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本发明公开了一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人...
该专利属于中材（天津）重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中材（天津）重型机械有限公司授权不得商用。

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