磁力治具制造技术

技术编号:772229 阅读:210 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种磁力治具,其包括一治具座、一固定板以及一由二元件组成的磁性组件。该治具座包括一底板,且该底板中固定有磁性组件的二元件之一;该固定板中固定有磁性组件中的另一元件,该二元件之间存在磁力,底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。本发明专利技术磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上,固定板与治具座间无刚性连接,机械手抓取治具时下部治具座随工件传输带继续向前运动,不会对机械手的抓取动作或工件造成影响,降低了机械手对工件的抓取难度,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种治具,尤其涉及一种喷涂时用来固定待喷涂工件的治具。
技术介绍
随着自动化带给工业生产的优势日益突出,提高工业生产的自动化程度已为各生产、加 工厂商所追求。目前,对于手机外壳和相机外壳等较小工件的喷涂处理,请参阅图l, 一种现有的方法 是将待喷涂工件通过挂具1竖立挂在喷涂治具2上,而喷涂治具2刚性连接于工件传输带上。 这种方法如果用机械手抓取工件,机械手需要保持和喷涂治具2在工件传输带上水平运动一 样的速度才能将工件顺利抓取下来,这样增加了机械手对工件的抓取难度,而且,极易造成 工件和治具的损伤,不利于提高自动化程度和生产效率。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种方便于机械手抓取喷涂后工件的磁力治具。 一种磁力治具,其包括一治具座及一固定板。该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性 组件,该治具座包括一底板,且该底板中固定有磁性组件的二元件之一;该固定板中固定有 磁性组件中的另一元件,该二元件之间存在磁力,底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。与现有技术相比,本专利技术磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上,待喷涂工件通过 一挂具被固定在固定板上,机械手在对工件进行抓取时连同挂具和固定板一起抓取,仅需要 克服磁力及抓取物的重力。而且,因固定板与治具座间无刚性连接,抓取工件时下部治具座 随工件传输带继续向前运动,机械手不需要具有与工件传输带一样的运动速度,也不会对抓 取动作或工件造成影响,降低了机械手对工件的抓取难度,自动化程度高,提高了生产效率附图说明图l为传统的喷涂治具的立体示意图。图2为本专利技术较佳实施例磁力治具的正立立体分解示意图。 图3为本专利技术较佳实施例磁力治具的倒立立体分解示意图。 图4为本专利技术较佳实施例磁力治具的立体组装示意图。图5为图4所示磁力治具沿V-V方向的剖面图。图6为本专利技术较佳实施例磁力治具的固定板与底板的剖面图。具体实施例方式请参阅图2及图4,本专利技术较佳实施例磁力治具100包括一治具座10、 一固定板20、至少 一磁性体40、至少一吸铁50以及若干卡扣60。所述磁性体40固定于治具座10中,吸铁50固定 于固定板20中,磁性体40与吸铁50之间存在磁力,治具座10和固定板20通过磁力吸附可拆卸 地连接在一起。本专利技术较佳实施例磁力治具100是配合一挂具30使用的,挂具30用来固定待 喷涂工件。请进一步参阅图3及图6,治具座10包括一底板11和一支撑杆12。底板ll包括一第一表面l 11以及与第一表面l 1 l相对的一第一贴合面l 12。该第一表面 111上开设有二第一容置槽114,该第一容置槽114包括一圆形中心孔1141,并于该圆形中心 孔1141两侧分别形成的一大致"L"型方孔1142,方孔1142贯通底板11的第一表面111和第一 贴合面112。在每一圆形中心孔1141的中央部位于底板11上开设一第一贯通孔115。该第一贯 通孔115为二段式台阶孔,包括一第一端孔1151以及与第一端孔1151相通的第二端孔1152, 第一端孔1151的内径大于第二端孔1152的内径,在第一端孔1151与第二端孔1152的连接处形 成一第一台阶1153。该第一端孔1151与所述第一容置槽114相通。在底板ll的大致中间位置 还开设有二对称的第一螺纹孔113。支撑杆12包括一连接部121和一支撑部122。连接部121为一盘体。连接部121轴向开设有 与上述第一螺纹孔113相对应的二第二螺纹孔1211,从而可以用螺丝1212将连接部121与所述 底板11连接。支撑部122大体呈柱状,如圆柱。支撑部122的一端周缘上延垂直于支撑部122 的轴向形成有一柱状卡销1221,该卡销1221用于卡固治具座10于工件传输带(图未示出)上 ,支撑部122的另一端与连接部121相接,支撑部122的直径小于连接部121的直径。还请参阅图2、图3及图6,固定板20包括一第二表面21以及与第二表面21相对的一第二 贴合面22。该第二表面21上开设有二第二容置槽211,每一第二容置槽211的中心部位开设一 第二贯通孔212。该二第二容置槽211和二第二贯通孔212分别与上述底板11上的第一容置槽 114和第一贯通孔115的形状、尺寸大致相同,位置相对应。固定板20的两侧还突出有二方块 状抓取部213,用于机械手(图未示)的抓取。固定板20的第一表面21大致中央部位设有一 "T"型定位销214。磁性体40为二段式柱体结构,包括一第一端部41和一第二端部42,该第一端部41的直径 大于该第二端部42的直径,第一端部41的一端连接于第二端部42,连接处形成一第二台阶43。磁性体40的形状与底板11中的第一贯通孔115的形状相同,其尺寸与第一贯通孔115的尺 寸相吻合。磁性体40可以容置于第一贯通孔115中。磁性体40的材质可以是磁铁,也可以是 电磁铁。吸铁50的形状、尺寸与上述磁性体40的形状、尺寸相同,与固定板20中的第二贯通孔 212的形状相同、尺寸相吻合,可以容置于该第二贯通孔212中。吸铁50的材质可以为铁、镍 、钴或其合金,其用来与磁性体40产生磁力。卡扣60包括一圆形中心部61,并由该圆形中心部61两侧分别延展形成有一呈90。弯折的 卡持臂62,在该卡持臂62的末端,平行于圆形中心部61延展形成一突片63。请参阅图4及图5,组装本专利技术磁力治具100时,将磁性体40容置于治具座10的底板11的 第一贯通孔115,具体为磁性体40的第一端部41置于贯通孔115的第一端孔1151,其第二端部 42置于贯通孔115的第二端孔1152。磁性体40的第一端部41与第二端部42连接处的第二台阶 43抵持在第一贯通孔115的第一端孔1151与第二端孔1152的连接处的第一台阶1153上,使磁 性体40不会从底板11的第一贴合面112脱落;再将卡扣60容置于底板11的第一容置槽114,具 体为卡扣60的圆形中心部61置于第一容置槽114的圆形中心孔1141,其卡持臂62以及卡持臂 62末端的突片63置于第一容置槽114的"L"型方孔1142中,卡扣60通过突片63钩持在"L" 型方孔1142中,以防止磁性体40从底板11的第一表面111脱落。而固定板20的每一第二贯通 孔212则用来容置一吸铁50,其放置方法同所述磁铁40的放置方法;每一第二容置槽211同样 容置一^^扣60,以使吸铁紧固于固定板20中。底板11中磁性体40与固定板20中的吸铁50之间 存在磁力,底板11的第一贴合面112与固定板20的第二贴合面22籍由此磁力吸附贴合在一起 ,即固定板20通过磁力吸附于治具座10上。连接治具座10的底板11与支撑杆12时,先将底板 11上的第一螺纹孔113与支撑杆12上第二螺纹孔1211分别对齐,再用螺丝1212将底板11与支 撑杆12螺接。治具座10通过支撑杆12上的柱状卡销1221卡固于工件传输带(图未示出)上,可以随工 件传输带一起运动。本专利技术较佳实施例所述的磁力治具100的固定板20通过磁力吸附于治具座10上,待喷涂 工件被固定在一挂具30上,挂具30上开设有一与固定板20的"T"型定位销214对应的"T" 型凹槽31,用来卡固挂具30于固定板20上。机械手在对工件进行抓取时连同挂具30和固定板 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力治具,包括一治具座及一固定板,其特征在于:该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性组件;该治具座包括一底板,且该底板中固定有磁性组件的二元件之一;该固定板中固定有磁性组件的另一元件,该二元件之间存在磁力,底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张利华周科冯均振蔡绍军孙丽平张月彪
申请(专利权)人:深圳富泰宏精密工业有限公司
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]

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