一种主板自动化装机箱机器人总装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种主板自动化装机箱机器人总装，包括机台底座，机台底座上设置有多轴机械手，多轴机械手上设置有电磁阀模组和取料模组，取料模组包括钣金支架，和设置在钣金支架上的取主板模组、取机箱模组和相机模组，取主板模组和取机箱模组分别设置在钣金支架的两相对侧壁上，钣金支架上还设置有旋转轴，旋转轴和相机模组分别设置在钣金支架的两相邻侧壁上且位于取主板模组和取机箱模组之间，旋转轴远离钣金支架的一端与多轴机械手的自由端相连接，整个过程实现了取主板和取机箱，以及主板装机箱的自动化操作，实现了在一条产线上同时装配主板和机箱的过程，节省了人工成本，提高了装配效率和装配质量，生产效益较高。生产效益较高。生产效益较高。

【技术实现步骤摘要】
一种主板自动化装机箱机器人总装


[0001]本技术涉及自动化生产
，更具体地说，涉及一种主板自动化装机箱机器人总装。

技术介绍

[0002]机箱作为电脑配件中的一部分，它起的主要作用是放置和固定各电脑配件，起到一个承托和保护作用。机箱有很多种类型，现在市场比较普遍的是AT、ATX、Micro ATX以及最新的BTX
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AT机箱。主板是用于承载和连接主机各个配件的主体，主板又叫主机板、系统板或母板，主板通常放置在机箱中，是计算机最基本的也是最重要的部件之一，主板一般为矩形电路板，其上安装了组成计算机的主要电路系统，一般有BIOS芯片、I/O芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽等元件。
[0003]目前在计算机设备制造领域中，一方面，许多制造工厂还是投入大量的人工来对机箱内的元件进行组装，然而，由于人工组装精度较低、效率较低，不易适应于企业的高质量、高速度发展，且随着人工成本的不断增加，会给企业带来较大的资金压力；另一方面，现有技术中半自动化的设备采用的机械手大多只有单一的取主板功能，通常需要工人与机台辅助生产以将主板放置在指定的安装位置，如果需要进行下一工序，如主板装机箱，则还需对待组装机箱进行多次转运，无法实现在同一产线取主板和取机箱，以及主板装机箱的自动化操作，产品质量较难得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种主板自动化装机箱机器人总装。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主板自动化装机箱机器人总装，包括机台底座，所述机台底座上设置有多轴机械手，所述多轴机械手上设置有电磁阀模组和取料模组，所述取料模组包括钣金支架，和设置在所述钣金支架上的取主板模组、取机箱模组和相机模组，所述取主板模组和取机箱模组分别设置在钣金支架的两相对侧壁上，所述钣金支架上还设置有旋转轴，所述旋转轴和相机模组分别设置在钣金支架的两相邻侧壁上且位于取主板模组和取机箱模组之间，所述旋转轴远离钣金支架的一端与多轴机械手的自由端相连接。
[0006]优选的，所述取主板模组包括第一夹爪连板和第一吸板，所述第一夹爪连板和第一吸板之间相互连接有弹簧模组和导轴模组，所述第一夹爪连板设置在钣金支架上，所述第一吸板位于第一夹爪连板背向钣金支架的一侧。
[0007]优选的，所述导轴模组包括导轴支座、导轴和无油衬套，所述导轴支座设置在第一夹爪连板上，所述无油衬套设置在第一吸板上，所述导轴一端设置在导轴支座上，所述导轴另一端穿过无油衬套内部并位于第一吸板背向第一夹爪连板的一侧。
[0008]优选的，所述弹簧模组包括弹簧和弹簧限位法兰，所述弹簧限位法兰设置在第一
吸板上，所述弹簧一端设置在弹簧限位法兰内，所述弹簧另一端与第一夹爪连板相连接，所述弹簧另一端还设置有压力传感器。
[0009]优选的，所述第一吸板背向第一夹爪连板的一侧设置有主板夹爪和第一真空吸盘，所述第一吸板朝向第一夹爪连板的一侧设置有与第一真空吸盘相连通的第一真空感应器和第一真空过滤器。
[0010]优选的，所述第一夹爪连板背向第一吸板的一侧设置有与压力传感器相连接的压板，以及与所述第一真空吸盘相连通的真空发生器。
[0011]优选的，所述主板夹爪包括两相对设置的夹块，和驱动两所述夹块相向或相离运动的手指气缸，以及供两所述夹块相对滑动的滑轨组件，两所述夹块下端相对的端面上对应设置有卡接主板的卡槽，所述卡槽沿夹块的前后方向设置且贯穿夹块的前后侧壁。
[0012]优选的，所述取机箱模组包括第二吸板，所述第二吸板设置在钣金支架上，所述第二吸板背向钣金支架的一侧设置有第二真空吸盘，所述第二吸板朝向钣金支架的一侧设置有与第二真空吸盘相连通的第二真空感应器、第二真空过滤器和第二真空发生器。
[0013]本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的主板自动化装机箱机器人总装，包括机台底座，机台底座上设置有多轴机械手，多轴机械手上设置有电磁阀模组和取料模组，取料模组包括钣金支架，和设置在钣金支架上的取主板模组、取机箱模组和相机模组，钣金支架转动连接在多轴机械手的自由端，通过取主板模组、取机箱模组实现了在一条产线上同时装配主板和机箱的过程，相机模组能够提高取料及装配精度，整个过程实现了取主板和取机箱，以及主板装机箱的自动化操作，节省了人工成本，提高了装配效率和装配质量，生产效益较高。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中主板自动化装机箱机器人总装的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例中取料模组的正视结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例中取料模组的侧视结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例中取主板模组的正视结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例中局部A的放大结构示意图；
[0019]图6是本技术实施例中取主板模组的部分剖面结构侧视示意图；
[0020]图7是本技术实施例中取机箱模组的正视结构示意图；
[0021]图8是本技术实施例中取机箱模组的侧视结构示意图；
[0022]图中标记名称及序号：机台底座
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1；多轴机械手
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2；电磁阀模组
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21；取料模组
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22；取主板模组
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221；取机箱模组
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222；相机模组
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223；钣金支架
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224；旋转轴
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225；第一夹爪连板
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31；第一吸板
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32；弹簧模组
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41；导轴模组
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42；导轴支座
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421；导轴
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422；无油衬套
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423；缓冲套
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424；垫片
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425；弹簧
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411；弹簧限位法兰
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412；压力传感器
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413；主板夹爪
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51；第一真空吸盘
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52；第一真空感应器
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53；第一真空过滤器
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54；第一真空发生器
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55；压板
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311；夹块
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511；手指气缸
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512；滑轨组件
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513；卡槽
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514；第二吸板
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61；第二真空吸盘
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611；第二真空感应器
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612；第二真空过滤器
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613；第二真空发生器
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614。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主板自动化装机箱机器人总装，其特征在于：包括机台底座，所述机台底座上设置有多轴机械手，所述多轴机械手上设置有电磁阀模组和取料模组，所述取料模组包括钣金支架，和设置在所述钣金支架上的取主板模组、取机箱模组和相机模组，所述取主板模组和取机箱模组分别设置在钣金支架的两相对侧壁上，所述钣金支架上还设置有旋转轴，所述旋转轴和相机模组分别设置在钣金支架的两相邻侧壁上且位于取主板模组和取机箱模组之间，所述旋转轴远离钣金支架的一端与多轴机械手的自由端相连接。2.根据权利要求1所述的主板自动化装机箱机器人总装，其特征在于：所述取主板模组包括第一夹爪连板和第一吸板，所述第一夹爪连板和第一吸板之间相互连接有弹簧模组和导轴模组，所述第一夹爪连板设置在钣金支架上，所述第一吸板位于第一夹爪连板背向钣金支架的一侧。3.根据权利要求2所述的主板自动化装机箱机器人总装，其特征在于：所述导轴模组包括导轴支座、导轴和无油衬套，所述导轴支座设置在第一夹爪连板上，所述无油衬套设置在第一吸板上，所述导轴一端设置在导轴支座上，所述导轴另一端穿过无油衬套内部并位于第一吸板背向第一夹爪连板的一侧。4.根据权利要求3所述的主板自动化装机箱机器人总装，其特征在于：所述弹簧模组包括弹簧和弹簧限位法兰，所述弹簧限位法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，程舜，
申请(专利权)人：深圳市可鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：