车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆，其中，该方法包括如下步骤：获取车辆环境信息和用户设定信息；根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度；控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭；其中，所述车辆环境信息包括车辆的当前上坡坡度i，所述用户设定信息包括用户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆


[0001]本专利技术设计车辆竖立式尾门控制
，具体地，涉及一种车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]现今汽车的智能化程度越来越高，电动尾门的装车率也与日俱增。用户通过中控按键、车门按键或遥控钥匙发送开关门指令，车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)收到指令后控制尾门撑杆的驱动电机实现对尾门的开合控制。
[0003]竖立式尾门一般应用于大型SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车)和MPV(Multi
‑
Purpose Vehicle，多用途车辆)的车型中，其与普通轿车的尾门不同，在车辆处于平坦路面上时，竖立式尾门的延伸方向一般与路面成60
‑
90
°
的角度，其通过与车体连接的上边缘向上旋转打开，且竖立式尾门打开的最大角度一般为85
‑
100
°
。但当车辆以上坡的姿态停在有坡度的地面时，因车辆坐标系与重力方向间的角度发生变化，竖立式尾门在上坡路面上开门会变得容易、关门会变得困难。当开门变得容易时开门速度相对正常速度较快，并且当空调出风量较大时，开门瞬间车辆内外气压差较大，会因气体振动而产生噪声，影响用户体验；当关门变得困难时关门速度相对正常速度较慢，并且当空调出风量较大时，关门瞬间车辆内外气压差较大，会因气体阻力而关门失败，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个方面要解决的技术问题是如何防止车辆以上坡的姿态停在有坡度地面并且空调出风量大时竖立式尾门开启时容易产生噪声并且难以关闭。
[0005]此外，本专利技术的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
[0006]本专利技术提供了一种车辆竖立式尾门控制方法、系统和车辆，具体而言，根据本专利技术的一方面，提供了：一种车辆竖立式尾门控制方法，其中，包括如下步骤：获取车辆环境信息和用户设定信息；根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度；控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭；其中，所述车辆环境信息包括车辆的当前上坡坡度i，所述用户设定信息包括用户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。
[0007]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，尾门开启阶段包括从尾门最初开启时开始的坡度开门阶段，尾门在所述坡度开门阶段的目标速度v
o1
＝v
od
‑
(v
od
‑
v
om
)*i/i
m
，其中，v
od
为尾门的默认开启速度，v
om
为尾门的最大上坡开启速度，i为车辆的当前上坡坡度，i
m
为车辆最大上坡能力所能达到的最大坡度，所述最大上坡开启速度在车辆处于所述最大坡度时，通过试验台测试在考虑到车辆空调开启时尾门开启所产生的噪声大小的情况下测定得到。
[0008]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，尾门开启阶段还包括从坡度开门阶段结束到尾门完全开启的个性化开门阶段，尾门在所述个性化开门阶段的目标速度v
o2
＝v
od
*(ω
o
/ω
od
),其中，ω
o
为相应于用户设定的尾门开启的速度档位信息的尾门运动角速度，ω
od
为相应于尾门的默认开启速度的尾门运动角速度。
[0009]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，尾门关闭阶段包括从尾门最初关闭时开始的默认关门阶段，尾门在所述默认关门阶段的目标速度v
c1
为尾门的默认关闭速度v
cd
和个性化关闭速度v
cc
中的最小值，其中，个性化关闭速度v
cc
＝v
cd
*(ω
c
/ω
cd
)，ω
c
为相应于用户设定的尾门关闭的速度档位信息的尾门运动角速度，ω
cd
为相应于尾门的默认关闭速度的尾门运动角速度。
[0010]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，尾门关闭阶段还包括从所述默认关门阶段结束到尾门完全关闭的坡度关门阶段，尾门在所述坡度关门阶段的目标速度v
c2
＝v
cd
+(v
cm
‑
v
cd
)*i/i
m
，其中，v
cd
为尾门的默认关闭速度，v
cm
为尾门的最大上坡关闭速度，i为车辆的当前上坡坡度，i
m
为车辆最大上坡能力所能达到的最大坡度，所述最大上坡关闭速度v
cm
为在车辆处于所述最大坡度时，通过试验台测得的尾门在车辆空调开启时不会因为气体阻力而关门异常的最小关闭速度。
[0011]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，所述车辆环境信息还包括在尾门安全区域内是否存在人或物体的判断信息，尾门开启或关闭的目标速度还根据所述判断信息来确定。
[0012]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，在个性化开门阶段中，当在尾门安全区域内存在人或物体时，如果ω
o
<ω
od
，则使得尾门的目标速度仍为v
o2
，如果ω
o
≥ω
od
，则使得尾门的目标速度为尾门的默认开启速度v
od
。
[0013]可选地，根据本专利技术的一种实施方式，在控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭的步骤中，通过PI控制方法使得尾门的实际速度跟随所述目标速度。
[0014]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种车辆竖立式尾门控制系统，用于执行以上所述的车辆竖立式尾门控制方法，其中，所述车辆竖立式尾门控制系统包括信息检测模块，其获取车辆环境信息和用户设定信息；速度计算模块，其根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度；速度控制模块，其控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭。
[0015]根据本专利技术的再一方面，本专利技术提供了一种车辆，其中，所述车辆包括以上所述的车辆竖立式尾门控制系统。
[0016]本专利技术的有益之处包括：1.本专利技术的车辆竖立式尾门控制方法通过根据车辆的当前上坡坡度来计算竖立式尾门开启或关闭的目标速度解决因车辆所处环境坡度过大而引起的开关门异常问题，降低了空调出风量较大时开启尾门的噪声，并且防止空调出风量较大时尾门难以关闭；2.本专利技术的车辆竖立式尾门控制方法可由用户自定义尾门开启或关闭的速度档位，满足不同用户在不同场景下的个性化需求，保证竖立式尾门可以按照用户的意愿正常
开合；3.本专利技术的车辆竖立式尾门控制方法还考虑到了尾门安全区域内存在人或物的情况，在这种情况下降低尾门的开启或关闭速度，防止尾门因为过快的开启或关闭速度而对尾门周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆竖立式尾门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆环境信息和用户设定信息；根据所述车辆环境信息和用户设定信息确定尾门开启或关闭阶段的目标速度；控制尾门采用所述目标速度进行开启或关闭；其中，所述车辆环境信息包括车辆的当前上坡坡度i，所述用户设定信息包括用户设定的尾门开启或关闭的速度档位信息。2.根据权利要求1所述的车辆竖立式尾门控制方法，其特征在于，尾门开启阶段包括从尾门最初开启时开始的坡度开门阶段，尾门在所述坡度开门阶段的目标速度v
o1
＝v
od
‑
(v
od
‑
v
om
)*i/i
m
，其中，v
od
为尾门的默认开启速度，v
om
为尾门的最大上坡开启速度，i为车辆的当前上坡坡度，i
m
为车辆最大上坡能力所能达到的最大坡度，所述最大上坡开启速度在车辆处于所述最大坡度时，通过试验台测试在考虑到车辆空调开启时尾门开启所产生的噪声大小的情况下测定得到。3.根据权利要求2所述的车辆竖立式尾门控制方法，其特征在于，尾门开启阶段还包括从坡度开门阶段结束到尾门完全开启的个性化开门阶段，尾门在所述个性化开门阶段的目标速度v
o2
＝v
od
*(ω
o
/ω
od
),其中，ω
o
为相应于用户设定的尾门开启的速度档位信息的尾门运动角速度，ω
od
为相应于尾门的默认开启速度的尾门运动角速度。4.根据权利要求1所述的车辆竖立式尾门控制方法，其特征在于，尾门关闭阶段包括从尾门最初关闭时开始的默认关门阶段，尾门在所述默认关门阶段的目标速度v
c1
为尾门的默认关闭速度v
cd
和个性化关闭速度v
cc
中的最小值，其中，个性化关闭速度v
cc
＝v
cd
*(ω
c
/ω
cd
)，ω
c
为相应于用户设定的尾门关闭的速度档位信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文韬，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：