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本发明属于注射器加工技术领域，具体公开了一种预充针注射器针筒自动插针设备，包括：料盘上料装置、高速搬运装置、翻转上料装置、针上料装置、插针机构、注胶固化装置、拉拔检测装置和料盘下料装置。本发明结构简单，利用料盘上料装置和料盘下料装置分别进行...
该专利属于山东淄博民康药业包装有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东淄博民康药业包装有限公司授权不得商用。

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