柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置，包括安装在下层移动导轨上的打磨清洗喷吹行走板，打磨清洗喷吹行走板的侧面安装行走电机，行走电机的输出端安装行走齿轮，所述行走齿轮啮合安装在下层移动导轨外侧的下层传动齿条；打磨清洗喷吹行走板安装在打磨清洗喷吹基座上，打磨清洗喷吹基座与打磨清洗喷吹行走板之间安装有直线导轨，打磨清洗喷吹基座上安装有打磨清洗喷吹进给电机，打磨清洗喷吹进给电机的输出端安装进给齿轮，进给齿轮啮合进给齿条；所述进给齿条安装在打磨清洗喷吹行走板的上表面。本实用新型专利技术可以在粘钉工艺中实现柱钉孔的自动打磨、清洗和喷吹作业，大大提高了柱钉和柱钉垫的装配效率。大大提高了柱钉和柱钉垫的装配效率。大大提高了柱钉和柱钉垫的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置


[0001]本技术属于柱钉辊套套
，尤其涉及一种柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置。

技术介绍

[0002]众所周知，柱钉辊作为辊压机的核心配件之一，为辊压机提供高耐磨、高抗压强度的特性，可以满足不同工况的使用要求。柱钉辊套采用耐磨合金复合辊套并进行钻、铰孔工序后，工作辊面采用镶嵌硬质合金柱钉的方式制造，柱钉辊套表面需要镶嵌装配的柱钉数量非常多，在柱钉的粘钉过程中，需要对柱钉孔进行打磨清洗，目前采用的方式时，操作人员手持一个电钻，电钻端部安装有打磨头，逐个进行打磨，同时手持气枪进行喷吹，同时添加清洗液，由于柱钉孔的数量巨大，因此难免发生遗漏的事故，而且劳动强度较大，生产效率较低。
[0003]为此，本技术涉及一种柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置，可以实现自动喷吹、打磨以及清洗作业

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种自动喷吹、打磨以及清洗作业的柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置。
[0005]本技术是这样实现的，一种柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置，所述打磨清洗喷吹装置包括安装在下层移动导轨上的打磨清洗喷吹行走板，打磨清洗喷吹行走板的侧面安装行走电机，行走电机的输出端安装行走齿轮，所述行走齿轮啮合安装在下层移动导轨外侧的下层传动齿条；打磨清洗喷吹行走板安装在打磨清洗喷吹基座上，打磨清洗喷吹基座与打磨清洗喷吹行走板之间安装有直线导轨，打磨清洗喷吹基座上安装有打磨清洗喷吹进给电机，打磨清洗喷吹进给电机的输出端安装进给齿轮，进给齿轮啮合进给齿条；所述进给齿条安装在打磨清洗喷吹行走板的上表面。
[0006]进一步优选的，在靠近柱钉辊套侧所述打磨清洗喷吹升降基板上安装有升降导向板，升降导向板的下方安装有贯通轴式丝杠步进电机，步进电机的输出端连接丝杠，丝杠上端连接打磨清洗喷吹升降板，打磨清洗喷吹升降板上安装打磨组件和清洗喷吹组件；打磨清洗喷吹升降板与升降导向板之间设有导向柱。
[0007]进一步优选的，，所述打磨组件包括安装在打磨清洗喷吹升降板上的三个打磨电机，每个打磨电机输出端连接打磨轮。
[0008]进一步优选的，所述清洗喷吹组件包括安装在打磨清洗喷吹升降板上的气缸，气缸的活塞杆连接打磨清洗喷吹座，所述打磨清洗喷吹座上安装有喷雾基板，所述喷雾基板上安装有六个与清洗剂和高压气源连接的喷雾阀。
[0009]优选的，所述柱钉上料单元包括设置在柱钉振动筛分机的传送轨道的末端的柱钉挡板，沿着垂直方向安装有柱钉上料移动组件，柱钉上料移送组件包括数个柱钉上料块，数
个柱钉上料块呈一字型布局安装在柱钉移动托板上，所述柱钉移动托板安装在直线滑轨的滑块上，柱钉挡板连接气缸活塞杆端部的推板，柱钉挡板下端立柱上安装有柱钉导向块，所述柱钉导向块上设有柱钉导向孔；还设置两个柱钉到位检测传感器，检测柱钉是否倾斜，在柱钉导向块的下表面还设有下料检测传感器，下料检测传感器用于检测是否落料。
[0010]优选的，柱钉垫上料单元包括设置在柱钉垫振动筛分机柱钉垫的传送轨道的末端的柱钉垫物料拾取装置，沿着垂直方向安装有柱钉垫上料组件，柱钉垫上料组件包括数个柱钉垫上料块，数个柱钉垫上料块呈一字型布局安装在柱钉垫移动板，所述柱钉垫移动板安装在直线滑轨的滑块上，柱钉垫拾取装置包括竖直设置机架，机架上安装有升降机构，升降机构包括有贯通式升降电机，贯通式升降电机的输出轴上安装有磁铁安装套，磁铁安装套内安装有电磁块；所述机架上还安装有柱钉垫承托板，所述柱钉垫成托板与柱钉垫栓送轨道对接，所述柱钉垫成托板连接柱钉垫承托气缸；所述机架上安装有第一红外传感器，用于检测电磁块是否回到原点初始位置；还有两个柱钉垫位置检测传感器，其中位于上部的位置检测传感器用于检测柱钉垫是否到位；位于下部的位置检测传感器用于检测柱钉垫下落。
[0011]优选的，所述托辊总成用于支撑柱钉辊套，包括与地基连接的底座，所述底座上对称设有托辊装置，托辊装置包括托辊架，所述托辊架上安装有两个托辊，其中一侧的托辊装置的两个托辊分别安装有驱动托辊旋转的私服驱动电机和减速机。
[0012]优选的，底座上沿垂直柱钉辊套轴线方向设有直线导轨，所述托辊架移动安装在直线导轨上，每个托辊架均通过丝杠连接，每个丝杠独立连接伺服电机。
[0013]本技术具有的优点和技术效果：
[0014]本技术通过协同机器人，完成柱钉垫和柱钉的自动上料，打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；避免操作人员手持一个电钻，逐个进行打磨，大大提高了清扫效率，由于柱钉孔的数量巨大，解决发生遗漏的问题，本技术具有自动化程度高、提高柱钉辊套的粘钉效率，保证粘钉质量。
附图说明
[0015]图1至图3是打磨清洗喷吹装置；
[0016]图4是柱钉辊套粘钉机结构示意图；
[0017]图5是床身结构示意图；
[0018]图6是床身立体结构示意图；
[0019]图7是床身机架立体结构示意图；
[0020]图8是协调机器人安装结构示意图。
[0021]1、柱钉棍套，1
‑
1、柱钉；1
‑
2、柱钉垫；
[0022]100、床身；110、床身机架；120、自动粘钉机架组件；
[0023]121、上层移动导轨；1210、直线轨道滑行座；1211、行走电机；1212、点胶旋压进给基板；
[0024]122、下层移动导轨；123、上层传动齿条；
[0025]200、协同机器人底座；210、有机器人行走电机；220、机器人行走齿轮；230、协同机器人；240、机械手法兰基板； 250、柱钉抓取机构； 251、2D相机； 260、柱钉垫抓取机构；
[0026]300、点胶装置；
[0027]400、旋压装置；
[0028]500、检测装置；501、支架；502、测距感应器；
[0029]600、3D相机采集装置；
[0030]700、打磨清洗喷吹装置；701、打磨清洗喷吹行走板；702、侧面安装行走电机；703、行走齿轮； 705、打磨清洗喷吹基座；706、直线导轨；707、打磨清洗喷吹进给电机；708、进给齿轮；709、进给齿条；710、升降导向板；711、步进电机；712、丝杠；713、打磨清洗喷吹升降板；714、打磨组件；7140、打磨电机；7141、打磨轮；715、清洗喷吹组件；7150、气缸；7151、打磨清洗喷吹座；7152、喷雾基板；7153、喷雾阀；716、导向柱；
[0031]800、上料平台； 810、柱钉上料单元；820、柱钉垫上料单元； 900、托辊总成。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置，其特征在于：所述打磨清洗喷吹装置包括安装在下层移动导轨上的打磨清洗喷吹行走板，打磨清洗喷吹行走板的侧面安装行走电机，行走电机的输出端安装行走齿轮，所述行走齿轮啮合安装在下层移动导轨外侧的下层传动齿条；打磨清洗喷吹行走板安装在打磨清洗喷吹基座上，打磨清洗喷吹基座与打磨清洗喷吹行走板之间安装有直线导轨，打磨清洗喷吹基座上安装有打磨清洗喷吹进给电机，打磨清洗喷吹进给电机的输出端安装进给齿轮，进给齿轮啮合进给齿条；所述进给齿条安装在打磨清洗喷吹行走板的上表面。2.根据权利要求1所述的柱钉辊套粘钉机用打磨清洗喷吹装置，其特征在于： 在靠近柱钉辊套侧所述打磨清洗喷吹行走板上安装有升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆泉，赵宏观，李利恒，付亚峰，
申请(专利权)人：中材天津重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：