自动装卸产品系统技术方案

公开一种装卸产品系统，包括一个仓库（１３，１９），它带有倾斜的货架并设有移动横向阻挡装置（９，１２）和至少一台运行提升机（３），它带有也是倾斜的移动支撑平台（４）并设有至少一台移动阻挡装置（９，１２）。所述倾斜货架和支撑平台（４）设有横向平行空转倾斜辊（５），在阻挡装置下降时，其上产品或货箱（１）能够通过重力滑动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动装卸产品系统。本专利技术特别涉及包括一具有提升和/或重叠货架的仓库的自动装卸产品系统，并且所述系统还具有至少一个运行的提升机，它带有至少一个可移动的支撑平台。如所周知，设有垂直展开的平行重叠平台的现代自动仓库以及位于提升和/或重叠到其它工作区的区域中的仓库，或在现有空间必须合理安排的区域中的仓库，设有至少一台无人操纵的运行的提升机，进行自动装卸产品。运行的提升机一般设有支撑产品的移动的水平平台；将所述平台相对于仓库货位设置的装置，用于装卸产品；和从货位到平台取出和/或放入产品的装置。运行提升机的定位、装、卸操作由计算机装置自动或半自动地调节，通过编码、座标等通过程序有目的寻找产品。这些仓储处理产品的技术虽然表明对多种应用场合是有效的，并对老系统是革命，使整体更合理、快速、自动化、编码化、并几乎无差错，然而仍有一些缺点限制它可能进一步的发展。这些缺点和限制主要是由于它们的结构和功能上的复杂性，特别是自动运行提升机的高成本和工作合理性造成的。第一个缺点在于运行提升机必须包括一夹紧装置，如像夹钳的可延伸的件、叉、台架、吊臂、钩等，它们必须能移以最好的方式抓住产品，和容纳仓储产品的盒、包装箱、集装箱等，从仓库的货位进行装卸操作。显然，所述件和相关的控制是特别复杂和昂贵的。另一缺点在于，因为常存在所述夹紧装置，仓库的货位必须预先安排，使得在尺寸上考虑到它们的通过和动作所需的空间。结果，货位的尺寸大于必需的尺寸，这损害对可用空间的最佳利用。在收货地上，主要是自由货位的仓储和定位两个或多个箱的具有倾斜辊平台的其它仓储装置也是已知的。这样的系统虽然对特定用途是有效的，但具有缺点，为了运送在预期工作位置后的货箱，必须使所有在它前的货箱以无意义的长时间的浪费的不合理的移动进行再循环。本专利技术的目的是消除用于自动装卸的已知仓库的所述缺点。更具体地说，本专利技术的目的是提供一种自动装卸的仓库，它在结构和功能上是简单的，不需要供一定尺寸的装置通过和动作的附加空间。在它更广义方面，本专利技术允许，例如用倾斜平台，在装卸和运输时，通过重力进行产品的自动处理，取得在下面说明中解释的这些及那些目标。因此，本专利技术的主题是一种自动装卸产品系统，它包括一仓库，设有至少一个货架，和至少一台运行的提升机，所述提升机设有至少一个移动支撑平台，其中仓库的货架和提升机的平台是倾斜的，设有至少一个移动的横向阻挡装置。仓库的货架和运行的提升机的移动平台是倾斜的，并由多个彼此横向平行的空转辊构成。移动的横向阻挡装置从所述平台和货架突出，最好与它的最下侧相应地设置。在装卸货位中，运行提升机的移动的支撑平台通过带有横向平行空转辊的中间固定倾斜平台连接仓库的相应的固定货架。仓库可具有一垂直的展开结构，并设有仅一个装卸产品用的垂直运行提升机，或设在与装卸位置相应的相对侧上的两个垂直运行提升机。在需要短的装卸时间时，运行提升机可包括由仅一个驱动源的在相对方向移动的，即上下运动的移动支撑平台对。这样一来，在装货的平台向上移动到与固定货架货位相应的位置时，另一卸货平台向下移动准备后序的装货。这种设置允许将操作时间减半。作为另一方案，仓库也可以是带有几个重叠的平台的旋转木马式的，运行提升机可以是横的和固定的，并且至少它们中之一具有倾斜平台。垂直或垂直和横向运行提升机的倾斜支撑平台耦接到与输送带等相配的固定的装卸货架，并到仓库货架平台，它们可以是倾斜的，并由空转横向平行辊构成。货架的固定货架，在根据相同倾斜方向的顺序中，依从与运行提升机或装卸路径相同的倾斜。重力使每个到达的要仓储的产品或产品箱在所述辊上滑动并沿顺序的倾斜平台下降，仅由它在每个中间平台或每个支撑平台的最下卸货边附近遇到的横向升起的阻挡装置止动。在沿运行提升机等的从装货货位到目的地或卸货货位的行程中，或待在货架上时，横向阻挡装置保留相对于平台升起的打开位置中。阻挡装置下降，放在它们上面的产品由在辊上的重力作用重新滑动，从运行提升机出来并在收货货位卸下，收货货位可以是一中间仓库的货架，或是一转移输送装置。要处理的产品的支撑平台和货架在倾斜和由多个空转横向辊构成时，确保仅依靠产品箱的重力在辊上滑动；仅通过提升/下降位于倾斜平台下游的横向阻挡装置产生产品的移动，横向阻挡装置仅由初级的控制起动。本专利技术自动装卸仓库取得的优点基本是由于重力处理是简单的、有效的、可靠的、快速的、很经济的、并可应用于任何运行提升机或处理装置，而与要处理的产品类型和/或包装以及运行提升机或所述装置设置在的仓库类型无关。参照附图通过以下说明，本专利技术的产品装卸系统的结构和功能特征将更为明了。其中附图表示出仅通过非限定性例子给出的实施例。附图说明图1是与平输送带装卸装置相配套的，带有移动、倾斜、横向空转辊的垂直自动运行提升机的示意侧视图；图2是仅具有一个移动支撑平台的图1运行提升机的示意平面图；图3是图1和2运行提升机的实施例的示意平面图；图4是与货架构成的中间仓库相配的带有倾斜支撑平台的一对自动垂直运行提升机的侧剖面示意图，所述货架在带有倾斜支撑平台的平行重叠排上对准，所述平台由横向、平行空转辊支撑；图5是空转辊倾斜平台的横向阻挡装置透视示意图；图6是旋转木马式仓库和倾斜和固定装卸运行提升机的示意平面图；图7是图6旋转木马式仓库示意侧视图；图8是图6和7旋转木马式仓库带有推动装置的卸货运行提升机第一例的侧视图9是图6和7旋转木马式仓库的带有倾斜平台的卸货运行提升机第一例的侧视图；图10是具有交替垂直移动的双移动支撑平台的图1运行提升机示意平面图；图11是应用到工作台带有固定的收货货位和移动卸货货位的本专利技术仓库特殊实施例示意图；图12是应用到工作台带有移动的收货货位和固定卸货货位的本专利技术装卸货统另一实施例示意图；图13是图11和12的实施例示意侧视图。参见图1、2和3，无人操作的，由输送带2向至少一个垂直自动，或垂直并横向自动运行提升机3输送要处理和/或仓储产品或装有产品的箱1，运行提升机3包括一移动支撑平台4，它倾斜，包括多个横向平行空转辊5。从输送带7来的箱1通过分流装置6被推向第一倾斜固定平台7，第一倾斜固定平台7带有与横向平行空转辊8，运行提升机3的移动支撑平台4设在与平台7相应的位置上。重力使箱1在固定倾斜平台7的辊8上滑动，在运行提升机3的移动支撑平台4的辊5上继续它的行程，并被一阻挡装置止动，阻挡装置由升起并突出的杆9构成，杆9位于移动支撑平台4的下游端上。在由运行提升机3从装货货位10向预定的卸货货位11运行时箱1保持在倾斜平台4的这个位置上。在它到了这货位时，横向阻挡杆9自动下降，箱1在其上停止不再保持，又开始靠重力在辊5上滑动，从运行提升机3的支撑平台4中出来，通过第二固定倾斜平台7′卸到货位11中，第二固定倾斜平台7′设有横向平行空转辊8′并精确地与卸货货位11中的支撑平台4相应地设置。在上述图的参考例中，卸货货位11由输送带12构成，它收集来到的货箱1，将它们转移到例如位于—鞋袜顺序大量生产装置顶部上的仓储区或货架13上。在例示的特定例中，存在于升起货架13上的货箱1是自动地被推返回到循环中，使它们脱离横向阻挡装置，这些货架13也包括多个辊。货箱1被输送到输送装置14，它将它们送到一个溜槽15，通过溜槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸产品系统，它包括：一仓库（１３，１９），设有至少一个货架（２０），和至少一台运行的提升机（３），所述提升机设有至少一个移动支撑平台（４），特征是：仓库（１３，１９）的货架（２０）和运行提升机（３）的支撑平台（４）是倾斜的，设有至少一个移动的横向阻挡装置（９，２２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：兰佛朗哥安扎尼，奥诺里奥安扎尼，
申请(专利权)人：兰佛朗哥安扎尼，奥诺里奥安扎尼，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]