自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动装卸系统，其特征在于：包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成９０°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。本系统结构合理、布置简便、运行平稳、安全可靠，并大大地提高了系统的工作效率，降低了运行生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装卸系统，尤其涉及一种用于三.辐照传输设备的自动装卸系统。
技术介绍
自动装卸系统是辐照传输设备中用于对辐照箱进行装卸货物并将其转挂到积放式悬挂输送机上去，然后由积放式悬挂输送机输送至辐照室内的一种自动装卸装置，是辐照传输设备中的一种自动化程度高的输送与转移的机电一体化装置，它能够提高被照产品的质量，降低生产成本，减轻体力劳动强度。在我国辐照行业，以前基本上不用自动装卸系统，装卸货物时只靠人工作业，劳动强度大，生产效率不高，产品质量不能得到有效保证。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提出一种自动装卸系统，降低劳动强度，提高劳动效率。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下 自动装卸系统，包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。 作为对上述方案的改进，在空箱辊道的两端，均设有升降辊道，紧邻升降辊道，设有装卸货平台。 作为对上述方案的改进，在卸箱辊道与空箱辊道衔接处，设有指向空箱辊道的推进器。 作为对上述方案的改进，在空箱辊道与装箱辊道衔接处，设有指向装箱辊道的平移机构，所述平移机构设在辊道底部。 作为对上述方案的改进，所述装箱升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架，提升筐在框架前方，高度为框架的一半，提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。 作为对上述方案的改进，所述换层升降机包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐，分别设在框架的前方和后方，高度均为框架的一半；提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。 作为对上述方案的改进，在辊道输送系统上，设有单阻挡器。 自动装卸系统主要由装箱升降机、卸箱升降机、辊道输送系统、升降辊道、液压顶 升机构、装卸货平台、推进器、停止器以及机架等组成。 装箱升降机是用来将辊道输送而来的载物辐照箱通过升降动作转挂到输送链上 去的一种转移装置。装箱升降机可对吊具上下二层分别进行装箱作业。 卸箱(换层)升降机是用来将吊具二层中的辐照箱进行上下换位，或将辐照箱从 输送链上转换至辊道上去的一种转移装置。换层(卸箱)升降机既可实现辐照箱的换层工 艺，也可完成卸箱动作，并可分别将吊具中的二个辐照箱卸除下来。 辊道输送系统是用来传输辐照箱的一种输送设备。辊道输送系统可实现停止、积 放、传递，利用液压顶升机构和装卸货平台，还可完成对辐照箱的装、卸货物。辊道输送机与 积放式悬挂输送机组成一个封闭的物流输送系统。 升降辊道是用来增加辊道输送系统的装卸货工位的一种辅助设施。升降辊道可自 动将辐照箱转移到辅助工位上去，而无须影响主输送线的正常工作，从而提高系统的生产 效率。 本技术的有益效果在于设计新颖、结构牢固、整体稳定性能优良。系统工作 可靠、运行平稳、维护方便。系统采用可编程序控制，自动化程度高，物流有序合理，射线照 射均匀，大大地提高了系统的工作效率，并能改善工人的劳动强度。附图说明图1为本技术自动装卸系统俯视图。 图2为图1中A向视图。 图3为图1中B-B向视图。 图4、图5为本技术装箱升降机侧面视图和正面视图。 图6、图7为本技术卸箱升降机侧面视图和正面视图。 图中各标号对应组件名称为1、装箱升降机；2、辊道运输系统；3、辊道卸货工位 推进器；4、升降辊道；5、单阻挡器；6、装卸货平台；7、辊道装货工位平移系统；8、装卸货液压顶升系统；9、压箱装置；201、直线式气缸；202、滑轮组；203、机架；204、吊篮门栓开关机 构；205、提升筐；206、上推进器；207、下定位机构；208、下推进器；209、配重组件；210、上 定位机构；301、直线式气缸；302、机架；303、吊篮门栓开关机构；304、卸箱提升筐；305、 卸箱长程气缸；306、插入式提升筐；307、提升筐下定位机构；308、滑轮组；309、配重总成； 310、提升筐上定位机构。具体实施方式自动装卸平台，整体结构参见图1、图2、图3，包括辊道输送系统、装箱升降机、卸 箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连， 卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成90°夹角，在卸箱辊道与空箱辊 道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降 机，装箱辊道末端设有装箱升降机。在空箱辊道的两端，均设有升降辊道，紧邻升降辊道，设 有装卸货平台。在卸箱辊道与空箱辊道衔接处，设有指向空箱辊道的推进器。在空箱辊道 与装箱辊道衔接处，设有指向装箱辊道的平移机构，所述平移机构设在辊道底部。在辊道输设有单阻挡器。 图2为图1中A向视图，亦为升降辊道结构示意图。 所述装箱升降机结构参见图4、图5，包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气 缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架，提升筐在框架前方，高度为框架的一半，提 升筐上方设有直线式气缸，气缸固定在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组 连接；在框架上下层的底部，均设有推进器。 所述换层升降机结构参见图6、图7，包括机架、提升筐、滑轮组、推进器、直线式气 缸；机架上方吊有悬链，悬链下方为两层的框架；提升筐包括卸箱提升筐和插入式提升筐， 分别设在框架的前方和后方，高度均为框架的一半；提升筐上方设有直线式气缸，气缸固定 在机架上；提升筐顶端连接与固设在机架上的滑轮组连接；在框架上下层的底部，均设有 推进器。 本装置采用双进双出的工作流程，具体步骤为 1 、吊具卸料程序；车组到卸料工位一停止器脱钩一吊具开门机构开门一吊具卸料 工位上推进器推进、回位一吊具上层辐照箱进入升降机吊篮一升降机吊篮下降一吊具卸料 工位下推进器推进1 (等待5秒)一升降吊篮辐照箱1进入辊道一吊具下推进器推进2 — 吊具下层辐照箱2进入辊道一吊具下推进器回位一升降机吊篮回位一吊具关门机构关门 —吊具定位机构放行一车组等待下一道工序。 2、装卸系统卸料程序预设辊道待机工位有待卸料辐照箱一装卸系统按钮启动一 待机工位停止器时序7放行一辐照箱1运行至Rl工位一辊道侧推进器推进一辐照箱1运 行至R2工位一升降辊道上升一箱体1运行至R3工位一人工卸料一操作按钮一升降辊道上 升一箱体1运行至R2工位一升降辊道下降一箱体1运行至R4工位待机。(箱体2按照上 述程序运行至Rl工位卸料，运行至辊道空箱工位待机)。3、装卸系统上料程序预设辊道 空箱待机工位、R4工位有空箱一装卸系统按钮启动一停止器时序放行一箱体1运行至R6 工位一人工装料一操作按钮一辊道平移驱动器推进一箱体1运行至R7工位一箱体1运行 至R8工位一吊具上料工位下推进器推进回位本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装卸系统，其特征在于：包括辊道输送系统、装箱升降机、卸箱升降机、装卸货平台；辊道输送系统包括卸箱辊道、空箱辊道、装箱辊道，三者依次相连，卸箱辊道与空箱辊道之间、空箱辊道与装箱辊道之间均成９０°夹角，在卸箱辊道与空箱辊道连接处、空箱辊道与装箱辊道连接处均设有装卸货平台；卸箱辊道起始端设有换层升降机，装箱辊道末端设有装箱升降机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟权，
申请(专利权)人：广州华大生物科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[]