吸夹机构、功能头及智能平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种吸夹机构、功能头及智能平台系统，吸夹机构包括基座、设于基座上的吸夹模组以及驱动吸夹模组转动的电机，吸夹模组包括有转轴、吸料管和夹料头,转轴与基座转动连接，吸料管和夹料头均设于转轴上，基座内设有第一负压通道和第一正压通道,转轴内具有第二负压通道和第二正压通道,吸料管具有负压管道，夹料头具有正压腔体,负压管道、第二负压通道和第一负压通道依次连通形成负压流道，第一正压通道、第二正压通道和正压腔体依次连通形成正压流道；功能头包括吸夹机构，智能平台系统包括功能头。本实用新型专利技术采用隐藏式负压流道和正压流道，合理利用内部空间，简化吸夹机构的结构，体积小，避免产生气管缠绕问题。避免产生气管缠绕问题。避免产生气管缠绕问题。

【技术实现步骤摘要】
吸夹机构、功能头及智能平台系统


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种吸夹机构、功能头及智能平台系统。

技术介绍

[0002]吸夹机构是一种可对物料吸取和夹取的自动化装置，多用于自动化生产中，其通常包括有用于吸取物料的吸嘴和用于夹取物料的夹持气缸。
[0003]然而现有技术中，吸夹机构上的吸嘴一般采用气管与外部负压装置连接，夹持气缸也采用气管与外部气源装置连接，由于气管占用吸夹机构的外部空间，导致吸夹机构整体结构复杂、体积大，并且吸夹机构在移动或转动过程中，气管存在缠绕问题。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种吸夹机构及、功能头及智能平台系统，其采用隐藏式负压流道和正压流道，合理利用内部空间，简化吸夹机构的结构，体积小，避免产生气管缠绕问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种吸夹机构，包括基座和设于基座上的吸夹模组，所述吸夹模组包括有吸料管和夹料头；
[0007]所述基座内设有第一负压通道和第一通道；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸夹机构，其特征在于，包括基座和设于基座上的吸夹模组，所述吸夹模组包括有吸料管和夹料头；所述基座内设有第一负压通道和第一通道；所述吸夹模组具有第二负压通道和第二通道；所述吸料管具有负压管道，所述夹料头具有腔体；所述负压管道、第二负压通道和第一负压通道依次连通形成负压流道，所述第一通道、第二通道和腔体依次连通形成流体流道。2.根据权利要求1所述的吸夹机构，其特征在于，所述吸夹模组还包括转轴，所述转轴与基座转动连接，所述吸料管和夹料头均设于转轴上，所述第二负压通道和第二通道均设于转轴内。3.根据权利要求2所述的吸夹机构，其特征在于，所述基座内设有第一轴孔，所述转轴可转动设于第一轴孔中，所述第一轴孔的内侧壁与转轴的外侧壁之间形成有第一负压腔和第一正压腔，所述第一负压通道和第二负压通道通过第一负压腔连通，所述第一通道为第一正压通道，所述第二通道为第二正压通道，所述第一正压通道和第二正压通道通过第一正压腔连通。4.根据权利要求2所述的吸夹机构，其特征在于，所述转轴内设有第二轴孔，所述吸料管穿设于第二轴孔中，所述第二轴孔的内侧壁与吸料管的外侧壁之间形成有第二负压腔，所述第二负压通道和负压管道通过第二负压腔连通。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳仁福，张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：