一种服务器硬盘前加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种服务器硬盘前加工设备，包括机架，机架的底部设有工位台，机架上设有第一滑动机构和贴标执行机构，第一滑动机构的两端对应设置在机架的左右侧壁上，第一滑动机构上滑设有电批执行机构，工位台上设有第二滑动机构和标签传送机构，第二滑动机构为两个且相互平行，两个第二滑动机构均位于第一滑动机构的下方且垂直于第一滑动机构，两个第二滑动机构上均滑设有上料翻转机构，工位台上还设有两个下料传送机构，贴标执行机构包括多轴机械手，多轴机械手上设有用于吸取标签的吸嘴，以及用于推拉料盘的推板，以及用于夹取硬盘的夹爪，整个过程实现了硬盘组装的自动化操作，提高了组装的精度，组装效率高，还较好地节省了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种服务器硬盘前加工设备


[0001]本技术涉及自动化生产
，更具体地说，涉及一种服务器硬盘前加工设备。

技术介绍

[0002]硬盘是计算机最主要的存储设备，绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。目前，在传统的硬盘组装工厂里，对于计算机硬盘组装的操作通常还是通过人工组装完成的，普遍需要采用大量的人工劳动力，然而，一方面，随着人工成本的持续增加，人工的投入会不断增加企业的制造成本；另一方面，由于人工组装的差异化，如组装效率时快时慢，组装质量时高时低等，例如在人工对硬盘侧面的螺丝进行组装，或者对硬盘进行贴标时，由于人工对准精度较差，导致人工组装的硬盘质量都较为粗糙，极易导致返工组装，反而影响组装效率；其效率和品质保证考验着所有硬盘行业厂商，因此，由于硬盘组装的精度和工艺要求均较高，但人工组装硬盘又存在组装效率低下，组装精度粗糙，以及损耗大量人工成本等问题，使企业面临巨大的资金压力。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种服务器硬盘前加工设备。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务器硬盘前加工设备，包括机架，所述机架的底部设置有工位台，所述机架上沿机架的前后方向依次设置有第一滑动机构和贴标执行机构，所述第一滑动机构的两端对应设置在机架的左右侧壁上，所述第一滑动机构上滑设有电批执行机构，所述工位台上沿工位台的前后方向依次设置有第二滑动机构和标签传送机构，所述第二滑动机构为两个且相互平行，两个所述第二滑动机构均位于第一滑动机构的下方且垂直于第一滑动机构，两个所述第二滑动机构上均滑设有上料翻转机构，所述工位台上位于标签传送机构的左右侧还对应设置有下料传送机构，所述贴标执行机构包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有用于吸取标签的吸嘴，以及用于推拉料盘的推板，以及用于夹取硬盘的夹爪。
[0005]优选的，所述第一滑动机构包括第一滑轨，以及滑设于所述第一滑轨上的第一滑块，以及驱动所述第一滑块滑动的第一驱动电机，所述电批执行机构沿竖直方向设置在第一滑块上，所述电批执行机构的执行端朝下。
[0006]优选的，所述电批执行机构为双锁附模组，所述双锁附模组包括直线滑台，以及两对称设置在所述直线滑台上的机械手，两所述机械手的底端均设置有电批安装座和限位板，两所述电批安装座的底端均设置有电批杆，两所述电批杆的底端均穿过限位板上的圆通孔并设置有电批头，所述双锁附模组还包括设置于两机械手之间的视觉相机组件。
[0007]优选的，所述第二滑动机构包括第二滑轨，以及滑设于所述第二滑轨上的第二滑块，以及驱动所述第二滑块滑动的第二驱动电机，所述上料翻转机构包括安装固定部和翻
转固定部，所述安装固定部和翻转固定部均设置在第二滑块上。
[0008]优选的，所述安装固定部包括安装支架、安装板、旋转轴和旋转气缸，所述旋转轴设置在安装板的底部，所述旋转轴的两端对应设置在安装支架的前后端，所述旋转气缸设置在旋转轴上用于驱动旋转轴翻转。
[0009]优选的，所述翻转固定部包括固定轴，以及用于驱动所述固定轴伸出伸入的伸缩气缸，所述固定轴伸出时抵顶着旋转轴。
[0010]优选的，所述工位台上还设置有螺钉供给机构，所述螺钉供给机构为两个且对应设置在两个第二滑动机构之间。
[0011]优选的，所述下料传送机构包括用于放置料框的升降平台，以及设置在所述升降平台底端用于驱动升降平台上下运动的升降驱动机构，以及设置在所述升降平台两侧用于驱动料框前后移动的平移驱动机构。
[0012]优选的，所述夹爪包括两相对设置的夹块，以及用于驱动两所述夹块相向或相离运动的手指气缸，以及用于使两所述夹块相对滑动的滑轨组件，两所述夹块相对端面上对应设置有垂直于端面的挡块，两所述夹块相对端面上在靠近挡块且远离滑轨组件的一侧还设置有垫片。
[0013]本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的服务器硬盘前加工设备通过在机架上设置电批执行机构和贴标执行机构，以及在工位台上设置与电批执行机构配合操作的上料翻转机构，以及与贴标执行机构配合操作的标签传送机构和下料传送机构，贴标执行机构包括多轴机械手，多轴机械手上设置有用于吸取标签的吸嘴，以及用于推拉料盘的推板，以及用于夹取硬盘的夹爪，实现了对硬盘侧面的螺丝进行组装，以及对硬盘进行贴标过程的自动化操作，提高了组装的精度，组装效率高，还较好地节省了人工成本。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中服务器硬盘前加工设备的前侧视结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中电批执行机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例中贴标执行机构的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例中上料翻转机构和第二滑动机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例中服务器硬盘前加工设备的后仰视结构示意图；
[0019]图中标记名称及序号：机架
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100；工位台
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110；上料翻转机构
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1；标签传送机构
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2；下料传送机构
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3；第一滑动机构
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4；电批执行机构
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5；第二滑动机构
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6；贴标执行机构
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7；多轴机械手
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71；吸嘴
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72；推板
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73；夹爪
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74；夹块
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741；手指气缸
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742；滑轨组件
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743；挡块
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744；垫片
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745；第一滑轨
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41；第一滑块
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42；第一驱动电机
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43；直线滑台
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51；机械手
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52；电批安装座
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53；限位板
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54；电批杆
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55；电批头
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56；视觉相机组件
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57；第二滑轨
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61；第二滑块
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62；第二驱动电机
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63；安装固定部
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11；翻转固定部
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12；安装支架
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111；安装板
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112；旋转轴
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113；旋转气缸
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114；固定轴
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121；伸缩气缸
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122；螺钉供给机构
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8；升降平台
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31；升降驱动机构
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32；平移驱动机构
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33；丝杆
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321；丝杆滑块
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322；伺服电机
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323；传送带...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务器硬盘前加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架的底部设置有工位台，所述机架上沿机架的前后方向依次设置有第一滑动机构和贴标执行机构，所述第一滑动机构的两端对应设置在机架的左右侧壁上，所述第一滑动机构上滑设有电批执行机构，所述工位台上沿工位台的前后方向依次设置有第二滑动机构和标签传送机构，所述第二滑动机构为两个且相互平行，两个所述第二滑动机构均位于第一滑动机构的下方且垂直于第一滑动机构，两个所述第二滑动机构上均滑设有上料翻转机构，所述工位台上位于标签传送机构的左右侧还对应设置有下料传送机构，所述贴标执行机构包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有用于吸取标签的吸嘴，以及用于推拉料盘的推板，以及用于夹取硬盘的夹爪。2.根据权利要求1所述的服务器硬盘前加工设备，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一滑轨，以及滑设于所述第一滑轨上的第一滑块，以及驱动所述第一滑块滑动的第一驱动电机，所述电批执行机构沿竖直方向设置在第一滑块上，所述电批执行机构的执行端朝下。3.根据权利要求2所述的服务器硬盘前加工设备，其特征在于：所述电批执行机构为双锁附模组，所述双锁附模组包括直线滑台，以及两对称设置在所述直线滑台上的机械手，两所述机械手的底端均设置有电批安装座和限位板，两所述电批安装座的底端均设置有电批杆，两所述电批杆的底端均穿过限位板上的圆通孔并设置有电批头，所述双锁附模组还包括设置于两机械手之间的视觉相机组件。4.根据权利要求1所述的服务器硬盘前加工设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，程舜，
申请(专利权)人：深圳市可鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：