预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注射器装针设备技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，包括：第一输送轨道、第二输送轨道、顶升机构、驱动机构、翻转装置、距离调节机构、第一夹爪机构和第二夹爪机构；顶升机构对料盘进行顶升定位；驱动机构驱动顶升机构水平运动以带动料盘沿水平方向移动；翻转装置对料盘上的针筒进行取料并对针筒在竖直平面内进行翻转；距离调节机构用于对两个针筒之间的距离进行调节。本发明专利技术的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，具有搬运效率高，搬运结构简单，搬运稳定性高的优点。搬运稳定性高的优点。搬运稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置


[0001]本专利技术涉及注射器装针设备
，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置。

技术介绍

[0002]目前，在对注射器进行装针时，通常需要将针筒输送至装针装置的轨道上，为了提高针筒的上料效率，通常是将多个针筒放置在料盘上，然后将料盘中的针筒搬运至装针装置的轨道上，针筒水平放置在料盘中，料盘上设置有定位槽，针筒水平放置在定位槽中对针筒进行定位，因此在通过机器对针筒进行拿取时，由于针筒只是一部分露出定位槽，导致机器难以对针筒进行夹取，料盘对机器的位置存在限制，很容易出现机器夹爪抓取料盘中的针筒时夹空，或者夹持不牢固，导致针筒在被搬运的过程中掉落。因此，具有搬运稳定性差的缺点，并且掉落的针筒不仅会被损坏，还容易掉落到机器的作业空间范围内卡住机器，容易造成零部件损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题之一。
[0004]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，具有搬运效率高，搬运结构简单，搬运稳定性高的优点。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，包括：
[0006]第一输送轨道，所述第一输送轨道上设置有料盘，所述料盘上装载有注射器针筒，所述输送轨道对料盘进行输送；
[0007]第二输送轨道，所述第二输送轨道设置在第一输送轨道的一侧，所述第二输送轨道上放置有载具，所述第二输送轨道对载具进行输送；
[0008]顶升机构，所述顶升机构设置在第一输送轨道下方，所述顶升机构对料盘进行顶升定位；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与顶升机构相连，所述驱动机构驱动顶升机构水平运动以带动料盘沿水平方向移动；
[0010]翻转装置，所述翻转装置设置在第一输送轨道与第二输送轨道之间，所述翻转装置对料盘上的针筒进行取料并对针筒在竖直平面内进行翻转；
[0011]距离调节机构，所述距离调节机构设置在所述翻转装置与第二输送轨道之间，所述距离调节机构用于对两个针筒之间的距离进行调节；
[0012]第一夹爪机构，所述第一夹爪机构对翻转装置上的针筒进行夹取；
[0013]第二夹爪机构，所述第二夹爪机构对距离调节机构上的针筒进行夹取；
[0014]所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构同步运动。
[0015]进一步，所述顶升机构包括顶升安装架、顶升定位板和顶升驱动件，所述顶升定位
板与料盘相配合对料盘进行定位，所述顶升驱动件与顶升定位板相连以驱动顶升定位板上下运动，所述顶升驱动件安装在顶升安装架上。
[0016]进一步，所述顶升定位板上设置有定位块，所述料盘的底部设置有与所述定位块相配合的凹槽。
[0017]进一步，所述顶升定位板上设置有行程调节结构，所述行程调节结构包括第二调节杆和第一限位块，所述第二调节杆与顶升定位板固定连接，所述第二调节杆与顶升安装架滑动连接，所述第一限位块设置在第二调节杆上，所述第一限位块在第二调节杆上的位置沿上下方向进行调节。
[0018]进一步，所述第一输送轨道上设置有挡料机构，所述挡料机构位于顶升机构的一端，所述挡料机构包括挡料块和挡料驱动件，所述挡料驱动件与挡料块相连以驱动挡料块上升和下降。
[0019]进一步，所述翻转装置包括取料机构和翻转机构，所述取料机构包括取料块和取料驱动件，所述取料驱动件驱动取料块靠近料盘上放置的针筒移动，所述取料块上设置有两个第一定位柱，所述第一定位柱插接进针筒中进行取料，所述翻转机构与取料机构相连以驱动取料机构翻转，以使取料机构上的针筒由水平方向翻转为竖直状态。
[0020]进一步，所述第一输送轨道上方设置有翻转导向板，所述翻转导向板沿竖直方向设置，所述翻转导向板位于两个第一定位柱之间。
[0021]进一步，所述驱动机构为驱动直线模组，所述驱动直线模组驱动顶升机构沿第一输送轨道的长度方向移动，取料机构取料时，所述顶升机构带动料盘每次的移动距离为料盘上相邻两个针筒中心线之间的距离。
[0022]进一步，所述距离调节机构包括第一夹爪气缸和两个滑块，所述第一夹爪气缸驱动两个滑块相互靠近或者相互远离，所述滑块下方设置有滑轨，两个所述滑块在滑轨上滑动。
[0023]进一步，所述滑块上设置有第二定位柱，所述载具上设置有两个第三定位柱，所述第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的结构相同，所述第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱插接进针管中对针管进行定位，两个滑块夹紧时，两个第二定位柱之间的距离与两个第一定位柱之间的距离相同，两个滑块张开时，两个第二定位柱之间的距离与两个第三定位柱之间的距离相同。
[0024]进一步，还包括夹爪驱动件，所述夹爪驱动件的移动块上设置有竖向驱动件，所述第一夹爪机构和所述第二夹爪机构均与竖向驱动件相连以通过竖向驱动件驱动第一夹爪机构和第二夹爪机构上下运动，所述夹爪驱动件驱动第一夹爪机构和第二夹爪机构在第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱的连线方向上移动，所述第一夹爪机构包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪机构包括第三夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有两个第一夹爪，所述第三夹爪气缸上设置有两个第二夹爪。
[0025]进一步，所述第一定位柱与所述针筒之间过盈配合，所述第一定位柱由橡胶材料制成。
[0026]本专利技术的有益效果是，本专利技术的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，通过取料机构对料盘上的针筒进行取料，取料时，两个第一定位柱插接进针筒中，然后通过翻转机构将针筒从水平状态翻转为竖直状态，翻转后，针筒的针头端朝上，克服了传统
的使用夹爪难以夹取到料盘中的针筒的问题，并且结构简单，取料方式简单可靠。
[0027]通过翻转机构的设置，将料盘上水平放置的针筒翻转为竖直状态，便于后续进行装针操作，如果针筒处于水平状态时，装针难度较高，针筒处于竖直状态时，装针操作相对更为方便。设置翻转导向板，便于对翻转进行导向，避免翻转过程中针筒水平位置偏移。
[0028]通过第一定位柱与所针筒之间过盈配合的设置，克服了翻转机构在对针筒进行翻转时针筒容易被甩出的问题，由于第一定位柱由橡胶材料制成，第一定位柱插接进针筒之后，第一定位柱可将针筒胀紧，从而在翻转机构对针筒进行翻转的过程中可避免针筒受离心力的作用被甩出。
[0029]通常为了料盘上能放置更多的针筒，放置时，相邻两个针筒之间的距离较小，以便于节约料盘的空间，为了提高装针效率，通常会在载具上放置多个针筒，从而进行一次性加工多个，来提高效率，但是由于机器运动需要相应的运动空间，所以载具上的两个针筒之间的距离不能太小，否则机器无法正常运作，载具上的两个针筒之间的距离大于料盘上相邻两个针筒之间的距离，因此，由于距离的不同，无法将翻转装置上的两个针筒直接搬运到载具上，通过距离调节机构对两个针筒之间的距离进行调节，可以很好的克服这个问题。
[0030]由于第一夹爪机构和第二夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：包括：第一输送轨道(41)，所述第一输送轨道(41)上设置有料盘(411)，所述料盘(411)上装载有注射器针筒，所述输送轨道对料盘(411)进行输送；第二输送轨道(42)，所述第二输送轨道(42)设置在第一输送轨道(41)的一侧，所述第二输送轨道(42)上放置有载具(421)，所述第二输送轨道(42)对载具(421)进行输送；顶升机构(43)，所述顶升机构(43)设置在第一输送轨道(41)下方，所述顶升机构(43)对料盘(411)进行顶升定位；驱动机构(44)，所述驱动机构(44)与顶升机构(43)相连，所述驱动机构(44)驱动顶升机构(43)水平运动以带动料盘(411)沿水平方向移动；翻转装置(45)，所述翻转装置(45)设置在第一输送轨道(41)与第二输送轨道(42)之间，所述翻转装置(45)对料盘(411)上的针筒进行取料并对针筒在竖直平面内进行翻转；距离调节机构(46)，所述距离调节机构(46)设置在所述翻转装置(45)与第二输送轨道(42)之间，所述距离调节机构(46)用于对两个针筒之间的距离进行调节；第一夹爪机构(47)，所述第一夹爪机构(47)对翻转装置(45)上的针筒进行夹取；第二夹爪机构(48)，所述第二夹爪机构(48)对距离调节机构(46)上的针筒进行夹取；所述第一夹爪机构(47)和所述第二夹爪机构(48)同步运动。2.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：所述顶升机构(43)包括顶升安装架(431)、顶升定位板(432)和顶升驱动件(433)，所述顶升定位板(432)与料盘(411)相配合对料盘(411)进行定位，所述顶升驱动件(433)与顶升定位板(432)相连以驱动顶升定位板(432)上下运动，所述顶升驱动件(433)安装在顶升安装架(431)上。3.如权利要求2所述的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：所述顶升定位板(432)上设置有定位块(434)，所述料盘(411)的底部设置有与所述定位块(434)相配合的凹槽。4.如权利要求3所述的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：所述顶升定位板(432)上设置有行程调节结构(435)，所述行程调节结构(435)包括第二调节杆(4351)和第一限位块(4352)，所述第二调节杆(4351)与顶升定位板(432)固定连接，所述第二调节杆(4351)与顶升安装架(431)滑动连接，所述第一限位块(4352)设置在第二调节杆(4351)上，所述第一限位块(4352)在第二调节杆(4351)上的位置沿上下方向进行调节。5.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：所述第一输送轨道(41)上设置有挡料机构(412)，所述挡料机构(412)位于顶升机构(43)的一端，所述挡料机构(412)包括挡料块(4121)和挡料驱动件(4122)，所述挡料驱动件(4122)与挡料块(4121)相连以驱动挡料块(4121)上升和下降。6.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的翻转上料装置，其特征在于：所述翻转装置(45)包括取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：高延民，高新飞，
申请(专利权)人：山东淄博民康药业包装有限公司，
类型：发明
国别省市：