本实用新型专利技术公开了一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，包括夹袋机构、开袋机构、袋口拉平机构以及凸轮驱动机构，该夹袋机构用于夹持料包；该开袋机构包括用于夹持料包的第一夹持组件、与第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动第一夹持组件移动进而带动吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；该袋口拉平机构包括用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；该凸轮驱动机构用于驱动第一摆轴组件与第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。由此，该开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。同时减少了空间的占用。同时减少了空间的占用。
【技术实现步骤摘要】
一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置
[0001]本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置。
技术介绍
[0002]现有的料包传送装置中，通常设置有开袋机构以及袋口闭合机构，开袋机构可将料包袋口打开以方便灌料，袋口闭合机构可将灌料后的料包袋口闭合。目前，开袋机构与袋口闭合机构分别由各自独立的驱动机构进行独立控制，不仅结构较为复杂，同时占用了较大体积。
[0003]为此，如何提供一种可实现开袋与袋口闭合动作联动同步的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，包括：
[0007]夹袋机构，其用于夹持料包；
[0008]开袋机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第一夹持组件、与所述第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动所述第一夹持组件移动进而带动所述吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；
[0009]袋口拉平机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动所述第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；
[0010]凸轮驱动机构，其用于驱动所述第一摆轴组件与所述第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。
[0011]进一步地，所述夹袋机构包括间隔设置的两刻度板、设置在一所述刻度板上且间隔设置的若干第一手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与若干第一手指顶针相对设置的若干第一手指垫以及驱动两所述刻度板相向或背向移动的驱动组件，其中：
[0012]当两所述刻度板相向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相抵接以实现对料包的夹紧；当两所述刻度板背向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相分离以实现对料包的松开。
[0013]进一步地，所述驱动组件包括第一电机、与所述第一电机输出端相传动连接的丝杆螺母副、与所述丝杆螺母副相传动连接的第一连杆组件以及与所述第一连杆组件相传动连接的两内夹套，两所述内夹套分别与两所述刻度板相连接；
[0014]在所述第一电机的驱动下，可通过所述丝杆螺母副带动所述第一连杆组件动作，
进而带动两所述内夹套移动以实现两所述刻度板的相向或背向移动。
[0015]进一步地，所述第一夹持组件包括设置在所述刻度板上且位于一侧的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的两第一滑块、设置在所述第一滑块上的第二手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第一导轨相对设置的第二导轨、滑设在所述第二导轨上且与两所述第一滑块相对设置的两第二滑块以及设置在所述第二滑块上且与所述第二手指顶针相对设置的第二手指垫；
[0016]当两所述刻度板相向移动时，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。
[0017]进一步地，所述吸盘组件包括滑设在一所述刻度板上且位于两所述第一滑块之间的第一吸盘、与所述第一吸盘相连接的第一导向杆、滑设在另一所述刻度板上且位于两所述第二滑块之间的第二吸盘以及与所述第二吸盘相连接的第二导向杆，其中：
[0018]还包括一端铰接在一所述第一滑块上、另一端铰接在所述第一导向杆上的第一连杆，以及一端铰接在所述第二滑块上、另一端铰接在所述第二导向杆上的第二连杆；
[0019]当带动铰接有所述第一连杆的所述第一滑块沿所述第一导轨滑动时，可通过所述第一连杆带动所述第一吸盘沿与所述第一导轨相垂直的方向移动；当带动铰接有所述第二连杆的所述第二滑块沿所述第二导轨滑动时，可通过所述第二连杆带动所述第二吸盘沿与所述第二导轨相垂直的方向移动。
[0020]进一步地，所述第一摆轴组件包括第一主动齿板、与所述第一主动齿板相啮合的第一从动齿板、设置在所述第一主动齿板上的第一主动摆轴以及设置在所述第一从动齿板上的第一从动摆轴，其中：
[0021]所述第一主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第一滑块以及所述第二滑块上的第一插轴，所述第一从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第一滑块以及另一所述第二滑块上的第二插轴；
[0022]在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第一主动齿板以及所述第一从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第一主动摆轴以及所述第一从动摆轴移动以实现两所述第一滑块以及两所述第二滑块的靠拢及分离，进而实现所述第一吸盘与所述第二吸盘相向或背向移动。
[0023]进一步地，所述第二夹持组件包括设置在一所述刻度板上且位于另一侧的第三导轨、滑设在所述第三导轨上的两第三滑块、设置在所述第三滑块上的第三手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第三导轨相对设置的第四导轨、滑设在所述第四导轨上且与两所述第三滑块相对设置的两第四滑块、设置在所述第四滑块上且与所述第三手指顶针相对设置的第三手指垫；
[0024]当两所述刻度板相向移动时，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。
[0025]进一步地，所述第二摆轴组件包括第二主动齿板、与所述第二主动齿板相啮合的第二从动齿板、设置在所述第二主动齿板上的第二主动摆轴以及设置在所述第二从动齿板上的第二从动摆轴，其中：
[0026]所述第二主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第三滑块以及所述第四滑块上的第三插轴，所述第二从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第三滑块以及另一所述第四滑块上的第四插轴；
[0027]在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第二主动齿板以及所述第二从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第二主动摆轴以及所述第二从动摆轴移动以实现两所述第三滑块以及两所述第四滑块的靠拢及分离，进而实现对料包袋口的拉平。
[0028]进一步地，所述凸轮驱动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端相传动连接的凸轮组件以及与所述凸轮组件相传动连接的第二连杆组件，所述第二连杆组件与所述第一主动齿板传动连接，所述第一主动齿板与所述第二主动齿板之间通过长连杆传动连接；
[0029]在所述第二电机的驱动下，可通过所述凸轮组件带动所述第二连杆组件动作，从而带动所述第一主动齿板与所述第一从动齿板相互啮合或分离，同时通过所述长连杆带动所述第二主动齿板与所述第二从动齿板相互啮合或分离。
[0030]综上所述，本技术的一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其特征在于，包括：夹袋机构，其用于夹持料包；开袋机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第一夹持组件、与所述第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动所述第一夹持组件移动进而带动所述吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；袋口拉平机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动所述第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；凸轮驱动机构，其用于驱动所述第一摆轴组件与所述第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。2.根据权利要求1所述的料包传送装置，其特征在于，所述夹袋机构包括间隔设置的两刻度板、设置在一所述刻度板上且间隔设置的若干第一手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与若干第一手指顶针相对设置的若干第一手指垫以及驱动两所述刻度板相向或背向移动的驱动组件，其中：当两所述刻度板相向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相抵接以实现对料包的夹紧；当两所述刻度板背向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相分离以实现对料包的松开。3.根据权利要求2所述的料包传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、与所述第一电机输出端相传动连接的丝杆螺母副、与所述丝杆螺母副相传动连接的第一连杆组件以及与所述第一连杆组件相传动连接的两内夹套，两所述内夹套分别与两所述刻度板相连接；在所述第一电机的驱动下，可通过所述丝杆螺母副带动所述第一连杆组件动作，进而带动两所述内夹套移动以实现两所述刻度板的相向或背向移动。4.根据权利要求2所述的料包传送装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括设置在所述刻度板上且位于一侧的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的两第一滑块、设置在所述第一滑块上的第二手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第一导轨相对设置的第二导轨、滑设在所述第二导轨上且与两所述第一滑块相对设置的两第二滑块以及设置在所述第二滑块上且与所述第二手指顶针相对设置的第二手指垫；当两所述刻度板相向移动时，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。5.根据权利要求4所述的料包传送装置，其特征在于，所述吸盘组件包括滑设在一所述刻度板上且位于两所述第一滑块之间的第一吸盘、与所述第一吸盘相连接的第一导向杆、滑设在另一所述刻度板上且位于两所述第二滑块之间的第二吸盘以及与所述第二吸盘相连接的第二导向杆，其中：还包括一端铰接在一所述第一滑块上、另一端铰接在所述第一导向杆上的第一连杆，以及一端铰接在所述第二滑块上、另一端铰接在所述第二导向杆上的第二连杆；当带动铰接有所述第一连杆的所述第一滑块沿所述第一导轨滑动时，可通过所述第一连杆带动所述第一吸盘沿与所述第一导轨相垂直的方向移动；当带动铰接有所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲耀东，曲尧，
申请(专利权)人：佛山市颐德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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