一种连铸坯标签智能化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种连铸坯标签智能化装置，它包括打印机，在标签上打印与连铸坯的信息；机械手，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；图像采集模块，安装于机械手上，用于采集机械手抓持处的图像信息；以及PLC控制系统，分别于打印机、机械手以及图像采集模块连接，用于控制打印机、机械手以及视频分析模块。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过视觉引导机械臂，让其抓取打印机上打印的标签并安装在连铸坯的指定位置，提高了工作效率，减少了劳动力。减少了劳动力。减少了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸坯标签智能化装置


[0001]本技术涉及连铸坯标签
，特别涉及一种连铸坯标签智能化装置。

技术介绍

[0002]连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品。现阶段的连铸坯标识，多在连铸坯冷却后进行打标，方式多为喷码，但是喷码的部分容易磨损，所以目前还可以通过黏贴标签的方式进行安装。但是现在标签的安装多采用人工手动，无形中增加了人工的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种连铸坯标签智能化装置，它通过机械手抓取含有信息的标签并将其安装在连铸坯上。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种连铸坯标签智能化装置，它包括
[0006]打印机1，在标签上打印与连铸坯的信息；
[0007]机械手2，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；
[0008]图像采集模块3，安装于机械手上，用于采集机械手抓持处的图像信息；以及
[0009]PLC控制系统，分别于打印机、机械手以及图像采集模块连接，用于控制打印机、机械手以及视频分析模块。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1.通过视觉引导机械臂，让其抓取打印机上打印的标签并安装在连铸坯的指定位置，提高了工作效率，减少了劳动力。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]附图说明：1
‑
打印机、2
‑r/>机械手、3
‑
图像采集模块、4
‑
连铸坯。
具体实施方式
[0014]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0015]如图1所示，一种连铸坯标签智能化装置，打印机1，在标签上打印与连铸坯的信息；
[0016]机械手2，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；
[0017]图像采集模块3，安装于机械手上，用于采集机械手抓持处的图像信息；
[0018]PLC控制系统，分别于打印机、机械手以及图像采集模块连接，用于控制打印机、机械手以及视频分析模块。
[0019]这里的机械手和图像采集模块的配合为现有技术，本技术的核心在于，将其和打印机配合，将打印好的标签直接抓取并安装到连铸坯的指定位置。图像采集模块一般指带有摄像头的设备。
[0020]本技术在使用的时候，可以将上述结构安装在行走装置上，这样可以方便在不同批次之间移动。
[0021]这里标签上的信息可以是二维码、条形码或基本文字信息。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯标签智能化装置，其特征在于：它包括打印机(1)，在标签上打印连铸坯的信息；机械手(2)，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，
申请(专利权)人：福建国芯科瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：