一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人系统；以及协调各部执行相应工序的控制系统；其中：所述机器人系统分别与旋转驱动机构、打磨清洗机构、视觉控制系统、点胶机构和机器人系统进行数据交互。本发明专利技术利用视觉控制系统和机器人相结合的方式，能够实现柱钉的高效、快速准确粘钉工序。粘钉工序。粘钉工序。

【技术实现步骤摘要】
一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于柱钉辊套
，具体涉及一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]众所周知，柱钉作为辊压机的核心配件之一，为辊压机提供高耐磨、高抗压强度的特性，可以满足不同工况的使用要求。柱钉辊采用耐磨合金复合辊套并进行钻、铰孔工序后，工作辊面采用镶嵌硬质合金柱钉的方式制造，柱钉辊表面需要镶嵌装配的柱钉数量非常多，在柱钉的粘钉过程中，工艺流程主要为：柱孔的清洗、点胶、放垫、点胶、放柱钉、旋压、检测等；由于传统的方式是采用手工清洗、点胶、插入，随后利用锤击装配；这种传统工艺过程存在如下的缺陷：
[0003]一、粘钉工艺复杂，人工操作失误率高；比如，忘记点胶或者是点胶过量；
[0004]一、劳动强度大，由于柱钉辊套上需要嵌入成千上万的柱钉，因此人工嵌入的方式需要耗费大量的时间和人力；
[0005]二、人工操作容易发生遗漏的事故；由于柱钉孔的数量巨大，因此难免发生遗漏的事故；
[0006]三、人工操作时，锤击的力度难以把握，因此导致柱钉的牢固程度不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人系统；以及协调各部执行相应工序的控制系统；其中：所述机器人系统分别与旋转驱动机构、打磨清洗机构、视觉控制系统、点胶机构和机器人系统进行数据交互。2.根据权利要求1所述的柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，还包括与机器人系统进行数据交互的柱垫柱钉筛分机构。3.根据权利要求1所述的柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括辊轮架和伺服驱动电机；所述辊轮架和伺服驱动电机的动力轴均为水平方向设置。4.根据权利要求1所述的柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，所述打磨清洗机构包括喷雾装置、风干气嘴和时控部。5.根据权利要求1所述的柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，所述点胶机构包括存胶容器、点胶阀、输胶管路和进退机构。6.根据权利要求1所述的柱钉辊套用自动控制系统，其特征在于，所述机器人系统包括抓取柱垫柱钉的抓取部、将柱垫柱钉转运至柱钉孔位置的运动部、执行旋压作业的旋压部。7.一种柱钉辊套用自动控制方法，其特征在于，包括：S1、通过人机对话模块向控制系统内输入工艺参数；S2、控制系统首先向旋转驱动机构下发旋转动作指令；所述旋转动作指令包括旋转时间参数和旋转角度参数；然后旋转驱动机构执行旋转动作指令；S3、视觉控制系统获取柱钉辊套上目标柱钉孔的位置信息，通过对...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，董学达，张琪，付亚峰，吴远哲，滕芳，
申请(专利权)人：中材天津重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：