【技术实现步骤摘要】
预充针注射器针筒自动插针设备、针筒插针方法
[0001]本专利技术属于注射器加工
,具体涉及一种预充针注射器针筒自动插针设备、针筒插针方法。
技术介绍
[0002]随着新型冠状病毒、流感病毒的广泛传播,传统的注射器与注射药物通常分开加工,在注射时,先将注射器插入瓶中吸取药物,然后对人体进行注射,注射完后,注射器和药瓶均不能二次使用,造成了浪费;后续的注射器将针筒与针头之间设成可拆卸,注射后拔掉针头,这种方式护士在插拔操作的过程中也容易造成感染;总之,现有的注射器体积较大、结构复杂,且注射的成本高。
[0003]为了满足对病毒的抵抗,通常人们需要在身体上接种疫苗,由于注射器是一次性物品,因此,目前市场上需求量巨大。为了降低成本和避免感染,预先将药物注入注射器中形成预充针注射器,注射时即避免了感染,又降低了成本。注射器通常包括筒体和针,由于针为金属材料,而筒体为非金属材料,两者不易固定在一起,同时由于预充针注射器通常为小型注射器,针筒的尺寸较小,且针的直径较小,普通设备无法抓取,导致目前缺少针对注射器的自动化自动插针设备,导致注射器针筒生产效率低、生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此,本专利技术提出一种预充针注射器针筒自动插针设备、针筒插针方法,该预充针注射器针筒自动插针设备具有能够进行连续自动化加工,以提高生产效率、降低生产成本的优点。
[0006]根据本专利技术实施例的预充针注射器针筒自动插针设备, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预充针注射器针筒自动插针设备,其特征在于,包括:料盘上料装置(10),所述料盘上料装置(10)用于输入料盘,所述料盘上承载有筒体;高速搬运装置(30),所述高速搬运装置(30)位于所述料盘上料装置(10)的一侧,所述高速搬运装置(30)上具有循环输送的载具(421);翻转上料装置(40),所述翻转上料装置(40)用于将所述筒体从所述料盘抓取至所述载具(421)上;针上料装置(20),所述针上料装置(20)位于所述载具(421)输送路径的一侧,所述针上料装置(20)用于输送针;插针机构(80),所述插针机构(80)位于所述载具(421)输送路径的一侧,所述插针机构(80)用于接收所述针,并将所述针导向输送至所述载具(421)上的筒体内;注胶固化装置(70),所述注胶固化装置(70)位于所述载具(421)输送路径的一侧,所述注胶固化装置(70)用于对所述针和所述筒体的连接处进行注胶并固化,使所述针和所述筒体成为针筒,所述翻转上料装置(40)还用于将所述针筒抓取至所述料盘上;拉拔检测装置(60),所述拉拔检测装置(60)用于对所述针筒进行拉拔检测,以检测所述针和所述筒体间的连接强度;料盘下料装置(50),所述料盘下料装置(50)位于所述高速搬运装置(30)远离所述料盘上料装置(10)的一侧,所述料盘下料装置(50)用于输出所述针筒。2.根据权利要求1所述的预充针注射器针筒自动插针设备,其特征在于,所述料盘上料装置(10)包括:第一机架(11);上料仓(12),所述上料仓(12)设置在第一机架(11)上,所述上料仓(12)放置有多块堆叠放置的料盘;第一x向输送机构(13),所述第一x向输送机构(13)设置在第一机架(11)上,所述第一x向输送机构(13)将料仓中的料盘沿x方向输送;料盘顶升机构(14),所述料盘顶升机构(14)设置在第一x向输送机构(13)的一端,所述料盘顶升机构(14)将料盘沿z向输送;料盘吸取装置(15),所述料盘吸取装置(15)设置在第一机架(11)上,所述料盘吸取装置(15)对料盘顶升机构(14)上的料盘进行负压吸取;第二x向输送机构(16),所述第二x向输送机构(16)与所述料盘吸取装置(15)相连,所述第二x向输送机构(16)驱动料盘吸取装置(15)沿x方向运动;料盘承接平台(17),所述料盘承接平台(17)设置在料盘吸取装置(15)的一侧,所述料盘承接平台(17)对料盘吸取装置(15)上的料盘进行承接;推料机构(18),所述推料机构(18)设置在第一机架(11)上,所述推料机构(18)将料盘承接平台(17)上的料盘沿y方向推料。3.根据权利要求1所述的预充针注射器针筒自动插针设备,其特征在于,所述高速搬运装置(30)包括:第二机架(31);x向输送装置,所述x向输送装置设置在第二机架(31)上,所述x向输送装置上设置有多个载具(421),所述载具(421)上装载有筒体或针筒,所述x向输送装置将载具(421)沿x向输
送,所述x向输送装置包括两条x向传送机构(33),两条所述x向传送机构(33)平行设置,且两条x向传送机构(33)对载具(421)的输送方向相反;两个y向输送装置(34),两个所述y向输送装置(34)设置在第二机架(31)上,两个所述y相输送装置分别设置在所述x向输送装置的左端和右端,所述y向输送装置(34)的两端分别与两条x向传送机构(33)相连,以通过y向输送装置(34)将载具(421)从一条x向传送机构(33)上搬运至另一条x向传输机构上;第一定位机构(35),所述第一定位机构(35)设置在所述x向传送机构(33)的一侧,所述载具(421)上设置有第一定位孔(353),所述第一定位机构(35)包括第一定位杆(351)和第一定位驱动件(352),所述第一定位杆(351)与第一定位孔(353)配合对载具(421)进行定位,所述第一定位驱动件(352)与第一定位杆(351)传动连接以驱动第一定位杆(351)活动。4.根据权利要求1所述的预充针注射器针筒自动插针设备,其特征在于,所述翻转上料装置(40)包括:第一输送轨道(41),所述第一输送轨道(41)上设置有料盘(411),所述料盘(411)上装载有筒体或针筒,所述输送轨道对料盘(411)进行输送;第二输送轨道(42),所述第二输送轨道(42)设置在第一输送轨道(41)的一侧,所述第二输送轨道(42)上放置有载具(421),所述第二输送轨道(42)对载具(421)进行输送;顶升机构(43),所述顶升机构(43)设置在第一输送轨道(41)下方,所述顶升机构(43)对料盘(411)进行顶升定位;驱动机构(44),所述驱动机构(44)与顶升机构(43)相连,所述驱动机构(44)驱动顶升机构(43)水平运动以带动料盘(411)沿水平方向移动;翻转装置(45),所述翻转装置(45)设置在第一输送轨道(41)与第二输送轨道(42)之间,所述翻转装置(45)对料盘(411)上的筒体进行取料并对筒体在竖直平面内进行翻转;距离调节机构(46),所述距离调节机构(46)设置在所述翻转装置(45)与第二输送轨道(42)之间,所述距离调节机构(46)用于对两个筒体之间的距离进行调...
【专利技术属性】
技术研发人员:高延民,高新飞,
申请(专利权)人:山东淄博民康药业包装有限公司,
类型:发明
国别省市:
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