一种钢铁企业输送皮带无人点检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钢铁企业输送皮带无人点检系统，包括输送生产线中的横置输送线和纵置输送线，横置输送线和纵置输送线的端部之间的夹角为30

【技术实现步骤摘要】
一种钢铁企业输送皮带无人点检系统


[0001]本专利技术涉及钢铁生产
，尤其涉及一种钢铁企业输送皮带无人点检系统。

技术介绍

[0002]钢铁企业是指对黑色金属矿石进行开采、处理、冶炼或加工成材的工业企业，钢铁企业属于传统的制造企业，其中钢铁企业中输送线即是企业的生产大动脉，需要定期对输送线实现检测；
[0003]现有的检测通过人工进行巡逻抽检，检测不全面，很多输送皮带的不同角度遗留问题不易发现，同时在巡查抽检时，由于生产线较多汇集，排布路线夹角内侧为阴面，会有很多走向不便于点检，影响排查效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢铁企业输送皮带无人点检系统。
[0005]一种钢铁企业输送皮带无人点检系统，包括输送生产线中的横置输送线和纵置输送线，横置输送线和纵置输送线的端部之间的夹角为30
‑
165
°
之间，该无人点检系统还包括架设于输送生产线上方的排布架机构，且排布架机构包括横置排布架和纵置排布架，横置排布架和纵置排布架分别设于横置输送线和纵置输送线上；
[0006]所述横置排布架和纵置排布架上分别设置悬吊机构和检测单元与托换机构，所述检测单元安装在悬吊机构的底端外壁上，悬吊机构安装在横置排布架的上方，托换机构安装在纵置排布架的中部，检测单元与托换机构之间位于同一工作界面上；
[0007]所述检测单元包括安装座和探头件，且探头件包括CCD、步进件和转向件，所述步进件安装在安装座的下方，且转向件安装在CCD的一侧，所述转向件的端部安装在步进件的移动端，且转向件的转动范围为基准方向
±
45
°
，基准方向为铅锤方向。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述悬吊机构包括驱动电机、滑动座、蜗杆、电磁连接座和连接臂，所述驱动电机的输出轴连接有绕卷盘，绕卷盘内绕卷有悬吊绳，悬吊绳的底侧连接至电磁连接座内，所述连接臂安装于滑动座和电磁连接座之间，所述蜗杆安装在横置排布架的上端内侧，滑动座装配至蜗杆的上方。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述驱动电机的输出轴还安装有蜗轮，且涡轮和输出轴之间设有联轴器，蜗轮的底侧和蜗杆的外壁之间传动连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述电磁连接座的内侧和检测单元连接处均安装有电磁铁。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述托换机构包括纵向电机、纵向滑轨架和托座，所述托座的内侧设有托台槽，托台槽的规格和检测单元的规格相适配，所述纵向电机的输出轴连接有驱动丝杠，驱动丝杠与托座的一侧传动配合，驱动丝杠安装于纵向滑轨架的侧壁中。
[0012]作为本专利技术进一步的方案，所述转向件为转向电机。
[0013]作为本专利技术进一步的方案，所述步进件包括步进电机、移动架和连接丝杠，所述连
接丝杠架设于安装座的内侧壁，且步进电机的输出轴安装于连接丝杠的端部，所述移动架安装于连接丝杠的外壁上，且移动架的内部穿插有限位架，限位架设于安装座的两端内侧壁之间。
[0014]本专利技术中的有益效果有以下几点：
[0015]本无人点检系统通过纵向、横向或者一定夹角向的输送线组合，使其不断切换悬吊机构和托换机构，保证在输送线上连续的检测，抓拍中通过转向电机调动CCD摆动45
°
角内，抓拍三张横置输送线的俯拍图，可有效检测输送带状态及其上方是否残留输送过程遗留工件等情况，有效解决了人工巡检不全面和多股输送线之间内夹侧的检测问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的悬吊机构和检测单元结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的检测单元的结构示意图。
[0020]图中：100、横置输送线；200、纵置输送线；300、横置排布架；400、悬吊机构；410、驱动电机；420、滑动座；421、限位轮；430、蜗杆；440、悬吊绳；450、电磁连接座；460、连接臂；500、检测单元；510、安装架；520、探头件；521、安装座；522、CCD；523、步进电机；524、移动架；525、转向电机；600、托换机构；610、纵向电机；620、纵向滑轨架；700、纵置排布架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]实施例1
[0024]参照图1
‑
图4所示，一种钢铁企业输送皮带无人点检系统，包括输送生产线中的横置输送线100和纵置输送线200，横置输送线100和纵置输送线200的端部之间的夹角为30
‑
165
°
之间，该无人点检系统还包括架设于输送生产线上方的排布架机构，且排布架机构包括横置排布架300和纵置排布架700，横置排布架300和纵置排布架700分别设于横置输送线100和纵置输送线200上；
[0025]横置排布架300和纵置排布架700上分别设置悬吊机构400和检测单元500与托换机构600，检测单元500安装在悬吊机构400的底端外壁上，悬吊机构400安装在横置排布架300的上方，托换机构600安装在纵置排布架700的中部，检测单元500与托换机构600之间位于同一工作界面上；
[0026]检测单元500包括安装架510和探头件520，探头件520设于安装架510的下方，且探头件520包括安装座521、CCD522、步进件和转向件，步进件安装在安装座521的下方，且转向件安装在CCD522的一侧，转向件的端部安装在步进件的移动端，且转向件的转动范围为基
准方向
±
45
°
，基准方向为铅锤方向。
[0027]转向件为转向电机525。
[0028]步进件包括步进电机523、移动架524和连接丝杠，连接丝杠架设于安装座521的内侧壁，且步进电机523的输出轴安装于连接丝杠的端部，移动架524安装于连接丝杠的外壁上，且移动架524的内部穿插有限位架，限位架设于安装座521的两端内侧壁之间。
[0029]悬吊机构400包括驱动电机410、滑动座420、蜗杆430、电磁连接座450和连接臂460，驱动电机410的输出轴连接有绕卷盘，绕卷盘内绕卷有悬吊绳440，悬吊绳440的底侧连接至电磁连接座450内，连接臂460安装于滑动座420和电磁连接座450之间，蜗杆430安装在横置排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢铁企业输送皮带无人点检系统，包括输送生产线中的横置输送线(100)和纵置输送线(200)，横置输送线(100)和纵置输送线(200)的端部之间的夹角为30
‑
165
°
之间，其特征在于，该无人点检系统还包括架设于输送生产线上方的排布架机构，且排布架机构包括横置排布架(300)和纵置排布架(700)，横置排布架(300)和纵置排布架(700)分别设于横置输送线(100)和纵置输送线(200)上；所述横置排布架(300)和纵置排布架(700)上分别设置悬吊机构(400)和检测单元(500)与托换机构(600)，所述检测单元(500)安装在悬吊机构(400)的底端外壁上，悬吊机构(400)安装在横置排布架(300)的上方，托换机构(600)安装在纵置排布架(700)的中部，检测单元(500)与托换机构(600)之间位于同一工作界面上；所述检测单元(500)包括安装座(521)和探头件(520)，且探头件(520)包括CCD(522)、步进件和转向件，所述步进件安装在安装座(521)的下方，且转向件安装在CCD(522)的一侧，所述转向件的端部安装在步进件的移动端，且转向件的转动范围为基准方向
±
45
°
，基准方向为铅锤方向。2.根据权利要求1所述的一种钢铁企业输送皮带无人点检系统，其特征在于，所述悬吊机构(400)包括驱动电机(410)、滑动座(420)、蜗杆(430)、电磁连接座(450)和连接臂(460)，所述驱动电机(410)的输出轴连接有绕卷盘，绕卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，
申请(专利权)人：福建国芯科瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：