用于在车辆构件上产生触觉反馈的方法技术

所提出的解决方案尤其涉及用于在车辆构件(1)上产生触觉反馈的方法，其中，在车辆构件(1)上有操作元件(2)能被用户触及以进行手动操纵，并且响应于以电子方式探测到对纵操作元件(1)进行操纵地产生用户能在触觉上感知的反馈，其方式是：使具有操作元件(2)的车辆构件(1)以受外力操纵的方式来回被调节和/或发生振动。振动。振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆构件上产生触觉反馈的方法


[0001]所提出的解决方案尤其涉及用于在车辆构件上产生触觉反馈的方法。

技术介绍

[0002]在手动操纵操作元件后产生触觉反馈或产生能在触觉上感知的反馈通常是值得期待的，以便告知用户关于已成功探测到对不经由能运动的开关实现的操作元件进行操纵的信息。因此例如已知的是，在形式为车窗的车辆构件上整合有触摸屏作为操作元件，或将显示屏投射到车窗上作为操作元件。在此不能容易地实现的是，以触觉方式告知用户关于成功探测到对各自的操作元件进行操纵的信息，这是因为没有实体存在的操作元件被调节。原则上也适用于其他车辆构件，尤其是适用于其上设置有类似操作元件的车辆构件。
[0003]例如，由DE 10 2014 105 208 A1已知一种触摸板作为操作元件，该操作元件被整合在车门的侧玻璃上，并且该操作元件与玻璃上的压电致动器耦接，以便在操纵触摸板时产生触觉反馈。致动器在此被设置在车门框架上的用于玻璃的密封件中，从而在靠近密封件的区域中可以使窗玻璃发生振动。然而，就制造技术而言，将压电致动器安装在密封件中是相当复杂的。此外，由于压电致动器的频繁操纵可能会永久性地降低密封件的密封效果。

技术实现思路

[0004]在此背景下，所提出的解决方案所基于的任务是提供一种改进的方法，以用于在具有至少一个操作元件的车辆构件上产生触觉反馈。
[0005]该任务尤其利用权利要求1的方法和权利要求14的系统来解决。
[0006]所提出的方法在此设置的是，响应于以电子方式探测到对车辆构件上的操作元件进行操纵地产生用户能在触觉上感知的反馈(或能在触觉上感知的回馈)，其方式是：使具有操作元件的车辆构件以受外力操纵的方式来回被调节和/或发生振动。
[0007]因此，所提出的解决方案的基本思路是，当成功地以电子方式探测到对操作元件进行操纵时，在车辆构件上向用户提供能在触觉上感知的回馈，更确切地说其方式是：使具有操作元件的车辆构件快速连续地在两个相反的调节方向上被至少一次地调节和/或发生振动。
[0008]如果车辆构件附加地也能与触觉反馈无关地以受外力操纵的方式被调节，则响应于对操作元件进行单次电子操纵地使车辆构件以受外力操纵的方式来回被调节以产生能在触觉上感知的反馈在此尤其必须与响应于由用户所触发的调节信号而使车辆构件可能被调节区分开。因此，与常规的经由两次操纵控制元件(一次用于朝一个调节方向的调节，一次用于朝另一调节方向的调节)朝两个不同的调节方向调节车辆构件不同地，在当前，例如经由对操作元件进行以电子方式探测的单次操纵来使车辆构件来回地被调节并且此外只是在仅几毫秒的相对较短的时间段内被调节，以便提供触觉反馈。这方面尤其包括：为了提供触觉反馈而使车辆构件沿调节轴线在彼此相反的调节方向上以受外力操纵的方式来回调节只经历了如下调节行程，该调节行程小于车辆构件在两个最终位置之间可以经历的
最大的总调节行程长度的1/200。因此，为了触觉反馈只进行了微升程运动。因此，例如，车门中的玻璃典型地能从完全降低的最终位置到完全升高的最终位置调节大约0.45m。于是，用于触觉反馈的来回调节例如仅经历了0.2mm的调节行程。通过使用本来就被设置用于以受外力操纵的方式调节各自的车辆构件的驱动器，使得在此可以省去用于产生触觉反馈的附加的部件。例如，仅为车辆构件的驱动器设置在此方面进行补充的控制电子器件。因此，该控制电子器件例如可以仅设有附加的数字输入端或经由车辆总线系统获得附加的总线信息以产生触觉反馈。
[0009]在一个实施变体中，为了以受外力操纵的方式来回调节车辆构件，被设置用于调节车辆构件的电动马达式驱动器被驱控在第一转动方向上转动了小于10ms，尤其是小于5ms或小于1.5ms，并(紧接着地)被驱控在相反的第二转动方向上转动了小于10ms，尤其是小于5ms或小于1.5ms。因此，例如尤其可以设置1ms的驱控用于朝各自的第一或第二转动方向的转动。对于用于调节(车窗)玻璃的车窗升降器驱动器来说，这例如可以意味着，使车窗升降器驱动器的驱动马达在打开方向上被以全功率驱控1ms，并随后在关闭方向上被以全功率驱控1ms(或反之亦然)，以便在玻璃上提供触觉反馈。
[0010]对电动马达式驱动器的驱控的时长原则上可以是恒定的。然而，在一个实施变体中，驱控驱动器的时长依赖于车辆构件的调节位置。因此，根据车辆构件的(必要时被单独探测的)调节位置，用于朝一个或另一个转动方向转动的驱控时长可能发生变化。这方面例如包括：依赖于车辆构件的调节位置地，用于朝一个转动方向转动的驱动器驱控时长(被预定地)大于或小于用于朝另一个转动方向转动的驱动器驱控时长。这种驱控时长的变化尤其可以在用于调节车辆构件的驱动机构中存在根据调节位置而不同的驱动或传动游隙的情况下加以考虑。因此，例如在车窗升降器驱动器中可以设置有至少一个缆索牵引件用于调节作为车辆构件的玻璃。然而，尤其是当玻璃处于完全降低或完全升高的最终位置时，有利的是，依赖于当前所占据的最终位置地通过朝各自的反方向的驱控来设置缆索牵引件中的缆索游隙。
[0011]在此背景下，为了触觉反馈，朝第一调节方向的驱控(车辆构件事先在常规调节的过程中已沿第一调节方向被调节)也可以以与朝相反的第二调节方向的驱控相比更短的时间段进行，这是因为车窗升降器驱动器的缆索牵引件已经朝第一调节方向被拉紧。将朝相反的第二调节方向的驱控选择得更大，以便补偿缆索游隙。替选或补充地，为了触觉反馈，可以将用于产生朝玻璃止挡部的方向进而是朝关闭方向的限定的调节力的较长时间的驱控与随后朝打开玻璃的调节方向的微升程相结合。替选或补充地，也可以设置不同的信号变化曲线，尤其是至少一个具有较快(斜坡状)提升的信号变化曲线，以用于克服驱动机构内部的游隙。
[0012]在一个实施变体中，用于产生触觉反馈的车辆构件被来回调节通过至少一个弹性作用于车辆构件上的元件，例如密封件来支持。这方面尤其包括：朝车辆构件的第一调节方向的调节通过使用电动马达式驱动器来进行，而朝相反的第二调节方向的复位则是在先前被弹性压缩的元件的作用下进行。因此，例如首先可以设置只朝两个调节方向中的一个方向对驱动器进行主动驱控，以便使车辆构件行进到阻挡。然后，通过使在车辆构件行进到阻挡时被压缩的弹性元件松弛来控制车辆构件来回调节的返回行程。
[0013]为了使驱控用于调节车辆构件而设置的电动马达式驱动器的信号变化曲线学习
用于真实反馈，例如也可以设置经由制造公差对触觉进行校准。为此，例如通过至少一次初始运行进而是在学习阶段期间获知变向游隙。例如，在此检测与电动马达式驱动器的电流消耗有关的马达转数和/或霍尔传感器的霍尔信号。在此也可以包括针对可能的约束或出现的磨损的参数。
[0014]此外，在一个实施变体中，还可以包括来自至少一个加速度传感器的信号。
[0015]例如，为了调节车辆构件设置有能经由脉宽调制信号来控制的电动马达式驱动器。为了以受外力操纵的方式来回调节车辆构件，于是例如可以仅经由少于30个周期，例如25个周期驱控该电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在车辆构件(1)上产生触觉反馈的方法，其中，在所述车辆构件(1)上有操作元件(2)能被用户触及以进行手动操纵，其特征在于，响应于以电子方式探测到对所述操作元件(1)进行操纵地产生用户能在触觉上感知的反馈，其方式是：使具有所述操作元件(2)的车辆构件(1)以受外力操纵的方式来回被调节和/或发生振动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于对所述操作元件(2)进行单次电子操纵地使所述车辆构件(1)以受外力操纵的方式来回被调节。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆构件(1)以受外力操纵的方式来回被调节沿调节轴线在彼此相反的调节方向(V1、V2)上实现，能与对所述操作元件(2)进行操纵无关地以受外力操纵的方式沿所述调节方向调节所述车辆构件(1)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了以受外力操纵的方式来回调节所述车辆构件(1)，被设置用于调节所述车辆构件(1)的电动马达式的驱动器被驱控在第一转动方向上转动了小于10ms，尤其是小于5ms或小于1.5ms，并被驱控在相反的第二转动方向上转动了小于10ms，尤其是小于5ms或小于1.5ms。5.根据权利要求3和4所述的方法，其特征在于，驱控驱动器的时长依赖于所述车辆构件(1)的调节位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依赖于所述车辆构件(1)的调节位置地，驱控所述驱动器在一个转动方向上转动的时长大于或小于驱控所述驱动器在另一个转动方向上转动的时长。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了调节所述车辆构件(1)设置有能经由脉宽调制信号来控制的电动马达式的驱动器，并且为了以受外力操纵的方式来回调节所述车辆构件(1)，以少于30个周期的两个半脉冲驱控所述电动马达式的驱动器在两个彼此相反的转动方向上转动。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了通过以受外力操纵的方式来回调节所述车辆构件(1)来实现第一触觉反馈，经由特定的第一信号变化曲线驱控被设置用于调节所述车辆构件(1)的电动马达式的驱动器在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：