柱钉辊套粘钉机用旋压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置，其特征在于：包括安装在上层移动导轨上的直线轨道滑行座；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有旋压基板，旋压基板上安装旋压组件；所述旋压组件包括旋压基板，旋压基板与旋压基板之间设有直线导轨，旋压基板的后端所述旋压基板上安装有缓冲座，缓冲座上垂直旋压基板设有缓冲杆，缓冲杆上设有缓冲弹簧；旋压基板上安装有旋压电机座，旋压电机座上安装有旋压电机，旋压电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮组，从动齿轮组的每个从动齿轮均安装在独立的旋压轴上，旋压轴安装在旋压轴承座上，旋压轴承座安装旋压基板上，在旋压轴的端部安装有旋压头。本实用新型专利技术可实现柱钉的旋压作业，大大提高了柱钉装配效率和装配精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
柱钉辊套粘钉机用旋压装置


[0001]本技术属于柱钉辊套套
，尤其涉及一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置。

技术介绍

[0002]众所周知，柱钉辊作为辊压机的核心配件之一，为辊压机提供高耐磨、高抗压强度的特性，可以满足不同工况的使用要求。柱钉辊套采用耐磨合金复合辊套并进行钻、铰孔工序后，工作辊面采用镶嵌硬质合金柱钉的方式制造，柱钉辊套表面需要镶嵌装配的柱钉数量非常多，在柱钉的粘钉过程中，需要对柱钉孔进行打磨清洗，目前采用的方式时，操作人员手持一个橡胶或者木锤，进行敲击，由于柱钉孔的数量巨大，因此难免发生遗漏的事故，而且劳动强度较大，生产效率较低。
[0003]为此，本技术涉及一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置，可以实现自动对柱钉加压，保证柱钉安装位置的准确性和一致性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种可以实现自动对柱钉加压，保证柱钉安装位置的准确性和一致性的柱钉辊套粘钉机用旋压装置。
[0005]本技术是这样实现的，一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置，其特征在于：包括安装在上层移动导轨上的直线轨道滑行座；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有旋压基板，旋压基板上安装旋压组件；
[0006]所述旋压组件包括旋压基板，旋压基板与旋压基板之间设有直线导轨，旋压基板的后端所述旋压基板上安装有缓冲座，缓冲座上垂直旋压基板设有缓冲杆，缓冲杆上设有缓冲弹簧；旋压基板上安装有旋压电机座，旋压电机座上安装有旋压电机，旋压电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮组，从动齿轮组的每个从动齿轮均安装在独立的旋压轴上，旋压轴安装在旋压轴承座上，旋压轴承座安装旋压基板上，在旋压轴的端部安装有旋压头。
[0007]进一步优选的，所述旋压基板与直线轨道滑行座之间设有直线轨道，旋压基板上安装旋压进给行走电机，旋压进给行走电机的输出端安装有旋压进给行走齿轮，在旋压基板与直线轨道滑行座之间设有与旋压进给行走齿轮啮合的齿条；旋压基板的一侧安装有旋转升降机构。
[0008]进一步优选的，所述旋转升降机构包括与旋压基板垂直设置的四个升降柱，在旋压基板的下方安装升降电机，升降电机通过丝杠螺母副连接旋转升降基板，旋转升降基板的一侧设置有旋转装置。
[0009]进一步优选的，所述旋转装置包括贯通轴丝杠式步进电机，步进电机的输出端连接齿条，所述齿条安装在直线滑轨的滑块上，齿条的上部啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在
从动轴上，所述从动轴安装旋转轴承座上，旋转轴承安装在旋转升降基板上，旋转升降基板上安装旋压基板。
[0010]进一步优选的，在直线轨道滑行座的支座上固定安装有检测装置，用于检测柱钉旋压高度，所述检测装置包括支架，所述支架的上端向柱钉辊套方向延伸，在支架的端部安装有测距感应器。
[0011]本技术具有的优点和技术效果：
[0012]由于本技术旋压装置将协同机器人抓取的柱钉和柱钉垫压紧在柱钉辊套柱钉孔内采并给予旋转压力实现柱钉的安装，且安装到位，由于采用一致的旋转压力，所述能够保证每个柱钉旋压力度的一致性，提高了最终的成品质量，而且提高了粘钉效率，同时采用上述旋压装置可以实现上下、左右移动满足不同柱钉孔位置的需求，减少了人工。
附图说明
[0013]图1和图2是本技术两个角度立体结构示意图；
[0014]图3是柱钉辊套粘钉机结构示意图；
[0015]图4是床身结构示意图；
[0016]图5是床身立体结构示意图；
[0017]图6是床身机架立体结构示意图；
[0018]图7是协调机器人安装结构示意图。
[0019]1、柱钉棍套，1
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1、柱钉；1
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2、柱钉垫；
[0020]100、床身；110、床身机架；120、自动粘钉机架组件；
[0021]121、上层移动导轨；1210、直线轨道滑行座；1211、行走电机；1212、点胶旋压基板；
[0022]122、下层移动导轨；123、上层传动齿条；
[0023]200、协同机器人底座；210、有机器人行走电机；220、机器人行走齿轮；230、协同机器人；240、机械手法兰基板；250、柱钉抓取机构；251、2D相机；260、柱钉垫抓取机构；
[0024]300、点胶装置；
[0025]400、旋压装置；
[0026]500、检测装置；501、支架；502、测距感应器；
[0027]600、3D相机采集装置；
[0028]700、打磨清洗喷吹装置；701、打磨清洗喷吹行走板；702、侧面安装行走电机；703、行走齿轮；705、打磨清洗喷吹基座；706、直线导轨；707、打磨清洗喷吹进给电机；708、进给齿轮；709、进给齿条；710、升降导向板；711、步进电机；712、丝杠；713、打磨清洗喷吹升降板；714、打磨组件；7140、打磨电机；7141、打磨轮；715、清洗喷吹组件；7150、气缸；7151、打磨清洗喷吹座；7152、喷雾基板；7153、喷雾阀；716、导向柱；
[0029]800、上料平台；810、柱钉上料单元；820、柱钉垫上料单元；900、托辊总成。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]请参阅图1至图7，一种具有旋压装置的柱钉辊套粘钉机，包括床身100，所述床身包括床身机架110，所述床身机架上安装有自动粘钉机架组件120，所述自动粘钉机架组件包括上层移动导轨121和下层移动导轨122，在床身机架内所述上层移动导轨的侧面安装有上层传动齿条123；在床身机架内所述下层移动导轨的侧面安装有下层传动齿条124；上层传动齿条123和下层传动齿条124为实现旋压、点胶、图形采集等提供行走的跑道，保证设备按照预定的轨道行走。
[0032]上层移动导轨121上安装有协同机器人底座200，协同机器人底座上安装有机器人行走电机210，机器人行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的机器人行走齿轮220；协同机器人底座上安装有协同机器人230，协同机器人的机械臂的端部机械手法兰基板240上安装柱钉抓取机构250和柱钉垫抓取机构260和2D相机251；协同机器人可以实现柱钉垫1
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2和柱钉1
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1的抓取、释放操作，替代传统的人工，提高粘钉效率；协同机器人采用六轴多方位机器人，其工作原理属于已知技术，再次不进行赘述。
[0033]安装在上层移动导轨121上的直线轨道滑行座1210；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机1211，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置，其特征在于：包括安装在上层移动导轨上的直线轨道滑行座；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有旋压基板，旋压基板上安装旋压组件；所述旋压组件包括旋压基板，旋压基板与旋压基板之间设有直线导轨，旋压基板的后端所述旋压基板上安装有缓冲座，缓冲座上垂直旋压基板设有缓冲杆，缓冲杆上设有缓冲弹簧；旋压基板上安装有旋压电机座，旋压电机座上安装有旋压电机，旋压电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮组，从动齿轮组的每个从动齿轮均安装在独立的旋压轴上，旋压轴安装在旋压轴承座上，旋压轴承座安装旋压基板上，在旋压轴的端部安装有旋压头。2.根据权利要求1所述的柱钉辊套粘钉机用旋压装置，其特征在于：所述旋压基板与直线轨道滑行座之间设有直线轨道，旋压基板上安装旋压进给行走电机，旋压进给行走电机的输出端安装有旋压进给行走齿轮，在旋压基...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙井刚，李鑫，刘晓伟，吴远哲，
申请(专利权)人：中材天津重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：