本实用新型专利技术公开了一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，包括机架组装、取袋装置、第一升降装置和第二升降装置。具体操作时，通过取袋装置的吸盘组件将第一升降装置或第二升降装置的托板上的包装袋吸起并运送到机架组装的吸气机构上，即可完成取袋工序；包装袋到位后，吸气机构对包装袋袋口的下部分吸气使其紧贴，吸盘组件则向上移动将包装袋袋口的上部分拉起，通过二者的协同配合即可将包装袋袋口打开，从而完成一轮取袋、开袋操作工序。以上结构设计简单合理且操作简便，整个取袋、开袋过程无需人工参与，操作成本低且操作效率高，降低人工操作的安全隐患。并且，通过预制袋缓存可确保该装置的取袋、开袋操作连续不间断进行，进一步提高操作效率。进一步提高操作效率。进一步提高操作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置
[0001]本技术涉及包装机械设备
，尤其涉及一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置。
技术介绍
[0002]包装袋，是一种以塑料等高分子化合物为原材料，用于生产生活中各种用品的袋子，目前广泛用于日常生活和工业生产中。
[0003]在粉状、颗粒状物料的包装机械领域，包装袋又称预制袋，现有技术普遍采用人工对包装袋进行取袋、开袋操作，这样的操作方式存在以下缺陷和不足：
①
、通过人工进行取袋、开袋操作的成本高、效率低，且存在因人工操作不及时导致后续工序失败而包装设备停机的风险；
②
、当需要人工进行取袋、开袋的同时操作或连续操作时，人体与包装设备距离较近，存在一定的安全隐患。
[0004]因此，现有技术中亟需专利技术一种可实现自动取袋、开袋操作的装置。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术所述的人工进行取袋、开袋操作导致成本高、效率低以及存在安全隐患的技术问题，本技术提供一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，该预制袋缓存与连续取袋开袋装置具有结构设计简单合理、具有连续自动取袋开袋功能以及具有包装袋预储存功能的特点。
[0006]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0007]一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其包括：
[0008]机架组装，所述机架组装包括储袋支架和吸气机构，所述吸气机构固定设置在所述储袋支架的外侧；
[0009]取袋装置，所述取袋装置包括吸盘组件和取袋支架，所述取袋支架固定设置在所述储袋支架上，所述吸盘组件设有可相对于所述取袋支架沿Y轴方向或Z轴方向运动的若干吸盘；
[0010]第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括底板、侧挡板和托板，所述侧挡板固定设置在所述底板上，所述托板可升降地设置在所述底板上；
[0011]其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。
[0012]进一步的，所述储袋支架包括上下依次设置的上支架和下支架，所述取袋支架固定设置在所述上支架上，所述第一升降装置和所述第二升降装置可滑动地设置在所述下支架的内部。
[0013]在本技术的第二个实施例中，提供了一种关于吸气机构的具体结构设置的技术方案。
[0014]其中，所述吸气机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的吸气管口，所述吸气管口通过吸气将包装袋袋口吸附固定在所述支撑板上。
[0015]在本技术的第三个实施例中，提供了一种关于取袋装置的具体结构设置的技术方案。
[0016]其中，所述吸盘组件还设有气缸，所述气缸的输出端和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘沿Z轴方向上下运动。
[0017]进一步的，所述取袋支架上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述吸盘组件和所述滑轨可滑动连接，以使所述吸盘组件可沿Y轴方向运动。
[0018]进一步的，所述取袋装置还包括皮带驱动机构，所述皮带驱动机构包括伺服电机和皮带，所述吸盘组件和所述皮带固定连接，所述伺服电机通所述皮带带动所述吸盘组件沿Y轴方向运动。
[0019]在本技术的第四个实施例中，提供了一种关于第一升降装置和第二升降装置的具体结构设置的技术方案。
[0020]其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置还包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架的中部可转动连接；其中，所述第一连接架的底端和所述底板可转动连接，顶端和所述托板可转动且可滑动连接；所述第二连接架的底端和所述底板可转动且可滑动连接，顶端和所述托板可转动连接。
[0021]进一步的，所述底板和所述托板上均固定设有滑杆，所述滑杆上设有可滑动的滑动轴承，所述第一连接架的顶端、所述第二连接架的底端和所述滑动轴承可转动连接在一起。
[0022]进一步的，所述底板和/或所述托板上固定设有电动推杆，所述电动推杆的输出端和所述滑动轴承固定连接，用于驱动所述滑动轴承在所述滑杆上水平往复滑动。
[0023]进一步的，所述底板的底部设有横移滑块，所述储袋支架的底部设有沿X轴方向延伸的横移滑轨，所述横移滑块和所述横移滑轨可滑动连接，以使所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。
[0024]综上所述，本技术提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
[0025]1)本技术提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置中，通过取袋装置的吸盘组件将第一升降装置或第二升降装置上的包装袋吸起并运送到机架组装的吸气机构上，即可完成取袋操作；包装袋到位后，吸气机构对包装袋的下部分吸气，使其紧贴吸气机构，吸盘组件则向上移动将包装袋袋口的上部分拉起，通过吸气机构和吸盘组件的协同配合即可将包装袋袋口打开，从而完成一轮取袋、开袋操作工序，结构设计简单合理且操作简便，整个取袋、开袋过程无需人工参与或辅助参与进行，操作成本低且可显著提高操作效率，降低人工操作的安全隐患；
[0026]2)本技术提供的预制袋缓存与连续取袋开袋装置中，第一升降装置和第二升降装置均可用于放置多个包装袋，启动装置时，第一升降装置和第二升降装置交替在上料区存储包装袋以及移动到取袋区供取袋装置的吸盘组件吸附取袋，故在一个升降装置上放置的包装袋取料完毕后，将其移动到上料区进行包装袋上料，而另一个升降装置则移动至取袋区继续供吸盘组件进行吸附取袋，以此循环，通过预制袋缓存即可确保该装置的取袋、
开袋操作可连续不间断进行，进一步提高操作效率。
附图说明
[0027]图1为本技术的预制袋缓存与连续取袋开袋装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术的取袋装置的结构示意图；
[0029]图3为本技术的第一升降装置的结构示意图；
[0030]图4为本技术的第一升降装置的另一结构示意图；
[0031]图5为本技术的第一升降装置和第二升降装置的结构示意图；
[0032]图6为本技术的第一升降装置和第二升降装置的另一结构示意图；
[0033]图7为本技术的支架组装的结构示意图；
[0034]图8为本技术的支架组装的另一结构示意图；
[0035]图9为本技术在切换第一升降装置和第二升降装置时的动作示意图；
[0036]图10为本技术在进行取袋动作时的侧面示意图；
[0037]图11为本技术在进行开袋动作时的侧面示意图；
[0038]其中，附图标记含义如下：
[0039]1、取袋装置；11、吸盘组件；12、气缸；13、皮带驱动机构；14、取袋支架；2、第一升降装置；21、底板；22、侧挡板；23、托板；24、第一连接架；25、第二连接架；26、电动推杆；27、横移滑块；3、第二升降装置；4、机架组装；41、储袋支架；42、吸气机构；43、吸气管口；43、横移导轨；a、包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，包括：机架组装，所述机架组装包括储袋支架和吸气机构，所述吸气机构固定设置在所述储袋支架的外侧；取袋装置，所述取袋装置包括吸盘组件和取袋支架，所述取袋支架固定设置在所述储袋支架上，所述吸盘组件设有可相对于所述取袋支架沿Y轴方向或Z轴方向运动的若干吸盘；第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括底板、侧挡板和托板，所述侧挡板固定设置在所述底板上，所述托板可升降地设置在所述底板上；其中，所述第一升降装置和所述第二升降装置可沿X轴方向移动地设置在所述储袋支架的内部。2.根据权利要求1所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述吸气机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的吸气管口，所述吸气管口通过吸气将包装袋袋口吸附固定在所述支撑板上。3.根据权利要求1所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述吸盘组件还设有气缸，所述气缸的输出端和所述吸盘固定连接，用于驱动所述吸盘沿Z轴方向上下运动。4.根据权利要求3所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述取袋支架上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，所述吸盘组件和所述滑轨可滑动连接，以使所述吸盘组件可沿Y轴方向运动。5.根据权利要求4所述的预制袋缓存与连续取袋开袋装置，其特征在于，所述取袋装置还包括皮带驱动机构，所述皮带驱动机构包括伺服电机和皮带，所述吸盘组件和所述皮带固定连接，所述伺服电机通所述皮带带动所述吸盘组件沿Y轴方向运动。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲尧，曲耀东，
申请(专利权)人：佛山市颐德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。