本发明专利技术公开了开纸盒机构的凸轮机构，仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外侧，内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。本发明专利技术的开纸盒机构的凸轮机构可实现快速、有效打开纸盒。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了开纸盒机构的凸轮机构，仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外侧，内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。本专利技术的开纸盒机构的凸轮机构可实现快速、有效打开纸盒。【专利说明】
本专利技术属于装盒机领域，尤其涉及开纸盒机构的凸轮机构。 开纸盒机构的凸轮机构
技术介绍
目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳 动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一 些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可 使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质 量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要 完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书 送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。现有的技术中，开纸 盒机构有卧式与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常 使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸 盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转 动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，这种 机构存在一个缺陷，就是纸盒在开盒挡块的作用下有可能打不开，就是纸盒被打开的可靠 度不高，造成中断运行，工作效率低的后果。开纸盒机构的凸轮机构是开纸盒机构的核心部 件，由于现有的凸轮机构仅仅设有取盒杆机构对应的吸盒结构，无法快速、有效打开纸盒， 亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的任务是解决现有的凸轮机构无法满足快速、有效带动开盒机构打开纸盒 的要求，提供了一种结构简单、新颖，能够快速、有效打开纸盒的凸轮机构。 本专利技术采用的技术方案为：开纸盒机构的凸轮机构，仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮 盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外 侦牝内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作， 内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。 本专利技术所述的开纸盒机构的凸轮机构即开纸盒机构的凸轮盘机构。 优选地，内凸轮槽的上方设有为吸盒杆组件提供转向引导的吸盒驱动齿块组件和 吸盒从动齿轮，吸盒驱动齿块组件包括吸盒扇形齿块和固定在吸盒扇形齿块上的内凸轮， 吸盒扇形齿块与吸盒从动齿轮相对设置并相互啮合，内凸轮垂直限位于内凸轮槽内，内凸 轮槽的形状与内凸轮无阻力下以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动而形成的圆周轨迹形状 不一致，吸盒扇形齿块、吸盒从动齿轮以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，内凸轮在内凸 轮槽内滑动，滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，内凸轮在内凸轮槽的反向作用下，带动 相对静止的吸盒扇形齿块摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧 形的部分槽段时，吸盒扇形齿块和吸盒从动齿轮相对静止，不再摆动， 外凸轮槽的上方设有为开盒杆组件提供转向引导且与吸盒驱动齿块组件和吸盒从动 齿轮相配合以打开扁状纸盒的开盒驱动齿轮组件和开盒从动齿轮，开盒驱动齿轮组件包括 开盒扇形齿块和固定在开盒扇形齿块上的外凸轮，开盒扇形齿块与开盒从动齿轮相对设置 并相互啮合，外凸轮垂直限位于外凸轮槽内，外凸轮槽的形状与外凸轮以凸轮盘的中心为 圆心做圆周转动而形成的圆周轨迹形状不一致，开盒扇形齿块、开盒从动齿轮与吸盒扇形 齿块、吸盒从动齿轮一起以凸轮盘的中心为圆心做圆周转动时，外凸轮在外凸轮槽内滑动， 滑动到形状为非圆弧形的部分槽段时，外凸轮在外凸轮槽的反向作用下，带动相对静止的 开盒扇形齿块摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮转动，滑动到形状为圆弧形的部分槽 段时，开盒扇形齿块和开盒从动齿轮相对静止，不再摆动， 吸盒杆组件、开盒杆组件分别与吸盒从动齿轮、开盒从动齿轮传动连接。 优选地，所述内凸轮槽和外凸轮槽分别包括吸盒段、扁状盒体夹紧段、开盒放盒段 三个部分槽段，每个部分槽段的内壁面和外壁面的形状相同，且内壁面和外壁面对应的中 心角相等，内凸轮槽的吸盒段与外凸轮槽的吸盒段的形状相配合以为吸盒杆组件吸取纸盒 的侧面提供转向引导，内凸轮槽的扁状盒体夹紧段与外凸轮槽的扁状盒体夹紧段的形状相 配合以为开盒杆组件吸取与吸盒杆组件吸取的侧面相邻的纸盒的另一个侧面提供转向引 导，内凸轮槽的开盒放盒段与外凸轮槽的开盒放盒段的形状相配合以为开盒杆组件和吸盒 杆组件共同将纸盒打开，然后吸盒杆组件将纸盒放入指定位置提供转向引导。中心角是指 对应曲线的两端点与中心的连线的夹角。 更优选地，外凸轮槽的吸盒段为圆弧形槽，其中心线上的点到对应的凸轮盘中心 的距离相等，外凸轮在吸盒段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘和开盒从动齿轮不摆动， 外凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离大于外凸轮槽 的吸盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离，且扁状盒体夹紧段中心线上的点到凸 轮盘中心的距离沿逆时针方向逐渐变大，外凸轮在扁状盒体夹紧段滑动时，开盒扇形齿块 相对于转盘作逆时针摆动，开盒扇形齿块带动开盒从动齿轮相对于转盘作顺时针摆动， 外凸轮槽的扁状盒体夹紧段与开盒放盒段通过过渡圆弧形槽连接，过渡圆弧形槽的中 心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离与扁状盒体夹紧段中心线末端上的点到对应的凸 轮盘中心的距离相同，外凸轮在过渡圆弧形槽中滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘和开盒 从动齿轮不摆动， 外凸轮槽的开盒放盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离大于外凸轮槽吸盒 段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离且小于过渡圆弧形槽的中心线上的点到对应 的凸轮盘中心的距离，开盒放盒段中心线上的点到凸轮盘中心的距离沿逆时针方向逐渐变 小，外凸轮在开盒放盒段滑动时，开盒扇形齿块相对于转盘作顺时针摆动，开盒扇形齿块带 动开盒从动齿轮相对于转盘作逆时针摆动， 内凸轮槽的吸盒段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离沿逆时针方向依次按照 逐渐变大、逐渐变小、逐渐变大、逐渐变小的方式变化，内凸轮在吸盒段滑动时，吸盒扇形齿 块相对于转盘先作逆时针摆动，接着顺时针摆动，然后逆时针摆动，最后顺时针摆动，吸盒 扇形齿块带动吸盒从动齿轮相对于转盘作相应的顺时针摆动，接着逆时针摆动，然后顺时 针摆动，最后逆时针摆动， 内凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离沿逆时针方向 依次按照逐渐变小、逐渐变大的方式变化，内凸轮在扁状盒体夹紧段滑动时，吸盒扇形齿块 相对于转盘先作顺时针摆动，接着做逆时针摆动，吸盒扇形齿块带动吸盒从动齿轮相对于 转盘作相应的逆时针摆动和顺时针摆动， 内凸轮槽的开盒放盒段为圆弧形槽，其中心线上的点到对应的凸轮盘中心的距离相 等，内凸轮在开盒放盒段滑动时，吸盒扇形齿块相对于转盘不摆动， 内凸轮槽的扁状盒体夹紧段中心线上的点到凸轮盘中心的距离小于开盒放盒段中心 线上的点到对应的凸轮盘中本文档来自技高网...
【技术保护点】
开纸盒机构的凸轮机构，其特征在于：仅设有一个圆形凸轮盘，凸轮盘上设有以凸轮盘的中心作为其中心的内凸轮槽和外凸轮槽，外凸轮槽设于内凸轮槽的外侧，内凸轮槽和外凸轮槽均为闭合曲线导向槽，外凸轮槽控制开盒杆组件吸嘴的运行动作，内凸轮槽控制取盒杆组件吸嘴的运行动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，齐显军，陈雪平，黄朝杰，
申请(专利权)人：珐玛珈广州包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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