预充针注射针筒的自动插针方法技术

本发明专利技术属于针筒加工技术领域，具体公开了一种预充针注射针筒的自动插针方法，用于将针插到筒体上的插针口内，包括以下步骤，提供一针头上料装置，针头上料装置能够进行自动上针；提供一插针机构，插针机构上具有一导针通道，导针通道能够对针进行导向输送，导针通道的一端形成为出针口，在插针时，出针口位于筒体的正上方；提供一机械手，机械手从针头上料装置上抓取针后，将针抓取至导针通道的上方，使针的尾部率先落入导针通道内，针沿着导针通道输送，并通过出针口进入筒体上的插针口内。本发明专利技术通过导针通道将针导向输送至筒体上的插针口内，使得整个插针过程统一化，不会发生针装反的情况，本发明专利技术实现了自动化插针，提高了插针效率。了插针效率。了插针效率。

【技术实现步骤摘要】
预充针注射针筒的自动插针方法


[0001]本专利技术属于针筒加工
，具体涉及一种预充针注射针筒的自动插针方法。

技术介绍

[0002]在针筒加工过程中，需要将针插入筒体内后将针与筒体固定在一起，由于针的直径较小，筒体上的插针口也只比针略大一点，导致插针难度较大，同时，针有头部和尾部之分，而头部必须落在筒体外部，不然无法实现注射功能，因此插针过程难以自动化，目前常采用人工插针方式，插针效率较低，容易出差错，同时针的插入深度难以统一。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种预充针注射针筒的自动插针方法，该预充针注射针筒的自动插针方法具有插针过程自动化、插针效率高和插针时不容易出差错的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的预充针注射针筒的自动插针方法，用于将针插到筒体上的插针口内，包括以下步骤，提供一针头上料装置，针头上料装置能够进行自动上针；提供一插针机构，插针机构上具有一导针通道，导针通道能够对针进行导向输送，导针通道的一端形成为出针口，在插针时，出针口位于所述筒体的正上方；提供一机械手，机械手从针头上料装置上抓取针后，将针抓取至导针通道的上方，使针的尾部率先落入导针通道内，针沿着导针通道输送，并通过出针口进入筒体上的插针口内。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术操作简单，利用机械手实现了自动化上料，通过在插针机构上设置导针通道，将针导向输送至筒体上的插针口内，同时针的尾部率先落入导针通道内，这样可以确保针在通过出针口后，针的尾部插入插针口内，使得整个插针过程统一化，不会发生针装反的情况，相较于人工插针，实现了自动化插针，提高了插针效率。
[0007]根据本专利技术一个实施例，提供一载具，载具上承载有筒体，载具能够在导针通道的下方运动，载具将未插针的筒体输送至导针通道的正下方并停止一定时间以进行插针操作。
[0008]根据本专利技术一个实施例，所述载具上具有至少一定位柱，所述定位柱竖直设置，筒体套设在所述定位柱上，所述定位柱上方竖直设置有一限位针，所述限位针自下而上插接至插针口内，针在插入插针口内时，针的尾部与限位针上端相抵，从而对针插入插针口的深度进行限制。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述导针通道内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，所述导针通道的上端形成为进针口，所述导针通道的下端形成为出针口，所述出针口位于所述筒体的输送路径的正上方。
[0010]根据本专利技术一个实施例，机械手将针抓取至导针通道的上方，使针的尾部的正投影落在进针口内，针的头部的正投影落在进针口外，同时保证针在进针口内的部分的重量大于针在进针口外的部分的重量，以使机械手在释放针之后，在重力的作用下，针的尾部先
向下落入导针通道内。
[0011]根据本专利技术一个实施例，所述导针通道为倒圆锥形，所述进针口的直径大于针的长度的一半，所述出针口的直径大于所述针的外径，在插针时，所述出针口与所述筒体上的插针口处于同一轴线。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述插针机构位于筒体的输送路径的一侧，所述插针机构包括：底板、导针组件和夹持定位组件，所述导针组件通过安装座设在所述底板上，所述导针组件位于所述筒体的上方，所述导针通道设在所述导针组件上，在插针前，所述导针组件带动所述导针通道向下靠近所述筒体，在插针后，所述导针组件带动所述导针通道远离所述筒体；所述夹持定位组件设于所述底板上，在插针前，所述夹持定位组件的一部分靠近所述筒体，且所述夹持定位组件的一部分用于夹持所述筒体，以使所述筒体上的插针口与所述导针通道对齐。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述夹持定位组件包括：一号气缸、一号安装板和多个夹持单元，所述一号气缸设于所述底板上，所述一号气缸的活塞端与所述一号安装板相连，多个所述夹持单元均设于所述一号安装板上，多个所述夹持单元在所述一号气缸的驱动下靠近或远离所述筒体；所述夹持单元包括：夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸设于所述一号安装板上，所述夹爪气缸上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上设置有一个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，在插针时，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪夹持住筒体，以使所述筒体上的插针口与所述出针口在上下方向相对齐。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述导针组件包括：二号气缸和多个导针单元，所述二号气缸设于所述安装座上，多个所述导针单元均设于所述二号气缸上，多个所述导针单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述夹持单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述导针单元与多个所述夹持单元一一对应。
[0015]根据本专利技术一个实施例，所述导针单元包括：连接块、二号安装板和导针件，所述连接块与所述二号气缸的活塞端相连，所述二号安装板的一端与所述连接块相连，所述导针件设于所述二号安装板的另一端，所述导针通道沿上下方向贯穿所述导针件。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本专利技术的预充针注射针筒的自动插针方法的工作状态示意图；
[0020]图2是根据本专利技术的插针机构的立体结构示意图；
[0021]图3是根据本专利技术的插针机构的另一立体结构示意图；
[0022]图4是根据本专利技术的插针机构的又一立体结构示意图；
[0023]图5是根据本专利技术的插针机构中导针件处的截面示意图；
[0024]附图标记：
[0025]针头上料装置20、机械手218、载具32、定位柱321、限位针322、插针机构80、底板81、安装座82、夹持定位组件83、导针组件84、一号气缸831、一号安装板832、夹爪气缸833、夹爪834、二号气缸841、连接块842、二号安装板843、导针件844、第一腰型孔845、第二腰型孔846、导针通道8440、进针口8441、出针口8442。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预充针注射针筒的自动插针方法，用于将针插到筒体上的插针口内，其特征在于，包括以下步骤，提供一针头上料装置(20)，针头上料装置(20)能够进行自动上针；提供一插针机构(80)，插针机构(80)上具有一导针通道(8440)，导针通道(8440)能够对针进行导向输送，导针通道(8440)的一端形成为出针口(8442)，在插针时，出针口(8442)位于所述筒体的正上方；提供一机械手(218)，机械手(218)从针头上料装置(20)上抓取针后，将针抓取至导针通道(8440)的上方，使针的尾部率先落入导针通道(8440)内，针沿着导针通道(8440)输送，并通过出针口(8442)进入筒体上的插针口内。2.根据权利要求1所述的预充针注射针筒的自动插针方法，其特征在于，提供一载具(32)，载具(32)上承载有筒体，载具(32)能够在导针通道(8440)的下方运动，载具(32)将未插针的筒体输送至导针通道(8440)的正下方并停止一定时间以进行插针操作。3.根据权利要求2所述的预充针注射针筒的自动插针方法，其特征在于，所述载具(32)上具有至少一定位柱(321)，所述定位柱(321)竖直设置，筒体套设在所述定位柱(321)上，所述定位柱(321)上方竖直设置有一限位针(322)，所述限位针(322)自下而上插接至插针口内，针在插入插针口内时，针的尾部与限位针(322)上端相抵，从而对针插入插针口的深度进行限制。4.根据权利要求1所述的预充针注射针筒的自动插针方法，其特征在于，所述导针通道(8440)内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，所述导针通道(8440)的上端形成为进针口(8441)，所述导针通道(8440)的下端形成为出针口(8442)，所述出针口(8442)位于所述筒体的输送路径的正上方。5.根据权利要求4所述的预充针注射针筒的自动插针方法，其特征在于，机械手(218)将针抓取至导针通道(8440)的上方，使针的尾部的正投影落在进针口(8441)内，针的头部的正投影落在进针口(8441)外，同时保证针在进针口(8441)内的部分的重量大于针在进针口(8441)外的部分的重量，以使机械手(218)在释放针之后，在重力的作用下，针的尾部先向下落入导针通道(8440)内。6.根据权利要求5所述的预充针注射针筒的自动插针方法，其特征在于，所述导针通道(8440)为倒圆锥形，所述进针口(8441)的直径大于针的长度的一半，所述出针口(8442)的直径大于所述针的外径，在插针时，所述出针口(8442)与所述筒体上的插针口处于同一轴线。7.根据权利要求1所述的预充针注...

【专利技术属性】
技术研发人员：高延民，高新飞，
申请(专利权)人：山东淄博民康药业包装有限公司，
类型：发明
国别省市：