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述 锁定孔的弹性力。 更具体地，所述取料装置包括基座、第一气缸、转动手臂、第二气缸、吸盘支架及至 少两个第一吸盘；所述第一气缸固定于所述基座且输出端呈水平伸缩；所述转动手臂的一 端枢接于所述基座，另一端固定所述第二气缸，所述转动手臂的中部垂直地延伸出连接臂， 所述连接臂上开设有滑动槽，所述第一气缸的输出端固定有轴销，所述轴销滑动地插接于 所述滑动槽中；所述吸盘支架固定于所述第二气缸的输出端，所述第一吸盘固定于所述吸 盘支架。 更具体地，所述取料装置还包括抵触杆，所述抵触杆分别固定于所述吸盘支架的 两侧，当所述第一吸盘靠近所述夹持机构时，所述抵触杆抵顶所述定位杆的坚杆的下端。 具体地，所述张口装置包括驱动组件、一对吸盘组件及夹具驱动机构，所述驱动组 件驱动一对吸盘组件相互靠近或远离，所述夹具驱动机构包括连接件、推杆、第三气缸、顶 推块及第三复位件；所述连接件的一端固定于所述吸盘组件，所述第三气缸固定于所述驱 动组件且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于所述第三气缸的输出端；所述推杆呈坚直且 滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶， 所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的侧面抵顶；所述第三复位件设置于所述连接 件及所述推杆的上端之间。 更具体地，所述闭口装置位于所述夹具的下方，包括第四气缸、第一连接杆及第一 顶柱，所述第四气缸固定于所述机架且输出端向上伸缩地与所述第一连接杆固定，所述第 一顶柱的的下端与所述第一连接杆固定，上端正对设有所述弹性件的所述卡扣的一端。 更具体地，所述转台式自动包装机还包括所述活动手臂打开装置，所述活动手臂 打开装置包括第五气缸、第二连接杆及第二顶柱，所述第五气缸固定于机架且输出端水平 伸缩地与所述第二连接杆固定，所述第二顶柱的的下端与所述第二连接杆固定，上端正对 设有所述第一复位件的所述活动手臂的一端。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术转台式自动包装机的结构框图。 图2是本技术转台式自动包装机的结构示意图。 图3是本技术转台式自动包装机中夹具的结构示意图。 图4是本技术转台式自动包装机中夹具的剖视图。 图5是本技术转台式自动包装机中夹持机构的结构示意图。 图6是本技术转台式自动包装机中取料装置的结构示意图。 图7是本技术转台式自动包装机中张口装置的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转台式自动包装机，其特征在于：包括机架、转台、取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置、封口装置、若干夹具及控制系统；所述转台转动地安装于所述机架上，所述夹具周向且均匀地设置于所述转台的周沿；所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置依次设置于所述机架上且分别对应各所述夹具；所述机架的一侧为送料区，所述取料装置横跨于所述送料区及与其对应的所述夹具之间；所述控制系统控制所述转台步进式转动，且控制所述取料装置、张口装置、卡片落料装置、产品落料装置、闭口装置及封口装置分别对与其对应的夹具上的包装袋进行送料、张口、输送说明书、输送产品、闭口及封口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锡辉，郭术华，陈春红，
申请(专利权)人：东莞丰裕电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44