一种包装袋输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种包装袋输送机，涉及包装袋生产加工技术领域，包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构以及上袋机构：取袋机构包括取袋组件和拖袋组件，取袋组件用于对包装袋进行伸缩式往复抖动，拖袋组件用于对被往复抖动剩余的单张包装袋进行吸附转移；送袋机构用于承接拖袋组件转移的单张包装袋，并将该包装袋进行袋口分离；上袋机构用于夹持该包装袋的袋口并进行工位转移。该包装袋输送机能够完成单张包装袋输送作业的同时，也能通过自动化方式将单张包装袋进行开口并转移至调料处，替代了了人工，保证了生产效率，具备较高的自动化程度。动化程度。动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋输送机


[0001]本专利技术涉及包装袋生产加工
，具体而言，涉及一种包装袋输送机。

技术介绍

[0002]包装袋填料加工生产工艺中，一般会将堆放或码垛的包装袋进行有序排列，然后将包装袋的袋口撑开，以便于在下料设备处进行自动填料，从而完成整个包装袋依次填料封装的作业。而在传统的加工工艺中，一般是由输送机将包装袋依次输送至下料设备处，然后由人工将包装袋开口并置于下料设备出料口处进行填料，此过程主要依赖人工来完成填料，劳动强度较大、生产效率不高并且自动化程度较低。
[0003]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种包装袋输送机，该包装袋输送机能够完成单张包装袋输送作业的同时，也能通过自动化方式将单张包装袋进行开口并转移至调料处，替代了了人工，保证了生产效率，具备较高的自动化程度。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种包装袋输送机，包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构以及上袋机构：取袋机构包括取袋组件和拖袋组件，取袋组件用于对包装袋进行伸缩式往复抖动，拖袋组件用于对被往复抖动剩余的单张包装袋进行吸附转移；送袋机构包括送袋输送台和开口组件，送袋输送台用于承接拖袋组件转移的单张包装袋，开口组件安装在送袋输送台的出料端并用于对输送的包装袋进行袋口分离；上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，第一绷袋臂和第二绷袋臂同侧的一端均集成有能够伸入包装袋袋口的夹持组件，第一控制器连接在第一绷袋臂和第二绷袋臂之间，以沿第一方向改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离；第二控制器与第一绷袋臂和/或第二绷袋臂连接，以同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿。
[0007]在可选地实施方式中，取袋机构还包括吸袋组件，吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，第三吸附单元用于在取袋组件对包装袋进行伸缩式往复抖动时对粘连的下层包装袋进行吸附。
[0008]在可选地实施方式中，第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件安装于第一移动组件的输出端，第三执行部安装于第二移动组件的输出端，以使第三吸附单元能够与取袋组件元形成相反的作用方向。
[0009]在可选地实施方式中，取袋机构还包括吹气组件，吹气组件的气嘴设置于取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。
[0010]在可选地实施方式中，取袋机构还包括松袋组件，松袋组件用于吸附并作用包装袋叠放工位上的顶层包装袋。
[0011]在可选地实施方式中，取袋机构还包括防粘连组件，防粘连组件安装在送袋输送台远靠近松袋组件的一侧，该防粘连组件具有相互连接的动作部和下压部，动作部在第三吸附单元吸附包装袋时带动下压部动作，并对粘连的下一包装袋进行下压。
[0012]在可选地实施方式中，夹持组件包括夹持主体和绷袋钩，夹持主体安装在对应绷袋臂与绷袋钩之间，绷袋钩相对于夹持主体具有延伸部分，该延伸部分的延伸方向与第一方向形成夹角，夹角大于45
°
[0013]在可选地实施方式中，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括第一钩体和第二钩体，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第二方向为绕延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向；或者，夹持主体具有输出端，绷袋钩包括主钩体、第一钩体和第二钩体，主钩体与夹持主体固定连接，第一钩体和第二钩体均与夹持主体的输出端铰接，从而能够沿第二方向使得第一钩体和第二钩体相互分开，其中，第二方向为绕延伸部分的延伸方向的顺时针或逆时针方向。
[0014]在可选地实施方式中，送袋输送台上布置有第一纠偏组件和第二纠偏组件，第一纠偏组件和第二纠偏组件分别作用于对包装袋非传输方向的两侧。
[0015]在可选地实施方式中，送袋输送台安装有输送轮组，输送轮组用于作用包装袋表面并通过摩擦作用使包装袋按照传输方向运动。
[0016]本专利技术实施例的有益效果是：
[0017]本专利技术实施例提供的包装袋输送机通过取袋机构、送袋机构以及上袋机构三大部分，能够由取袋机构将叠放或者码垛的包装袋进行单张抓取，然后转移至送袋机构处进行工位调整，最后由上袋机构以撑开袋口的方式将该单张包装袋进行工位转移，最终转移至填料设备处，以达到连续自动化作业的目的，替代了传统的人工进行开袋并进行填料保持的过程，能够大大提高自动化生产的效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的包装袋输送机的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的取袋机构的主视示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的取袋机构的结构示意图；
[0022]图4为图1所示包装袋输送机的部分结构示意图；
[0023]图5为图1所示包装袋输送机部分结构的主视示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的第一纠偏组件的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术另一实施例提供的上袋机构的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术另一实施例提供的夹持组件的结构示意图。
[0028]图标：100
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机架；200
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取袋机构；201
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吸袋组件；202
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取袋组件；203
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拖袋组件；204
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吹气组件；205
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定位组件；206
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防粘连组件；2011
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第三驱动部；2012
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第三执行部；
2013
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第三吸附单元；2021
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第一驱动部；2022
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第一执行部；2023
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第一吸附单元；2024
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称重传感器；2031
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第二驱动部；2032
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第二执行部；2033
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第二吸附单元；2041
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气嘴；20111
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第一移动组件；20112
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第二移动组件；300
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上袋机构；301
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绷袋臂主体；302
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第一控制器；303
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第二控制器；304
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第一连接件；400
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋输送机，其特征在于，包括机架以及安装在所述机架上的取袋机构、送袋机构以及上袋机构：所述取袋机构包括取袋组件和拖袋组件，所述取袋组件用于对包装袋进行伸缩式往复抖动，所述拖袋组件用于对被往复抖动剩余的单张包装袋进行吸附转移；所述送袋机构包括送袋输送台和开口组件，所述送袋输送台用于承接所述拖袋组件转移的单张包装袋，所述开口组件安装在所述送袋输送台的出料端并用于对输送的包装袋进行袋口分离；所述上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，所述绷袋臂主体包括第一绷袋臂和第二绷袋臂，所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂同侧的一端均集成有能够伸入包装袋袋口的夹持组件，所述第一控制器连接在所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂之间，以沿第一方向改变所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂相互之间的间隔距离；所述第二控制器与所述第一绷袋臂和/或所述第二绷袋臂连接，以同等改变所述第一绷袋臂和所述第二绷袋臂的位姿。2.根据权利要求1所述的包装袋输送机，其特征在于，所述取袋机构还包括吸袋组件，所述吸袋组件包括相互传动连接的第三驱动部和第三执行部，所述第三执行部上安装有用于吸附包装袋第三吸附单元，所述第三吸附单元用于在所述取袋组件对包装袋进行伸缩式往复抖动时对粘连的下层包装袋进行吸附。3.根据权利要求2所述的包装袋输送机，其特征在于，所述第三驱动部包括第一移动组件和第二移动组件，所述第二移动组件安装于所述第一移动组件的输出端，所述第三执行部安装于所述第二移动组件的输出端，以使所述第三吸附单元能够与所述取袋组件形成相反的作用方向。4.根据权利要求2所述的包装袋输送机，其特征在于，所述取袋机构还包括吹气组件，所述吹气组件的气嘴设置于所述取袋组件与包装袋叠放工位之间，并用于在所述第三吸附单元对粘连的下层包装袋进行吸附时，对该下层包装袋形成气流作用。5.根据权利要求2
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4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显银，包清明，刘凯，王健，谢宗杉，
申请(专利权)人：成都特克自动衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：