一种连铸坯标签智能化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种连铸坯标签智能化装置，它包括打印机，在标签上打印与连铸坯的信息；机械手，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；图像采集模块，安装于机械手上，用于采集机械手抓持处的图像信息；以及PLC控制系统，分别于打印机、机械手以及图像采集模块连接，用于控制打印机、机械手以及视频分析模块。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过视觉引导机械臂，让其抓取打印机上打印的标签并安装在连铸坯的指定位置，提高了工作效率，减少了劳动力。减少了劳动力。减少了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸坯标签智能化装置


[0001]本技术涉及连铸坯标签
，特别涉及一种连铸坯标签智能化装置。

技术介绍

[0002]连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品。现阶段的连铸坯标识，多在连铸坯冷却后进行打标，方式多为喷码，但是喷码的部分容易磨损，所以目前还可以通过黏贴标签的方式进行安装。但是现在标签的安装多采用人工手动，无形中增加了人工的工作量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种连铸坯标签智能化装置，它通过机械手抓取含有信息的标签并将其安装在连铸坯上。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种连铸坯标签智能化装置，它包括
[0006]打印机1，在标签上打印与连铸坯的信息；
[0007]机械手2，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；
[0008]图像采集模块3，安装于机械手上，用于采集机械手抓持处的图像信息；以及
[0009]PLC控制系统，分别于打印机、机械手以及图像采集模块连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯标签智能化装置，其特征在于：它包括打印机(1)，在标签上打印连铸坯的信息；机械手(2)，位于打印机旁，用于放入未打印的标签，并抓持打印后的标签以黏贴在连铸坯上；图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，
申请(专利权)人：福建国芯科瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：